Πίνακας περιεχομένων:

Tim's Linear Slide: 11 Βήματα
Tim's Linear Slide: 11 Βήματα

Βίντεο: Tim's Linear Slide: 11 Βήματα

Βίντεο: Tim's Linear Slide: 11 Βήματα
Βίντεο: Векторы, что это такое? | Сущность Линейной Алгебры 2024, Νοέμβριος
Anonim

By PalingenesisTim's Place Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Κάνοντας ένα πρωτότυπο με το Arduino (TIM-01 EYES)
Κάνοντας ένα πρωτότυπο με το Arduino (TIM-01 EYES)
Κάνοντας ένα πρωτότυπο με το Arduino (TIM-01 EYES)
Κάνοντας ένα πρωτότυπο με το Arduino (TIM-01 EYES)
Μετατροπή του Cybot σε λειτουργία με τέσσερις επαναφορτιζόμενες μπαταρίες 3,7 Volt
Μετατροπή του Cybot σε λειτουργία με τέσσερις επαναφορτιζόμενες μπαταρίες 3,7 Volt
Μετατροπή του Cybot σε λειτουργία με τέσσερις επαναφορτιζόμενες μπαταρίες 3,7 Volt
Μετατροπή του Cybot σε λειτουργία με τέσσερις επαναφορτιζόμενες μπαταρίες 3,7 Volt
Ελεγκτής PCA9685 του Tim
Ελεγκτής PCA9685 του Tim
Ελεγκτής PCA9685 του Tim
Ελεγκτής PCA9685 του Tim

Σχετικά με: Συνταξιούχοι Περισσότερα για την Παλιγγενεσία »

Φτιάχνω ένα ρομπότ, το οποίο θέλω να μπορώ να σχεδιάσω στην επιφάνεια που μετακινείται.

Χρειάζομαι λοιπόν κάτι για να σηκώσω και να κατεβάσω ένα στυλό.

Έχω ήδη κάνει ένα draw bot, το οποίο χρησιμοποιεί ένα σερβο για να το κάνει αυτό.

Ελπίζω ότι το ρομπότ στο οποίο εργάζομαι αυτή τη στιγμή, θα κάνει πολλά περισσότερα, απέχει πολύ από την ολοκλήρωσή του. Θα χρησιμοποιώ πολλούς επεξεργαστές και θα επικοινωνώ μεταξύ τους μέσω I2C.

Έτσι, όλα αυτά που εξετάστηκαν, αυτός ο λόγος και αυτός ο λόγος, (ο σερβο χρειάζεται μεταφορέα) αποφάσισα ότι θα χρησιμοποιήσω ένα PCF8574 και επειδή ο ανυψωτής στυλό χρειάζεται μόνο να είναι μία από τις δύο καταστάσεις, (πάνω ή κάτω) θα χρειαστώ μόνο μία ακίδα του PCF8574. (χρειάζομαι τις άλλες καρφίτσες για άλλα πράγματα)

Βήμα 1: Τα πράγματα που χρειάζονται

"loading =" τεμπέλης "είναι ένα βίντεο που λειτουργεί.

Προς το παρόν είναι συνδεδεμένο με τη δύναμη ενός Arduino NANO, που εκτελεί το σκίτσο που αναβοσβήνει.

LED On = Στυλό προς τα κάτω

LED σβηστή = στυλό επάνω

Το μόνο που χρειάζεται είναι: Ισχύς, Γείωση και ένα λογικό σήμα.

Είμαι αρκετά ευχαριστημένος με το αποτέλεσμα, έχει τη δύναμη να σηκώσει βάρος 300g.

Άλλες χρήσεις:

Θα μπορούσε να έχει προσαρτημένο ένα μικρό τρυπάνι για διάνοιξη οπών με ένα XY Plotter.

Θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί οριζόντια για να σύρετε ένα μπουλόνι για μια πόρτα.

Συνιστάται: