Arduino Vr: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Γεια Με λένε Κρίστιαν και είμαι 13 ετών. Λατρεύω το arduino και έχω ένα ταλέντο γι 'αυτό, εδώ είναι το διδακτικό μου για ένα arduino vr.

Προμήθειες

Προμήθειες:

1. Arduino board Mega, Due, Uno ή Yun.

2. Σύρματα από αρσενικά σε αρσενικά (τυπικά καλώδια άλτη).

3. Μικρή σανίδα ψωμιού

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

Προαιρετικός:

6. Οθόνη LCD 5,5 ιντσών 2560*1440 2K HDMI σε MIPI

7. Φακός Fresnel Εστιακό μήκος 50mm

8. Τρισδιάστατος εκτυπωτής ή υπηρεσία τρισδιάστατου εκτυπωτή

Βήμα 1: Συναρμολόγηση

Χρησιμοποιήστε το σχηματικό για να το συνδυάσετε.

Βήμα 2: Πώς να εγκαταστήσετε τη βιβλιοθήκη;

Ρίξτε μια ματιά στο Github: https://github.com/relativty/Relativ Μπορείτε είτε να το εγκαταστήσετε χρησιμοποιώντας το Git είτε να το κατεβάσετε απευθείας.

Βήμα 3: Κωδικός

// i2cdevlib και MPU6050 χρειάζονται:

// Ευχαριστώ πολύ τον εκπληκτικό Jeff Rowberg <3, ελέγξτε το repo του για να μάθετε περισσότερα MPU6050. // =============================================== =============================

// I2Cdev και MPU6050 πρέπει να εγκατασταθούν ως βιβλιοθήκες, αλλιώς τα αρχεία.cpp/.h // και για τις δύο τάξεις πρέπει να βρίσκονται στη διαδρομή συμπερίληψης του έργου σας

#include "Relativ.h"

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #include "Wire.h" #endif

MPU6050 mpu. Σχετική σχετικότητα;

#define INTERRUPT_PIN 2

// Κατάσταση και έλεγχος IMU: bool dmpReady = false; // true αν το DMP init ήταν επιτυχές uint8_t mpuIntStatus. uint8_t devStatus; // 0 = επιτυχία,! 0 = σφάλμα uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer [64];

Quaternion q; // [w, x, y, z]

πτητικό bool mpuInterrupt = false; // υποδεικνύει εάν ο πείρος διακοπής MPU έχει πάει πολύ void dmpDataReady () {mpuInterrupt = true; }

void setup () {#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin (); Wire.setClock (400000); // ρολόι I2C 400kHz. Σχολιάστε αυτήν τη γραμμή εάν αντιμετωπίζετε δυσκολίες στη σύνταξη #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:: setup (400, true); #τέλος εαν

relativ.startNative (); // Το "startNative" μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μικροελεγκτή πυρήνα ARM 32-bit με εγγενή USB όπως το Arduino DUE // που συνιστάται. // Relativ.start (); // "Έναρξη" είναι για ΜΙΚΡΟ-μικροελεγκτή USB, όπως Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Αυτά είναι σημαντικά πιο αργά. mpu.initialize (); pinMode (INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println (mpu.testConnection ()? F ("Η σύνδεση MPU6050 είναι επιτυχής"): F ("Η σύνδεση MPU6050 απέτυχε"));

// διαμορφώστε το DMP devStatus = mpu.dmpInitialize ();

// ================================== // παρέχετε τις δικές σας αντισταθμίσεις γυροσυστήματος εδώ: // === =============================== mpu.setXGyroOffset (220) · mpu.setYGyroOffset (76); mpu.setZGyroOffset (-85); mpu.setZAccelOffset (1788);

// devSTatus εάν όλα λειτουργούσαν σωστά εάν (devStatus == 0) {// ενεργοποιήσετε το DMP, τώρα που είναι έτοιμο mpu.setDMPEnabled (true);

// ενεργοποίηση Arduino interrupt detection attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

dmpReady = true;

// λάβετε το αναμενόμενο μέγεθος πακέτου DMP για μεταγενέστερη σύγκριση packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize (); } else {// ERROR! }}

void loop () {// Μην κάνετε τίποτα εάν το DMP δεν αρχικοποιήσει σωστά εάν (! dmpReady) επιστρέψει.

// περιμένετε να είναι διαθέσιμη η διακοπή MPU ή επιπλέον πακέτα (ες) όσο (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

// επαναφορά σημαίας διακοπής και λήψη INT_STATUS byte mpuInterrupt = false; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

// λάβετε τον τρέχοντα αριθμό FIFO fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {mpu.resetFIFO (); } // έλεγχος για διακοπή else if (mpuIntStatus & 0x02) {while (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize); fifoCount -= packetSize; mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative (q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative "μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μικρο-ελεγκτή πυρήνα ARM 32-bit με εγγενή USB όπως το Arduino DUE // που συνιστάται. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" είναι για μη-φυσικό μικροελεγκτή USB, όπως το Arduino MEGA, το Arduino UNO.. // Αυτά είναι σημαντικά πιο αργά. }}

Βήμα 4: Παίξτε

η μετακίνηση του μικρού πίνακα σε οποιοδήποτε παιχνίδι vr πρέπει να περιστρέψει την κάμερα