FORT OF THE DRAGON EGG WOLMER: 7 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Από τη Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Βήμα 1: Εισαγωγή

Για την άχρηστη εκχώρησή μας στο μηχάνημα, δημιουργήσαμε μια συσκευή περιτύλιξης αυγών, η οποία αναπτύσσει έναν αισθητήρα θερμοκρασίας για την αξιολόγηση των καιρικών συνθηκών. Εάν η θερμοκρασία πέσει κάτω από τους 20 βαθμούς, η συσκευή αρχίζει να τυλίγεται γύρω από ένα αυγό που κάθεται σε έναν βασιλικό θρόνο με ένα κομμάτι ύφασμα. Η συσκευή περιλαμβάνει ένα σύστημα δύο σχέσεων και ένα βηματικό μοτέρ για την έναρξη της κίνησης. Το θέμα του έργου μας επικεντρώνεται στο παιχνίδι των θρόνων, το οποίο αναφέρεται σε όλο το βίντεο και τον αισθητικό σχεδιασμό της μηχανής μας.

Βήμα 2: Βίντεο έργου

Βήμα 3: Μέρη, υλικά και εργαλεία

Μηχανικά μέρη: 2 γρανάζια (κόντρα πλακέ κομμένο με λέιζερ)

Βηματικό μοτέρ Uln2003

Arduino breadboard και σύρματα

Καλώδιο USB

Αισθητήρας θερμοκρασίας LM35

Επιπλα:

4 Κορινθιακές στήλες (κόντρα πλακέ)

Τραπέζι (κόντρα πλακέ)

Θρόνος (κόντρα πλακέ)

Υφασμάτινη κουρτίνα Αυγό (πλαστικό)

Υποστηρικτικά στοιχεία:

6 πλαστικές στήλες 6mm ράγα (κόντρα πλακέ)

Κάθετος τοίχος (κόντρα πλακέ)

Οριζόντια βάση, 2 επίπεδα (κόντρα πλακέ)

Εξοπλισμός που χρησιμοποιείται:

Πριονοκορδέλα

Επιτραπέζιο πριόνι

Κόφτης λέιζερ

Βήμα 4: Διάγραμμα κυκλώματος

Βήμα 5: Κατασκευή μηχανών (μηχανική και συναρμολόγηση)

Αρχικά, ο σχεδιασμός μας τύλιγε νήματα γύρω από το αυγό περνώντας το μέσα από τον κοίλο σωλήνα πλεξιγκλάς και στη συνέχεια ανασηκώνοντας πάνω και κάτω.

Ωστόσο, ο μηχανισμός ανάδευσης του σωλήνα ήταν πολύ περίπλοκος και απαιτούσε πολλή βαθμονόμηση, ώστε εάν τα μέρη δεν ευθυγραμμιστούν ακριβώς και οι δύο κινητήρες οδηγού δεν αντιστρέψουν την κατεύθυνση τη σωστή στιγμή, το ραβδί ανάδευσης δεν ολοκλήρωσε πλήρως περιστροφή. Ο μηχανισμός ανάδευσης απλοποιήθηκε σε 2 σχέσεις χωρίς κανέναν σύνδεσμο και αυτό επέτρεψε τη σωστή περιστροφή του μηχανήματος. Ο μηχανισμός ανύψωσης εξαλείφθηκε επίσης καθώς κινδύνευσε να μετακινήσει το ραβδί ανάδευσης του ακραίου κέντρου της πίστας που ακολουθεί και να κολλήσει. Για να αποκτήσετε ένα πλήρες περίβλημα για το φρούριο αυγών, τα νήματα σβήστηκαν με ένα υφασμάτινο φύλλο. Με αυτόν τον τρόπο, το φρούριο θα μπορούσε να κατασκευαστεί με μία πλήρη περιστροφή του ραβδιού ανάδευσης.

Βήμα 6: Προγραμματισμός

Βήμα 7: Αποτελέσματα και προβληματισμός

Κατά τη διάρκεια αυτής της εργασίας, εξοικειωθήκαμε περαιτέρω με τη διαδικασία κατασκευής και προγραμματισμού μιας μηχανής. Αποφασίσαμε να αναλάβουμε την πρόκληση του σχεδιασμού του δικού μας μοναδικού μηχανισμού ξεκινώντας από την τρισδιάστατη μοντελοποίηση, τον σχεδιασμό μεμονωμένων στοιχείων και τη σύνδεσή τους σε ένα σύστημα. Έχουμε αφιερώσει επίσης ένα μεγάλο μέρος της διαδικασίας σχεδιασμού μας στον αισθητικό σχεδιασμό του μηχανήματός μας, το οποίο θα τονίσει την «αχρηστία» του εισάγοντας κάποια στοιχεία με υπερβολική πληθωρικότητα, όπως κορινθιακούς κίονες και βασιλικό θρόνο. Σε όλη τη διαδικασία, έχουμε αντιμετωπίσει πολλές προκλήσεις, όπως η μετάβαση του μοντέλου μας από την τρισδιάστατη σφαίρα στον φυσικό κόσμο. Αυτό μας απαίτησε να βαθμονομήσουμε και να τροποποιήσουμε μέρη του μηχανήματός μας για να ελαχιστοποιήσουμε τις επιπτώσεις της βαρύτητας, της τριβής και να υπολογίσουμε την ανοχή. Η επιλογή της κατάλληλης κλίμακας και υλικών παρουσίασε τις δικές της δυσκολίες καθώς η δομή μας έπρεπε να είναι αρκετά ελαφριά για να μπορούν οι κινητήρες να την μετακινούν, αλλά αρκετά λεία για να μειώσουν την τριβή. Λόγω της προηγούμενης μάλλον ανεπιτυχούς εμπειρίας μας με τη χρήση του plexi ως υλικού, γέρναμε προς τη χρήση του ξύλου. Αυτό μας επέτρεψε να έχουμε ισχυρότερες συνδέσεις μεταξύ εξαρτημάτων, αλλά οδήγησε σε αυξημένη τριβή που επιβράδυνε την κίνηση του εξαρτήματος που κινεί το ύφασμα στο σχεδιασμό μας. Ως μέρος του προβληματισμού μας, μάθαμε επίσης ότι μια μειωμένη κλίμακα θα ήταν πιο κατάλληλη, καθώς ο βηματικός κινητήρας που χρησιμοποιήσαμε θα μπορούσε να παρέχει περιορισμένη ισχύ, ελαφρώς κάτω από την επιθυμητή. Ως αποτέλεσμα, αν και πιστεύουμε ότι το μηχάνημά μας θα μπορούσε ακόμη να βελτιωθεί και να τελειοποιηθεί, καταφέραμε να πετύχουμε αυτό που έχουμε οραματιστεί και να δημιουργήσουμε έναν μηχανισμό εργασίας που εξυπηρετεί τον μάλλον «άχρηστο» σκοπό του.