Πίνακας περιεχομένων:

Ultimate Sonic Screwdriver: 7 βήματα (με εικόνες)
Ultimate Sonic Screwdriver: 7 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Ultimate Sonic Screwdriver: 7 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Ultimate Sonic Screwdriver: 7 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: ΤΡΟΠΟΙ ΝΑ ΠΕΡΑΣΕΙΣ ΚΡΥΦΑ ΓΛΥΚΑ ΣΤΗ ΦΥΛΑΚΗ! 2024, Νοέμβριος
Anonim
Ultimate Sonic Screwdriver
Ultimate Sonic Screwdriver
Ultimate Sonic Screwdriver
Ultimate Sonic Screwdriver
Ultimate Sonic Screwdriver
Ultimate Sonic Screwdriver

Εντάξει, δεν μπορεί να κάνει τόσο πολύ όσο ένα πραγματικό ηχητικό κατσαβίδι από τον Doctor Who, αλλά είναι μια αρχή. Αυτό το έργο ήταν ένα επιπλέον μικρό χριστουγεννιάτικο δώρο για τον αδερφό μου. Μπορείτε να βρείτε παιχνίδια ηχητικών κατσαβιδιών στο Amazon, αλλά εκτός από το φωτισμό και πιθανώς το θόρυβο, δεν έχουν πραγματικά μεγάλη λειτουργία. Wantedθελα να φτιάξω ένα ηχητικό κατσαβίδι που είχε στην πραγματικότητα κάποιες διαφορετικές χρήσεις και ρυθμίσεις. Πέρα από αυτό, ήθελα να δω πόσο κοντά θα μπορούσα να φτάσω σε ένα ηχητικό κατσαβίδι με τους αισθητήρες arduino που υπάρχουν στον σημερινό κόσμο. Έτσι, ενώ αυτό το κατσαβίδι απέχει πολύ από το να είναι τόσο δροσερό όσο ένα πραγματικό, έκανα ό, τι μπορούσα για να το συσκευάσω με όσο το δυνατόν περισσότερες χρήσεις. Εχει:

  • Ένας υπερηχητικός αισθητήρας- για μέτρηση μήκους έως 254 ίντσες (~ 6,5 μέτρα) με ακρίβεια στην ίντσα (συν ηχητική συσκευή πρέπει να έχει κάποιο είδος ηχητικού στοιχείου)
  • Ένας αισθητήρας μέτρησης λέιζερ- ο υπερηχητικός δεν μπορεί να μετρήσει κάτω από 6 ίντσες, ώστε να έχετε μια πλήρη γκάμα μετρήσεων, πρόσθεσα αυτόν τον αισθητήρα ο οποίος μπορεί να μετρηθεί σε ένα μέτρο με ακρίβεια mm
  • Πυξίδα- για να πάτε από το βορρά την επόμενη φορά που θα βρίσκεστε σε μια υπαίθρια περιπέτεια
  • UV LED- για ανάγνωση μυστικών μηνυμάτων και πιθανώς αποτροπή βαμπίρ
  • GPS- για να σας καθοδηγήσει εκεί που ξεκινήσατε αν χαθείτε

και φυσικά

μπλε LED- για να παρέχουν φως όταν εξερευνάτε κάπου σκοτεινά

Ελπίζω να το απολαύσετε. Αν σας αρέσει, σκεφτείτε να το ψηφίσετε.

Βήμα 1: Υλικά

Τα υλικά έρχονται σε περίπου $ 200, αλλά εξαρτάται από πού τα παίρνετε και τι μπορεί να έχετε ήδη. Έβαλα τους συνδέσμους Adafruit για πολλά διαφορετικά ηλεκτρονικά. Το Adafruit είναι το είδος της επίσκεψής μου στην τεχνολογία arduino. Έχουν επίσης συνδέσμους σεμιναρίων στις σελίδες προϊόντων, κάτι που είναι εξαιρετικά χρήσιμο για τη δοκιμή των διαφορετικών ηλεκτρονικών συσκευών και για να λειτουργήσουν. Ωστόσο, μπορεί να βρείτε φθηνότερες τιμές αλλού. Μερικές φορές η Amazon έχει προϊόντα Adafruit για φθηνότερα αλλά συνήθως όχι πολύ.

