Αυτοματοποιημένο μοντέλο διάταξης σιδηροδρόμου με αντίστροφα βρόχους: 14 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Σε ένα από τα προηγούμενα Εγχειρίδια μου, έδειξα πώς να φτιάξετε έναν απλό αυτοματοποιημένο σιδηροδρομικό σταθμό από σημείο σε σημείο. Ένα από τα κύρια μειονεκτήματα αυτού του έργου ήταν ότι το τρένο έπρεπε να κινηθεί προς την αντίστροφη κατεύθυνση για να επιστρέψει στο σημείο εκκίνησης. Η εκτέλεση ενός τρένου σε αυτή τη διάταξη σήμαινε ότι έπρεπε να τρέξει αντίστροφα με την ατμομηχανή στο πίσω μέρος. Έτσι, σε αυτό το Instructable, ας μάθουμε να κάνουμε μια παρόμοια διάταξη με αντίστροφο βρόχο σε κάθε άκρο, ώστε το τρένο μας να μπορεί να τρέχει προς τα εμπρός όλη την ώρα. Ας αρχίσουμε!

Βήμα 1: Δείτε το βίντεο

Δείτε το παραπάνω βίντεο για να κατανοήσετε καλύτερα αυτό το έργο.

Βήμα 2: Αποκτήστε όλα τα απαιτούμενα πράγματα

Για αυτό το έργο, θα χρειαστείτε:

• Ηλεκτρονικές προμήθειες:

  • Ένας μικροελεγκτής Arduino συμβατός με το Adafruit Motor Shield V2. (1)
  • An Adafruit Motor Shield V2.
  • 2 κομμάτια "Sensored".
  • 10 αρσενικά προς αρσενικά καλώδια άλτη.
  • Μια πηγή ισχύος 12 βολτ DC.

• Πρότυπα προμήθειες σιδηροδρόμων:

  • 2 συμμετοχές (Μία για κάθε αντίστροφο βρόχο).
  • 3 τροφοδότες τροχών (Ένας για την κύρια γραμμή και οι υπόλοιποι δύο ο καθένας για έναν αντίστροφο βρόχο).
  • 4 μονωμένοι σιδηροδρομικοί συνδετήρες (Πάρτε 4 ακόμη αν η προσέλευση που χρησιμοποιείται δεν διαθέτει λειτουργία "Power Routing").

1. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί οποιοσδήποτε πίνακας R3 Arduino όπως UNO, Leonardo και παρόμοιοι. Πίνακες όπως το Mega μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν με μια μικρή τροποποίηση (Λάβετε βοήθεια εδώ).

Βήμα 3: Προγραμματίστε τον μικροελεγκτή Arduino

Θα συνιστούσα να περάσετε από τον κώδικα Arduino για να έχετε μια βαθύτερη κατανόηση του τρόπου λειτουργίας του κώδικα, κάνοντας το τρένο να κινείται γύρω από τη διάταξη.

Βήμα 4: Αντικαταστήστε τους συναρμολογητές σιδηροδρόμων των συμμετεχόντων

Εάν η προσέλευση που χρησιμοποιείται έχει τη δυνατότητα "Δρομολόγηση ισχύος", τότε μόνο οι εξόχως απόκεντρες ράγες πρέπει να απομονωθούν ηλεκτρικά χρησιμοποιώντας μονωμένους συνδετήρες σιδηροτροχιών. Εάν οι συμμετοχές που χρησιμοποιούνται δεν έχουν αυτήν τη δυνατότητα, και οι 4 ράγες πρέπει να είναι ηλεκτρικά απομονωμένες.

Βήμα 5: Ρυθμίστε τη διάταξη

Το κομμάτι «αισθητήρας» θα εγκατασταθεί στην είσοδο κάθε αντίστροφου βρόχου. Η κεντρική γραμμή και οι δύο αντίστροφοι βρόχοι θα έχουν ο καθένας ξεχωριστή διαδρομή τροφοδοσίας.

Αποφασίστε ποιος από τους βρόχους θα είναι ο βρόχος Α και Β. Ο βρόχος στον οποίο θα μπει το τρένο πρώτα κατά την εκκίνηση θα είναι ο βρόχος Α και ο άλλος θα είναι ο βρόχος Β. Έτσι, η συμμετοχή στον βρόχο Α θα είναι η συμμετοχή Α και επάνω στο βρόχο Β θα είναι η συμμετοχή Β.

Βήμα 6: Εγκαταστήστε το Motor Shield στον πίνακα Arduino και συνδέστε το Track Power and Turnouts

Συμμετοχή:

Και οι δύο συμμετοχές πρέπει να συνδέονται παράλληλα αλλά σε αντίθετες πολικότητες έτσι ώστε να αλλάζουν πάντα προς τις αντίθετες κατευθύνσεις.

• Συνδέστε τη συμμετοχή A στο προστατευτικό μοτέρ όπως φαίνεται στην εικόνα 4.
• Συνδέστε τη συμμετοχή Β στο προστατευτικό μοτέρ όπως φαίνεται στην εικόνα 5.

