Το χειροκίνητο ραντάρ: 3 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Το χειροκίνητο ραντάρ είναι ένα απλό μηχάνημα που περιστρέφεται σε έναν κινητήρα και αποστάσεις δοκιμής. Σας δίνει μια έξοδο της απόστασης στο πλησιέστερο εμπόδιο από την αιχμηρή κατεύθυνση. Χρησιμοποιεί οθόνη LCD για την εμφάνιση των αριθμών. Ας μπούμε στην κατασκευή του μηχανήματος.

Προμήθειες

Λοιπόν, πάρτε πρώτα τα υλικά. Τα υλικά περιλαμβάνουν:

• 1 arduino uno
• 1 καλώδιο USB
• Jumper Wires
• Χαρτόνι
• 1 Αισθητήρας υπερήχων
• 1 LCD με μονάδα I2C
• 3 κουμπιά
• 3 αντιστάσεις 220Ω

Βήμα 1: Βήμα 1: Σύνδεση των καλωδίων

Υπάρχουν αρκετά καλώδια που θα χρειαστούν για σύνδεση. Ας ξεκινήσουμε με τα κουμπιά. Ο πείρος των 5 θησαυροφυλακίων (θετικός) συνδέεται με το κουμπί. Η άλλη πλευρά του κουμπιού το συνδέετε στο D-Pin σας και μια αντίσταση 220Ω που στη συνέχεια συνδέεται στο GND (αρνητικό). Επαναλάβετε αυτό τρεις φορές και τα καλώδια για τα κουμπιά έχουν τελειώσει. Συνδέσα τα τρία κουμπιά στα D7, D8 και D9. Δεύτερον, ο αισθητήρας υπερήχων. Ο αισθητήρας υπερήχων έχει 4 ακίδες, VCC, GND, trigpin και echopin. Συνδέστε το VCC σε 5V (θετικό) και το GND σε GND (αρνητικό). Στη συνέχεια, συνδέστε το τρίποδο στο D2 και το echopin στο D3. Τρίτον είναι ο σερβοκινητήρας. Ανάλογα με τα χρώματα του σερβο, η καλωδίωση μπορεί να διαφέρει. Για παράδειγμα το δικό μου έχει πορτοκαλί, κίτρινο και καφέ. Το καφέ είναι το GND, το κίτρινο είναι το VCC και το πορτοκαλί είναι το καλώδιο σήματος. Το καλώδιο σήματος συνδέεται με το D10. Τέλος, η οθόνη LCD. Το παραπάνω διάγραμμα είναι λανθασμένο λόγω του γεγονότος ότι δεν είχαν τη μονάδα I2C στο πρόγραμμα. Αντ 'αυτού, απλά συνέδεσα το VCC και το GND. Στη μονάδα I2C, θα πρέπει να δείτε τέσσερις ακίδες. VCC, GND, SDA και SCL. Το SDA είναι συνδεδεμένο στο A4 και το SDA είναι συνδεδεμένο στο A5.

Βήμα 2: Βήμα 2: Ο Κώδικας

Θα βάλω ένα σύνδεσμο στον κώδικα. Έχει εξηγήσεις μέσα. Θυμηθείτε να εγκαταστήσετε τη βιβλιοθήκη LCD I2C Έτσι λειτουργεί ο κώδικας. Έχει πρώτα ένα αν για να δει αν πατηθεί το μεσαίο κουμπί. Το μεσαίο κουμπί είναι το κουμπί που ενεργοποιεί τον αισθητήρα υπερήχων και εξάγει την απόσταση. Εάν το μεσαίο κουμπί δεν πατηθεί, προχωράει στον έλεγχο αν πατηθούν τα κουμπιά αριστερά ή δεξιά. Αυτά τα δύο κουμπιά είναι τα περιστρεφόμενα κουμπιά. Για περισσότερες λεπτομέρειες δείτε τον κωδικό.

Βήμα 3: Βήμα 3: Το εξωτερικό

Itsρθε η ώρα να φτιάξουμε το κουτί. Ακολουθήστε τη φωτογραφία στην κορυφή. Κόψτε τρεις στρογγυλές τρύπες για τα κουμπιά στο πάνω μέρος. Στη συνέχεια, κόψτε ένα ορθογώνιο σχήμα για την οθόνη LCD. Τέλος μπορεί ένα τετράγωνο να κάνει ότι ο αισθητήρας υπερήχων μπορεί να κορυφωθεί.