Adafruit Feather MO Basic Proto ------------------------------------------------- ------- $ 19,95

** Μπορείτε επίσης να δοκιμάσετε να χρησιμοποιήσετε έναν από τους άλλους πίνακες Feather MO για να προσθέσετε Wifi, bluetooth ή κάποιες άλλες επιπλέον λειτουργίες.

Adafruit Ultimate GPS -------------------------------------------------- ------------------- 39,95 $

Μονόχρωμη γραφική οθόνη OLED 0.96 128x64 ---------------------------------- 19,50 $

UV/UVA 400nm Purple LED 5mm Clear Lens-10 pack ----------------------- 4,95 $

Adafruit VL53L0X Αισθητήρας απόστασης χρόνου πτήσης-to 30 έως 1000mm ------- 14,95 $

Maxbotix Ultrasonic Rangefinder-LV-EZ0-LV-EZ0 --------------------------- 26,95 $

Adafruit LED Sequins-Royal Blue-Συσκευασία των 5 ---------------------------------- 3,95 $

Επιταχυνσιόμετρο τριπλού άξονα+Μαγνητόμετρο (Πυξίδα) --------------- $ 14,95

Μπαταρία ιόντων λιθίου πολυμερούς-3,7v 500mAh ----------------------------------------- 7,95 $

** Αν θέλετε, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε φορητό φορτιστή τηλεφώνου και καλώδιο usb αντί για την παραπάνω μπαταρία. Ένας φορτιστής τηλεφώνου δίνει στο κατσαβίδι την πρόσθετη ικανότητα να είναι καλός φορτιστής τηλεφώνου. Ωστόσο, πρέπει να συνδέσετε έναν διακόπτη on/off στο καλώδιο μεταξύ της μπαταρίας και του φτερού και είναι πιο δύσκολο να το κάνετε με ένα καλώδιο usb. Μια μπαταρία τηλεφώνου κάνει επίσης το κατσαβίδι πολύ πιο ογκώδες, ειδικά αν χρησιμοποιείτε χοντρά καλώδια.

Καλώδιο σιλικόνης Stranded-Core Wire-50ft 30AWG Red ---------------------- 4,95 $

** Αποποίηση ευθυνών: Δεν χρησιμοποίησα αυτό το καλώδιο. Το σύρμα που χρησιμοποίησα ήταν παχύτερο, γεγονός που καθιστούσε πολύ πιο δύσκολο να πάρει όλα τα ηλεκτρονικά στη θήκη του κατσαβιδιού. Το παραπάνω σύρμα είναι αυτό που θα ήθελα να είχα χρησιμοποιήσει. Επίσης, είναι επιτακτικό να αγοράζετε μόνο κόκκινο σύρμα επειδή τίποτα δεν λέει "ύποπτο", όπως ένας σωλήνας pvc γεμάτος με κόκκινα καλώδια:)

Ποτενσιόμετρο------------------------------------------------- -------------------------- 1,25 $

** Ούτε αυτό χρησιμοποίησα. Αρχικά επρόκειτο να χρησιμοποιήσω ένα ποτενσιόμετρο ολίσθησης για να μιμηθώ την ολισθαίνουσα κίνηση, το κατσαβίδι του 10ου γιατρού έπρεπε να αλλάξει τις ρυθμίσεις. Όταν το ποτενσιόμετρο διαφάνειας δεν λειτουργούσε, κατέληξα να χρησιμοποιώ ένα τυπικό ποτενσιόμετρο που είχα ήδη στο χέρι.

