Ξύλινο σκάφος RC που μπορείτε να ελέγξετε χειροκίνητα ή μέσω ιστοσελίδας: 9 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Γεια, είμαι μαθητής στο Howest και έφτιαξα ένα ξύλινο σκάφος RC που μπορείτε να ελέγξετε μέσω ενός ελεγκτή ή μέσω ενός ιστότοπου.

Είμαι κουρασμένος από τα οχήματα rc που χαλάνε τόσο γρήγορα και ήθελα κάτι να απολαύσω όταν ζούσα στη θάλασσα.

Προμήθειες

• ξύλο balsa
• βοηθητικό μοτέρ
• DC μοτέρ
• ενότητα motordriver
• arduino (uno)
• βατόμουρο πι
• ldr
• χειριστήριο
• εποξειδικοί λαγοί
• υαλοβάμβακα
• προπέλα
• πηδάλιο
• κάτι για να συνδέσετε το πηδάλιο με τον σερβοκινητήρα
• μια λαστιχένια κάλτσα (προαιρετικά)
• ξυλόκολλα
• 2x LED
• Αντίσταση 3x 330 ohm
• καλώδια βραχυκύκλωσης
• MCP3008
• οθόνη LCD
• 2x μονάδα NRF24L01 με κεραία
• 2x 10 μF Συμπυκνωτής
• ποτενσιόμετρο
• RGB LED
• Μονάδα NEO-6m gps
• βίδες

απαραίτητες δεξιότητες:

• arduino
• βατόμουρο πι
• Πύθων
• ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ
• δικτύωσης

τιμή: 250 €

Βήμα 1: Δημιουργία της βάσης του σκάφους

1. Κόψτε τα μέρη όπως στην πρώτη φωτογραφία. Το μέγεθος εξαρτάται από το πόσο μεγάλο θέλετε να φτιάξετε το σκάφος σας, αλλά βεβαιωθείτε ότι έχουν το ίδιο σχήμα. Οι υποδοχές είναι για επιπλέον στιβαρότητα, έτσι ώστε να είναι ήδη σωστά στερεωμένες χωρίς κόλλα.
2. Κολλήστε τα μέρη μαζί όπως στη δεύτερη φωτογραφία.
3. Τώρα μπορείτε εύκολα να φτιάξετε τους τοίχους τοποθετώντας σανίδες στις σανίδες στήριξης.
4. Στη συνέχεια κόψτε το μεσαίο μέρος όπως στη φωτογραφία 3. Αυτό είναι για να δημιουργήσετε χώρο για τα ηλεκτρονικά.
5. Μην ξεκινήσετε από την αρχή εάν υπάρχει μια τρύπα στο σκάφος σας, μπορούμε να το λύσουμε αργότερα γεμίζοντάς το με κόλλα ή εποξειδικούς κορμούς.

Βήμα 2: Κάντε τη βάση αδιάβροχη

1. Γεμίστε όλα τα κενά και τις τρύπες στο εσωτερικό του σκάφους με κόλλα.
2. Στη συνέχεια τρίψτε το εξωτερικό του σκάφους έτσι ώστε όλα να είναι ωραία και λεία όταν το στρώσουμε με εποξειδική ρητίνη.
3. Στη συνέχεια, παίρνετε τη ρητίνη και το σκληρυντικό και το ανακατεύετε σε αναλογία 2: 1. Αυτό σημαίνει ότι εάν θέλετε 30 γραμμάρια εποξικής ρητίνης, πάρτε 20 γραμμάρια ρητίνης και 10 γραμμάρια σκληρυντή. Μπορείτε να εργαστείτε με τους λαβούς για 45 λεπτά πριν γίνει πολύ δύσκολο στη χρήση.
4. Πάρτε ένα πινέλο και καλύψτε το σκάφος με εποξειδική ρητίνη. Κάντε το 3 φορές και τρίψτε μετά από κάθε στρώση. Προσοχή! Η εποξική ρητίνη δεν αντέχει στον ήλιο. Μετά γίνεται κίτρινο και θρυμματίζεται. Θα το λύσουμε ζωγραφίζοντας το σκάφος μας. Αλλά προς το παρόν είναι καλύτερο να το αφήσετε στη σκιά.
5. Επειδή το ξύλο μπάλσα είναι πολύ εύθραυστο, πρέπει να κάνουμε το σκάφος ανθεκτικό. Το κάνουμε αυτό εφαρμόζοντας υαλοβάμβακα. Τοποθετήστε το υαλοβάμβακα στο εξωτερικό του σκάφους και επικαλύψτε το με εποξειδική ρητίνη. Αφού στεγνώσει η ρητίνη, τρίψτε την ξανά και στη συνέχεια βάλτε μια τελευταία στρώση στο σκάφος σας.

