ΣΥΣΚΕΥΗ WHEELIE CHEAT: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Σε αυτό το έργο θα φτιάξουμε μια συσκευή arduino, η οποία θα σας βοηθήσει να μάθετε το wheelie. Θα πιέσει το πίσω σας φρένο που θα σας ισορροπήσει. Θα έχει επίσης 2 κουμπιά για να αυξήσετε ή να μειώσετε τη γωνία στην οποία θα πιέσετε το φρένο σας, ώστε να είναι πολύ πιο εύκολο να το ρυθμίσετε εν κινήσει. Προσωπικά βελτιώθηκα σε τροχούς αφού άρχισα να χρησιμοποιώ αυτήν τη συσκευή. Ας μπούμε λοιπόν στην κατασκευή αυτής της συσκευής.

Βήμα 1: Τι θα χρειαστείτε

• Arduino (χρησιμοποιώ το Nano λόγω του μεγέθους του)
• αισθητήρας επιταχυνσιόμετρου mpu6050 (μπορείτε να τον βρείτε παντού)
• Πυκνωτής 100uF (για εξομάλυνση τάσης σερβοκινητήρα)
• σερβοκινητήρα (δοκιμάστε να χρησιμοποιήσετε ένα με μεταλλικά γρανάζια και τουλάχιστον 2 κιλά δύναμης)
• 2x αντιστάσεις 10kOhm
• 2x κουμπιά
• σφιγκτήρας εύκαμπτου σωλήνα (για στερέωση σερβοκινητήρα στο τιμόνι)
• 3 μίνι σανίδες ψωμιού ή 1 μεγάλη
• καλώδια
• μεταλλικό σύρμα για τη στερέωση του φρένου στον βραχίονα σερβοκινητήρα
• Καλώδιο USB για arduino
• Power bank για την τροφοδοσία της συσκευής σας

Βήμα 2: Συνδέστε τα πάντα μαζί

Αυτό είναι πολύ εύκολο να συνδεθεί. Η προσθήκη πυκνωτή 100uF είναι προαιρετική, αλλά θα είναι πολύ πιο ομαλή και το σερβο θα έχει μεγαλύτερη ροπή. Έτσι, αν θέλετε, συνδέστε τον πυκνωτή 100uF μεταξύ + και - σε servo. Δοκιμάστε να χρησιμοποιήσετε συνδετήρες ψωμιού, έτσι θα είναι πολύ πιο συμπαγής.

Βήμα 3: Να γίνει συμπαγές

Βάλτε τα πάντα στο ψωμί και προσπαθήστε να το κάνετε όσο το δυνατόν μικρότερο.

Βήμα 4: Τοποθέτηση του κύριου υπολογιστή σε ποδήλατο

Τοποθετήστε το στον κύριο σωλήνα του πλαισίου του ποδηλάτου και στερεώστε το με λουράκι velcro. Βεβαιωθείτε ότι αφήνετε τη θύρα USB δωρεάν και δεν λυγίζετε τίποτα.

Βήμα 5: Τοποθέτηση μπαταρίας

Στερεώστε την μπαταρία σας στη θήκη μπουκαλιών με κάποια διαφανή ταινία. Δοκιμάστε, αν υπάρχει αρκετό μήκος καλωδίου usb για να συνδέσετε την μπαταρία και τον κύριο υπολογιστή.

Βήμα 6: Τοποθέτηση σερβο και σύνδεση στο μοχλό φρένων

Εδώ έρχεται το κύριο μέρος. Θα είναι πολύ πιο εύκολο για το σερβο να τραβά υδραυλικά φρένα από τα συρματόφρενα, οπότε βεβαιωθείτε ότι εάν δεν έχετε υδραυλικά φρένα, χρησιμοποιήστε ισχυρότερο κινητήρα. Ασφαλίστε τον σερβοκινητήρα σας στο τιμόνι με σφιγκτήρα σωλήνα. Εάν φοβάστε ότι θα καταστρέψετε το πλαστικό σας στο σερβο, χρησιμοποιήστε λίγο αφρό για να το προστατέψετε. Ελέγξτε επίσης εάν έχετε αρκετό χώρο για να βάλετε το χέρι σας. Στη συνέχεια, πάρτε ένα καλώδιο και τοποθετήστε το πιο κοντά στο κέντρο περιστροφής του σερβοκινητήρα και όσο το δυνατόν από το κέντρο περιστροφής στα φρένα. Με αυτόν τον τρόπο θα είναι ευκολότερο να τραβήξετε φρένο για σερβο.

Βήμα 7: Κωδικός

Βήμα 8: Κατανόηση του κώδικα και χρήση του

Αυτός ο κώδικας παίρνει βασικά τιμές από το mpu6050 και σύμφωνα με αυτήν την τιμή (χρησιμοποιώ την κατεύθυνση x αλλά υπάρχει και το y οπότε αν θέλετε να το δοκιμάσετε) ενεργοποιεί τον σερβοκινητήρα να τραβήξει το φρένο. Προσθέτω επίσης 2 κουμπιά κάθε φορά που το πατάτε, θα αυξάνει ή θα μειώνει τη γωνία κατά 1 βαθμό. Για το λόγο αυτό, πρέπει να κρατήσετε πατημένο το κουμπί, ώστε να μην χρειάζεται να το πατήσετε 90 φορές εάν θέλετε 90 μοίρες. Και μετά από 90 μοίρες θα επανέλθει στους 0 βαθμούς.

Βήμα 9: Ελέγξτε αν λειτουργεί

Βήμα 10: Τελικό προϊόν

Εάν το έχετε κάνει και λειτουργεί, μάλλον ήρθε η ώρα να το δοκιμάσετε. Αλλά μην ξεχνάτε το κράνος σας και καλή τύχη.