Διακόπτης διαφανειών ---------------------------------------------------- ----------------------------- 0,95 $

** Χρησιμοποίησα έναν ελαφρώς διαφορετικό διακόπτη που είχα ήδη

Διακόπτης απτικού κουμπιού (6mm) x 20 πακέτο -------------------------------------------- -2,50 $

Αντίσταση 10k ohm --------------------------------------------------- ---------------------- 0,75 $

100 uF ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές -------------------------------------------------- ------- 1,95 $

1 X2 'PVC σωλήνας ------------------------------------------------ --------------------------- $ 2,18

3/4 "X2-1/2" θηλή από γαλβανισμένο χάλυβα ---------------------------------------- -1,87 $

Έγχρωμη κολλητική ταινία (πήγα με γκρι και χρυσό, αλλά με ό, τι χρώματα σας καλούν)

Θα χρειαστείτε επίσης:

  • Συγκολλητικό σίδερο και συγκόλληση
  • Πριόνι χειρός
  • Ένα τρυπάνι
  • ζεστή κόλλα
  • απογυμνωτές σύρματος

Βήμα 2: Καλωδίωση: Μέρος 1

Καλωδίωση: Μέρος 1
Καλωδίωση: Μέρος 1
Καλωδίωση: Μέρος 1
Καλωδίωση: Μέρος 1

** Η πρώτη εικόνα δείχνει τις λυχνίες LED και την υπερηχητική συγκόλληση στο φτερό, αλλά μην τις συνδέσετε ακόμα.

Συγκολλήστε τις ακόλουθες συνδέσεις.

GPS ====== Φτερό

Μήκος καλωδίου- Το GPS θα βρίσκεται ακριβώς δίπλα στο φτερό (δείτε την εικόνα), οπότε τα καλώδια δεν χρειάζεται να έχουν μήκος μεγαλύτερο από 3 ίντσες.

RX ======== TX

TX ======== RX

GND ====== GND

VIN ======= 3.3v

Πυξίδα === Φτερό

Μήκος καλωδίου- Η πυξίδα θα βρίσκεται ακριβώς πάνω από το Φτερό, οπότε τα καλώδια πρέπει να έχουν μήκος περίπου 1,75 ίντσες.

GND ====== GND

VIN ======= 3.3v

SDA ====== SDA

SCL ====== SCL

ToF Laser ==== Φτερό

Μήκος καλωδίου- περίπου 2,5 ίντσες

GND ======== GND

VIN ========= 3.3v

SDA ======== SDA

SCL ======== SCL

Συγκολλήστε και τα δύο καλώδια SDA στην οπή SDA στο Φτερό και τα δύο καλώδια SCL στην οπή SCL. Εάν θέλετε, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την ενότητα πρωτοτύπων του Φτερού.

Ποτενσιόμετρο ==== Φτερό

τελικό pin ========= GND

άλλη ακραία ακίδα ===== 3.3v

μεσαία καρφίτσα ====== A5

Συγκολλήστε έναν πυκνωτή και στις δύο ακίδες. Βεβαιωθείτε ότι η (-) πλευρά του πυκνωτή πηγαίνει στον πείρο GND όπως φαίνεται εδώ.

Κουμπιά ===== Φτερό

Μήκος καλωδίου- περίπου 3,5 ίντσες

Υπάρχουν δύο κουμπιά. Για κάθε κουμπί, συνδέστε τη μία πλευρά του κουμπιού στα 3.3v. Συνδέστε την άλλη πλευρά στη γείωση μέσω αντίστασης 10k ohm (ανατρέξτε σε αυτό το διάγραμμα από τον ιστότοπο arduino). Βεβαιωθείτε ότι η αντίσταση πηγαίνει σωστά και προσπαθήστε να μην αφήσετε πολύ καλώδιο έκθεσης. Για το πρώτο κουμπί, συνδέστε την πλευρά με την αντίσταση στον πείρο 5 στο Φτερό με ένα σύρμα. Για το δεύτερο κουμπί, συνδέστε ένα καλώδιο από την πλευρά της αντίστασης του κουμπιού στο πείρο 6 στο Φτερό.

Διακόπτης μπαταρίας

Κόψτε ένα από τα καλώδια από την μπαταρία. Συγκολλήστε τη μία πλευρά του σύρματος κοπής στο τέλος του διακόπτη ολίσθησης και την άλλη πλευρά του κομμένου σύρματος στη μέση του διακόπτη.

