Arduino Simple Low-Cost ελεγχόμενο χέρι: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Υπάρχουν πολλοί ακριβοί τρισδιάστατοι εκτυπωμένοι και εύκαμπτοι ρομποτικοί βραχίονες σε όλο το απέραντο διαδίκτυο. Ωστόσο, ως φοιτητής δεν έχω μεγάλη πρόσβαση σε πράγματα όπως, CNC, 3D εκτυπωτές και ηλεκτρικά εργαλεία. Έχω μια λύση, πρόκειται να κατασκευάσουμε ένα χέρι χαμηλού κόστους ($ 15-25) Arduino, το οποίο μπορεί να στερεωθεί σε ρομποτικό βραχίονα. Αυτή θα είναι η ΕΞΑΙΡΕΤΙΚΑ ΕΥΚΟΛΗ ΕΚΔΟΣΗ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ. Ένα άλλο μεγάλο μέρος αυτού του έργου είναι

-Χωρίς συγκόλληση

-Φτηνός

-Απλό και εύκολο

-ΔΕΝ ΑΠΑΙΤΕΙΤΑΙ ΕΞΩΤΕΡΙΚΗ ΔΥΝΑΜΗ (Το arduino που είναι ενσωματωμένο σε προστατευτικό κιγκλίδωμα πρέπει να είναι εντάξει)

Προμήθειες

Τα περισσότερα από αυτά τα πράγματα μπορείτε να τα πάρετε από το amazon.

Θα χρειαστείτε:

Arduino UNO R3

Breadboard (Basic) ή Mini Breadboard

1 σερβο ή περισσότερο ανάλογα με το πώς θέλετε να το κάνετε αυτό.

Ποτενσιόμετρο (10k)

Πολλά χαρτόνια

Πυροβόλο θερμής κόλλας

Jumper Wires

Βήμα 1: Κοπή χαρτονιού

Κόψτε 5 μικρά δάχτυλα σαν χαρτόνια. Κόψτε 1 μεγαλύτερο κομμάτι. Κολλήστε το μαζί σαν ένα χέρι, μπορείτε επίσης να κολλήσετε καλαμάκια στα δάχτυλα για να βοηθήσετε με το κορδόνι. Κολλήστε ζεστά το σερβο σε όρθια θέση στην παλάμη του χεριού.

Βήμα 2: Κυκλώματα

Απλώς ακολουθήστε το βασικό διάγραμμα κυκλώματος που συνέταξα για εσάς παιδιά παρακάτω.

Βήμα 3: Γάντι

συνδέστε το ποτενσιόμετρο στο γάντι σας και δέστε του κορδόνια. Δεν είναι απαραίτητο βήμα, απλά φαίνεται πιο δροσερό αν το κάνετε:)

Βήμα 4: Προγραμματισμός

Το 110% αυτής της δυσκολίας στα έργα είναι ο προγραμματισμός. Το έκανα λοιπόν για σένα. Αν πραγματικά θα θέλατε να μάθετε τι αποτελείται από τα βαρετά και σπασίκλα πράγματα (προγραμματισμός), τότε απλώς στείλτε μου dm. Οι περισσότερες από τις λειτουργίες είναι συμπυκνωμένες, ώστε να μην μπορείτε να τις δείτε, dm αν θέλετε τις 110 γραμμές κώδικα αντί για αυτήν που σας δίνω.

έλεγχος:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

λειτουργίες:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

Βήμα 5: ΤΕΛΟΣ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΟΣ ΓΙΑ 1 SERVO

Έχετε κατασκευάσει τώρα την 1 servo έκδοση αυτού του γαντιού. Χρησιμοποιώντας το ποτενσιόμετρο. Αν θέλετε καλύτερα αποτελέσματα, μπορείτε να συνδέσετε τις μπαταρίες στις αντίστοιχες θετικές και αρνητικές θύρες τους στο breadboard, επίσης εάν θέλετε περισσότερα σερβίτσια, στείλτε μου DM και εγώ να σας στείλουμε αυτόν τον ενημερωμένο κωδικό.