Βήμα 3: Ηλεκτρονικά στο σκάφος

Χρησιμοποιούμε μια μονάδα οδηγού κινητήρα για να επιτρέψουμε στο σκάφος να πάει και στο παρμπρίζ και στην όπισθεν και να χρησιμοποιήσει 12V για να συνδέσει τον κινητήρα. Ανοίξτε μια τρύπα στο πίσω μέρος του σκάφους σας που ανεβαίνει ελαφρώς και εισάγετε τη ράβδο του άξονα του κινητήρα. Κολλήστε το και σφίξτε τον κινητήρα κολλώντας μια σανίδα στο πάνω μέρος της που είναι προσαρτημένη στα πλαϊνά. Τοποθετήστε τον σερβοκινητήρα σε αυτόν τον πίνακα, τον οποίο στη συνέχεια κολλάτε και σφίγγετε σύροντάς τον σε μια σανίδα που είναι προσαρτημένη στα πλαϊνά. Συγκολλήστε έναν πυκνωτή στον πομπό για καλύτερο και πιο σταθερό εύρος. Τοποθετήστε έναν διακόπτη εναλλαγής μεταξύ της γείωσης από την μπαταρία 12V και τη μονάδα κινητήρα και τοποθετήστε έναν διακόπτη εναλλαγής μεταξύ της μπαταρίας 9V και του arduino για ενεργοποίηση/απενεργοποίηση του σκάφους.

Βήμα 4: Δημιουργία του ελεγκτή

1. Για το χειριστήριο φτιάχνετε ένα απλό κουτί που ταιριάζει με το ψωμί σας και το βατόμουρο πι. Το ύψος πρέπει να είναι τουλάχιστον 7 cm.
2. Στο πάνω μέρος ανοίγετε 2 τρύπες: για το LED RGB και για τον πομπό σας.
3. Κόβετε 2 ορθογώνια στο καπάκι: για την οθόνη LCD και για το χειριστήριο σας.

Βήμα 5: Κωδικοποίηση στο Raspberry Pi

Σας συνιστώ να προγραμματίσετε το βατόμουρο με κώδικα οπτικού στούντιο. Εδώ μπορείτε να βρείτε μια εξήγηση για τον τρόπο σύνδεσης του κώδικα του οπτικού στούντιο και του raspberry pi. Θα πρέπει να κατεβάσετε μια βιβλιοθήκη για τον πομπό. Μπορείτε να το βρείτε εδώ. Τοποθετήστε τη βιβλιοθήκη στον ίδιο φάκελο με το πρόγραμμά σας για να λειτουργήσει.

Βήμα 6: Βάση δεδομένων Mysql

Βήμα 7: Φινίρισμα σκάφους

1. κολλήστε σανίδες στη μύτη του σκάφους και κάντε 2 τρύπες για τα LED.
2. Ρυθμίστε ξανά τη μύτη έτσι ώστε να είναι επίσης αδιάβροχη από πάνω.
3. Φτιάξτε το καπάκι κολλώντας και αποτριώνοντας 2 ξύλινες σανίδες δίπλα -δίπλα.
4. Μην ξεχάσετε να αφήσετε μια τρύπα για το κουμπί ldr, gps και switch.
5. Συνδέστε αυτό το κάλυμμα στο σκάφος με έναν μεντεσέ.
6. Στις 2 πίσω γωνίες του σκάφους βιδώνετε 2 ξύλινους κύβους.
7. Στη συνέχεια, μπορείτε να βάλετε μια βίδα στο καπάκι στο ξύλινο μπλοκ για να μπορέσετε να κλείσετε το καπάκι. Έτσι, μπορείτε ακόμα να φτάσετε στα ηλεκτρονικά, εάν κάτι δεν πήγε καλά.
8. Δώστε στο σκάφος ένα στρώμα χρώματος και τελειώσατε.

Βήμα 8: Ιστότοπος

Βήμα 9: Πώς λειτουργεί το σκάφος

1. Πιέζετε το joystick για εναλλαγή μεταξύ χειροκίνητης και λειτουργίας ιστότοπου.
2. Στην οθόνη LCD εμφανίζεται το ip σας.
3. το RGB γίνεται πράσινο αν ο κινητήρας είναι ακίνητος ή αργός και κόκκινος αν πάει γρήγορα.
4. το RGB γίνεται μπλε αν είναι σε λειτουργία ιστότοπου.
5. Τα led ανάβουν αν έξω είναι σκοτεινό