Τέλος, συγκολλήστε σύρματα μήκους περίπου ενός ποδιού στις οπές 9, 10, 12, 13, SCK, MOSI, MISO και A0 στο φτερό. Επίσης κολλήστε δύο σύρματα, το καθένα ένα πόδι σε μήκος, στη γείωση και δύο ακόμη (επίσης ένα πόδι σε μήκος) στην τροφοδοσία. Επισημάνετε κάθε σύρμα με το κατάλληλο όνομα με ένα κομμάτι ταινίας στο τέλος.

Βήμα 3: Δημιουργία θήκης

Κάνοντας την υπόθεση
Κάνοντας την υπόθεση
Κάνοντας την υπόθεση
Κάνοντας την υπόθεση

Αρχικά, ήθελα να φτιάξω το περίβλημα της τεχνολογίας από διαφορετικούς μεταλλικούς σωλήνες, όπως χαλκό ή χαλκό, ίσως με κομμάτια από χάλυβα ή αλουμίνιο, ώστε να είναι ένα είδος steampunk αλλά μοντέρνο. Ωστόσο, δεν πίστευα ότι η τεχνολογία θα ήθελε να βρίσκεται σε μια μεταλλική θήκη (ειδικά στην πυξίδα) και έπρεπε να μπορώ να κόβω και να διαμορφώνω τους σωλήνες. Το να κάνω τέτοια πράγματα με μεταλλικούς σωλήνες ήταν πέρα από εμένα, οπότε πήγα με PVC.

Κόψτε ένα μήκος PVC μήκους περίπου 7 ίντσες. Βιδώστε τη θηλή του σωλήνα στο ένα άκρο του PVC. Όταν γίνει πολύ σκληρό, χρησιμοποιήστε πένσες και θερμάνετε το PVC σε μια σόμπα για να μαλακώσει. Δοκιμάστε και βάλτε το PVC να καλύψει τα σπειρώματα του μεταλλικού σωλήνα. Κόψτε ένα δεύτερο κομμάτι PVC μήκους 8 ίντσες. Κάντε το ίδιο πράγμα με αυτό το PVC και το άλλο άκρο της θηλής του σωλήνα.

Κόψτε το PVC λίγο αν θέλετε μέχρι να έχει τις αναλογίες που θέλετε (το κατσαβίδι είναι μάλλον λίγο μακρύ).

Στη συνέχεια, κάντε μια εσοχή για την οθόνη OLED να "κάθεται" στο πλάι του σωλήνα. Θερμάνετε τη μία πλευρά του κομματιού 7 ιντσών, προσέχοντας να μην καεί το PVC. Χρησιμοποιήστε ένα κομμάτι ξύλου για να ισιώσετε ένα τμήμα περίπου του μεγέθους της OLED στο ίδιο περίπου σημείο με την οθόνη OLED στις φωτογραφίες. Χρησιμοποιήστε το κομμάτι ξύλου για να πιέσετε επίσης το μπροστινό μέρος του PVC για να αλλάξετε το άκρο από κυκλικό σε ένα οβάλ.

Θερμάνετε το PVC 8 ιντσών στην πλευρά απέναντι από την εσοχή OLED. Ισιώστε λίγο την πλευρά του PVC ώστε να είναι λίγο οβάλ.

Αφήστε το PVC να κρυώσει.

Κόψτε μια εγκοπή στην κορυφή του PVC 7 ιντσών για να χωρέσει στον αισθητήρα υπερήχων maxbotix (εικόνα παραπάνω). Προσπαθήστε η εγκοπή να είναι κατάλληλη για τον αισθητήρα υπερήχων.

Χρησιμοποιήστε το τρυπάνι για να ανοίξετε μια τρύπα σε διάμετρο μισής ίντσας στη μέση του επίπεδου σημείου για το OLED. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε ένα τρυπάνι και ένα πριόνι για να κόψετε μια ορθογώνια τρύπα στο κομμάτι των 8 ιντσών στην πλευρά απέναντι από την εσοχή OLED (στην ίδια περιοχή όπου το ζεστάνατε). Θέλετε να κάνετε την ορθογώνια τρύπα όσο το δυνατόν μικρότερη, αλλά να μπορείτε να τοποθετήσετε το Φτερό και άλλες τεχνολογίες σε αυτό για να το βάλετε στο PVC.