Παρακολούθηση τροφοδοτών:

Οι τροφοδότες και για τους δύο οπίσθιους βρόχους πρέπει να συνδέονται παράλληλα με τις ίδιες πολικότητες έτσι ώστε το τρένο να κινείται προς την ίδια κατεύθυνση και στους δύο βρόχους, δηλαδή να εισέρχεται από τη διακλαδισμένη γραμμή της προσέλευσης και να φεύγει από την ευθεία πλευρά (Δείτε το βίντεο στο Βήμα 1 για διευκρίνιση).

• Συνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας της κύριας γραμμής στο προστατευτικό μοτέρ όπως φαίνεται στην εικόνα 5. Βεβαιωθείτε ότι η πολικότητα της σύνδεσης είναι τέτοια ώστε το τρένο να κινείται στον βρόχο Α κατά την εκκίνηση.
• Συνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας των βρόχων στην ασπίδα κινητήρα, όπως φαίνεται στην εικόνα 6.

Βήμα 7: Συνδέστε τους αισθητήρες

Συνδέστε τον πείρο των αισθητήρων στην κεφαλίδα "GND" και τους πείρους +v στην κεφαλίδα +5 βολτ. Ο πείρος 'IQREF' μιας πλακέτας Arduino μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως σύνδεση +5 βολτ με αισθητήρες ισχύος για πλακέτες που λειτουργούν σε επίπεδο λογικής τάσης 5 βολτ.

Συνδέστε τον πείρο εξόδου του αισθητήρα δίπλα στον πρώτο αντίστροφο βρόχο στην είσοδο 'A0' της πλακέτας Arduino και τον πείρο εξόδου του αισθητήρα δίπλα στον δεύτερο αντίστροφο βρόχο στον πείρο εισόδου 'A1' της πλακέτας Arduino.

Βήμα 8: Ελέγξτε ξανά όλες τις συνδέσεις καλωδίωσης

Βεβαιωθείτε ότι όλες οι καλωδιώσεις έχουν γίνει σωστά και δεν υπάρχουν χαλαρές συνδέσεις.

Βήμα 9: Συνδέστε το πρόγραμμα εγκατάστασης στην τροφοδοσία

Μπορείτε είτε να συνδέσετε τον προσαρμογέα στη θύρα θηλυκής υποδοχής DC της πλακέτας Arduino είτε να χρησιμοποιήσετε το μπλοκ ακροδεκτών στην ασπίδα κινητήρα για να ενεργοποιήσετε τη ρύθμιση.

Βήμα 10: Τοποθετήστε το τρένο/ατμομηχανή στην κεντρική γραμμή

Συνιστάται ιδιαίτερα η χρήση εργαλείου μετατροπής, ειδικά για ατμομηχανές ατμού. Βεβαιωθείτε ότι οι τροχοί της ατμομηχανής και του τροχαίου υλικού (Εάν χρησιμοποιείται) είναι ευθυγραμμισμένοι σωστά με την πίστα.

Βήμα 11: Ενεργοποιήστε τη ρύθμιση

Βήμα 12: Παρακολουθήστε το τρένο σας

Μετά την τροφοδοσία, η συμμετοχή στον βρόχο Α πρέπει να μεταβεί στο πλάι και η συμμετοχή στον βρόχο Β πρέπει να αλλάξει σε ευθεία. Μετά από αυτό, το τρένο/ατμομηχανή θα πρέπει να αρχίσει να προχωρά προς τον βρόχο Α.

Εάν κάτι πάει στραβά, απενεργοποιήστε αμέσως τη ρύθμιση για να αποτρέψετε το τηγάνισμα των οδηγών.

Βήμα 13: Αντιμετώπιση προβλημάτων εάν απαιτείται

Εάν η συγκεκριμένη συμμετοχή αλλάξει με λάθος τρόπο, αντιστρέψτε την πολικότητα της σύνδεσής της. Κάντε το ίδιο για τους τροφοδότες τροχιάς εάν το τρένο αρχίσει να κινείται σε λάθος κατεύθυνση.

Εάν η ρύθμιση επανεκκινηθεί μετά από λίγο μετά την εκκίνηση, ακόμη και όταν οι εκκρεμότητες αλλάζουν σωστά, ελέγξτε την πολικότητα της σύνδεσης των τροφοδοτών κοπής των αντίστροφων βρόχων και βεβαιωθείτε ότι το ρεύμα ρέει προς τη σωστή κατεύθυνση, αντιστρέψτε την πολικότητα εάν χρειάζεται

Βήμα 14: Πηγαίνετε Furthur

Αφού ολοκληρώσετε το έργο σας με επιτυχία, γιατί να μην το τσιμπήσετε; Αλλάξτε τον κώδικα Arduino ώστε να ταιριάζει στις ανάγκες σας, προσθέστε περισσότερες δυνατότητες, ίσως μια παράπλευρη όψη; Or τρέξτε πολλαπλά τρένα; Ό, τι κι αν κάνετε, το καλύτερο!