Τέλος, ανοίξτε μια τρύπα στο κομμάτι των 8 ιντσών στην ίδια πλευρά με το OLED για το ποτενσιόμετρο.

Βήμα 4: Τοποθέτηση της τεχνολογίας στην θήκη

Τοποθέτηση της τεχνολογίας στην υπόθεση
Τοποθέτηση της τεχνολογίας στην υπόθεση
Τοποθέτηση της τεχνολογίας στην υπόθεση
Τοποθέτηση της τεχνολογίας στην υπόθεση
Τοποθέτηση της τεχνολογίας στην υπόθεση
Τοποθέτηση της τεχνολογίας στην υπόθεση

Περάστε τα καλώδια

Πάρτε το Φτερό και όλους τους αισθητήρες που είναι συνδεδεμένοι με αυτό και εισάγετε τα καλώδια με την μεγάλη σήμανση του ποδιού από το τέλος του βήματος καλωδίωσης στην τετράγωνη τρύπα στο μεγαλύτερο τμήμα (8 ιντσών) PVC. Περάστε τα καλώδια SCK, MOSI, MISO, pin 13 και pin 12 μαζί με ένα από τα καλώδια γείωσης και ένα από τα καλώδια 3,3v μέσω του σωλήνα και έξω από την τρύπα στην εσοχή OLED. Περάστε τα άλλα καλώδια (A0, γείωση, 3.3v, ακίδα 9 και πείρος 10) μέσα από τον σωλήνα και προς τα έξω. Θα πρέπει τώρα να έχετε καλώδια που βγαίνουν από την κορυφή και μια τρύπα στο πλάι.

Τοποθέτηση του φτερού

Οδηγήστε το χάος της τεχνολογίας στο σωλήνα. Βεβαιωθείτε ότι το ποτενσιόμετρο μπαίνει στην τρύπα από την άλλη πλευρά. Η πυξίδα θα κάθεται ακριβώς ανάμεσα στο φτερό και το ποτενσιόμετρο. Βεβαιωθείτε ότι η πυξίδα κοιτάζει σωστά. Όπως και να δείχνει η πυξίδα, θέλετε το μπροστινό μέρος του κατσαβιδιού να δείχνει προς την ίδια κατεύθυνση, οπότε αν η πυξίδα λέει ότι βλέπει προς τα βόρεια, το μπροστινό μέρος του κατσαβιδιού πρέπει επίσης να βλέπει προς τα βόρεια. Μπορείτε να το ελέγξετε με το σεμινάριο για την πυξίδα στο Adafruit. Το GPS θα κάθεται ακριβώς δίπλα στο Φτερό με την κεραμική κεραία στραμμένη προς τα έξω μακριά από το σωλήνα. Το φτερό θα κάθεται με το πλάι με το κουμπί επαναφοράς στραμμένο προς τα μέσα. Βεβαιωθείτε ότι η θύρα USB είναι στραμμένη προς τα πίσω, δίπλα στο GPS. Το λέιζερ ToF θα κάθεται πάνω από όλα τα άλλα. Το πίσω μέρος του λέιζερ (η πλευρά χωρίς το λέιζερ) θα είναι πλάτη με πλάτη με την πλευρά του Φτερού χωρίς το κουμπί επαναφοράς. Τα κουμπιά θα κολλήσουν στο πλάι της τετράγωνης τρύπας, ώστε να μπορούν να τυλιχτούν στο εξωτερικό του PVC και να κολληθούν σε αυτό. Σύρετε τα καλώδια της μπαταρίας και στη συνέχεια την μπαταρία στο πίσω άκρο του κατσαβιδιού και συνδέστε την μπαταρία στο φτερό. Σπάστε τα ηλεκτρονικά στο PVC όσο μπορείτε χωρίς να σπάσετε τίποτα.

Καλύπτοντας την ορθογώνια τρύπα

Κόψτε ένα κομμάτι εύκαμπτου πλαστικού από ό, τι μπορείτε να βρείτε στον κάδο ανακύκλωσης. Το πλαστικό πρέπει να είναι αρκετά μακρύ για να καλύψει το Φτερό αλλά όχι το GPS και αρκετά ευρύ για να τυλίξει την τεχνολογία στην ορθογώνια τρύπα και να έρθει σε επαφή με το PVC. Κόψτε μια μικρή τρύπα αρκετά μεγάλη για το πραγματικό λέιζερ στο πλαστικό όπου είναι ο αισθητήρας λέιζερ ToF, ώστε το λέιζερ να έχει ακριβείς ενδείξεις. Στη συνέχεια, κολλήστε τον αισθητήρα λέιζερ στο πλαστικό. Τυλίξτε το πλαστικό γύρω από την εκτεθειμένη ορθογώνια τρύπα όσο πιο σφιχτά μπορείτε. Βεβαιωθείτε ότι ο διακόπτης διαφανειών και τα δύο κουμπιά δεν έχουν παγιδευτεί από κάτω και είναι έξω από αυτό και, στη συνέχεια, με κολλητική ταινία, κολλήστε το πλαστικό στο PVC. Βεβαιωθείτε ότι η θύρα USB στο Φτερό είναι ακόμα προσβάσιμη για καλώδιο. Καλύψτε το PVC με την κολλητική ταινία όσο πιο τακτοποιημένα μπορείτε. Βεβαιωθείτε ότι έχετε κολλήσει έντονα τον διακόπτη που είναι συνδεδεμένος με την μπαταρία στο εξωτερικό του PVC. Επίσης, φροντίστε να μην κολλήσετε με ταινία την πραγματική κεραία GPS ή το LED στην πλακέτα GPS. Απλώς κολλήστε την πλακέτα γύρω από την κεραία GPS. Τέλος, χρησιμοποιήστε ζεστή κόλλα για να κολλήσετε τα κουμπιά στο σημείο που τα θέλετε στο εξωτερικό του PVC.

Βήμα 5: Καλωδίωση: Μέρος 2

Καλωδίωση: Μέρος 2
Καλωδίωση: Μέρος 2
Καλωδίωση: Μέρος 2
Καλωδίωση: Μέρος 2

Συγκολλήστε τα ακόλουθα εξαρτήματα στα καλώδια που έχουν περάσει από το PVC. Κόψτε τα μακριά καλώδια του ποδιού εάν είναι εξαιρετικά μακριά. Φτιάξτε τα αρκετά για να έχετε πρόσβαση σε αυτά και κολλήστε εξαρτήματα σε αυτά.

Οθόνη OLED ===== Φτερό

GND ====== GND

Vin ======= 3.3v

ΔΕΔΟΜΕΝΑ ===== MOSI

CLK ====== SCK

D/C ====== MISO

RST ====== 13

CS ======= 12

Maxbotix Ultrasonic === Φτερό

ΑΝ ================= A0

GND ============== GND

+5 ================ 3.3v

UV LED ====== Φτερό

Συνδέστε το μακρύ καλώδιο της λυχνίας LED στο καλώδιο που είναι συνδεδεμένο στον πείρο 10. Συνδέστε το κοντό καλώδιο στο καλώδιο γείωσης. Προσπαθήστε να συνδέσετε τα καλώδια κοντά στη βάση του LED. Στη συνέχεια, κόψτε τα υπερβολικά εκτεθειμένα καλώδια της λυχνίας LED. Τυλίξτε τις συνδέσεις σε ταινία για να μην αγγίξετε κατά λάθος η μία την άλλη ή άλλο καλώδιο.

Μπλε LED ====== Φτερό

Μπορείτε να κάνετε διαφορετικά πράγματα με το πού τοποθετείτε τα μπλε LED στο κατσαβίδι. Έβαλα τρία στο μπροστινό μέρος προς τα εμπρός και δύο στην κορυφή προς τα πάνω, έτσι ώστε να υπάρχει φως που δείχνει προς τα εμπρός και τα led στην κορυφή να είναι εύκολα ορατά και να χρησιμοποιηθούν ως δείκτες. Ωστόσο, αν αποφασίσετε να το κάνετε, συνδέστε τη θετική πλευρά και των πέντε LED με σύρμα και τις αρνητικές πλευρές και των πέντε με ένα δεύτερο καλώδιο. Στη συνέχεια, κολλήστε το αρνητικό σύρμα στο καλώδιο γείωσης από το Φτερό και το θετικό σύρμα στο σύρμα από τον πείρο 9 του Φτερού.

Τοποθετήστε το OLED στην εσοχή στο PVC και τοποθετήστε τα LED και τον αισθητήρα υπερήχων στην εγκοπή στο μπροστινό μέρος του κατσαβιδιού. Δεν πρέπει να κυκλοφορούν πολύ. Εάν χρησιμοποιείτε, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε κόλλα ή ταινία.

Τέλος, καλύψτε το κοντύτερο PVC με κολλητική ταινία όσο πιο τακτοποιημένα μπορείτε.

Βήμα 6: Κωδικός

Συγγνώμη εκ των προτέρων. Ο κώδικας μου είναι μια τερατώδης, κολλημένη με κόλλα συναρμογή διαφορετικών κομματιών κώδικα που κάνει τον Φρανκενστάιν να μοιάζει με έναν ενιαίο, συνεκτικό, συνδυασμένο τύπο. Προσπάθησα να δείξω από πού βρήκα όλα τα διαφορετικά κομμάτια κώδικα. Πολλά είναι από παραδείγματα βιβλιοθήκης Adafruit. Υπάρχουν επίσης μερικές από μια σελίδα διασκέδασης με σπίθες και άλλες από ένα γλυκό αυτόνομο όχημα που μπορεί να διδαχθεί. Ακόμα περισσότερα προήλθαν από ένα έργο geocaching στο Github. Θυμηθείτε να κατεβάσετε τις βιβλιοθήκες για το OLED, το λέιζερ ToF, την πυξίδα και το GPS. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι έχετε προσθέσει το Φτερό στους πίνακες στο Arduino IDE. Τα μαθήματα από τους συνδέσμους στο βήμα υλικών μπορούν να σας καθοδηγήσουν σε αυτό.

Βήμα 7: Χρησιμοποιώντας το

Χρησιμοποιώντας το
Χρησιμοποιώντας το

Ο διακόπτης ανοίγει και απενεργοποιεί. Το ποτενσιόμετρο σας επιτρέπει να κάνετε εναλλαγή μεταξύ των ρυθμίσεων.

Τιμές ποτενσιόμετρου 500-600: GPS. Όταν το GPS είναι κλειδωμένο, το LED GPS δεν αναβοσβήνει τόσο πολύ. Εάν πατήσετε το κουμπί ένα, οι τρέχουσες συντεταγμένες σας αποθηκεύονται. Στη συνέχεια, εάν μετακινηθείτε κάπου αλλού και πατήσετε το κουμπί δύο, το κατσαβίδι θα δείξει την κατεύθυνση πίσω από εκεί που ξεκινήσατε.

Τιμές 600-700: Πυξίδα. Δείχνει τον τίτλο σας από το βορρά. Οι λυχνίες LED ανάβουν αν στρέφετε προς τα βόρεια.

700-750: Μπλε LED

750-800: UV LED

800-900: Αισθητήρας υπερήχων

900-1024: ToF Laser

Στο μέλλον, θα μπορούσα να προσθέσω ένα πιεζό για να προσθέσω αυτόν τον υπέροχο ηχητικό ήχο βουητό κατσαβίδι. Θα ήταν επίσης ωραίο να προσθέσετε μια ρύθμιση που χρησιμοποιεί τον αισθητήρα υπερήχων μόνο ως αισθητήρα κίνησης. Θα μπορούσατε στη συνέχεια να αφήσετε το κατσαβίδι κάπου και να το βουήσετε για να σας ειδοποιήσει όταν έρχεται κάποιος. Θα είναι διασκεδαστικό να δω τι άλλο μπορώ να προσθέσω.

Ιδιαίτερες ευχαριστίες στον αδερφό μου που τράβηξε μερικές από τις φωτογραφίες όταν συνειδητοποίησα ότι δεν μου έφταναν.

Ελπίζω να απολαύσατε αυτό το έργο. Αν έχετε σχόλια ή απορίες, στείλτε το μακριά!

Συνιστάται: