Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Το Little Flash είναι ένα τρισδιάστατο εκτυπωμένο ρομπότ που τροφοδοτείται από υπερπυκνωτές. Για να μην κολλήσει, χρησιμοποιεί έναν χτυπητή διακόπτη και προσαρμογές τυχαίας διαδρομής. Λειτουργεί για 25 λεπτά και μπορεί να φορτιστεί σε περίπου 40 δευτερόλεπτα χρησιμοποιώντας σταθερή τροφοδοσία ρεύματος 10 amp.
Προμήθειες
(2) σερβοκινητήρες Metal Gear "χωρίς στάση"
(2) Ζώνες ηλεκτρικής σκούπας
(3) 350 πυκνωτές farad
(1) Διακόπτης κυλίνδρου
(1) Διακόπτης on/off
(1) Arduino Uno
(1) Arduino Motor Shield
(1) Μετατροπέας DC σε DC
(1) Σετ καλωδίων με αρσενικό και θηλυκό βύσμα
(1) Τροφοδοτικό τύπου πάγκου σταθερού ρεύματος 10 amp
Βήμα 1:
Εκτυπώστε τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη που χρειάζεστε.
Βήμα 2:
Για μεταλλικό μοτέρ μετάδοσης κίνησης, εύκολο να στερεωθεί στους τροχούς μέσω σερβοκόρνας, τροποποίησα έναν σερβοκινητήρα "χωρίς στάση".
Ξεκινήστε αφαιρώντας τις τέσσερις βίδες στο κάτω μέρος της θήκης.
Βήμα 3:
Στη συνέχεια, κόψτε τα δύο καλώδια από την πλακέτα κυκλώματος που πηγαίνουν στον κινητήρα.
Βήμα 4:
Κόψτε τα τρία καλώδια από την πλακέτα στο ποτενσιόμετρο. Αφαιρέστε την πλακέτα κυκλώματος.
Βήμα 5:
Πάρτε τα δύο καλώδια από τους αγωγούς επέκτασης του κινητήρα και της συγκόλλησης.
Βήμα 6:
Σπρώξτε τους συνδέσμους σύνδεσης συγκόλλησης στην κοιλότητα του περιβλήματος του σερβοκινητήρα.
Βήμα 7:
Βιδώστε το κάτω κάλυμμα στη θέση του.
Βήμα 8:
Πάρτε τους τρισδιάστατους τροχούς και προσθέστε ζώνες ηλεκτρικής σκούπας για ελαστικά.
Βήμα 9:
Συνδέστε το κέρατο Servo χρησιμοποιώντας βίδες 3mm.
Βήμα 10:
Συγκολλήστε τους πυκνωτές σε σειρά και τοποθετήστε τους στην τρισδιάστατη θήκη πυκνωτή (μαζί με τον διακόπτη on/off). Συγκολλήστε το (θηλυκό) καλώδιο φόρτισης.
Βήμα 11:
Συνδέστε το μετατροπέα Arduino (με ασπίδα ελέγχου κινητήρα) και dc-dc στο πίσω μέρος του μπλε κατόχου πυκνωτή. Χρησιμοποίησα velcro για προσάρτηση.
Βήμα 12:
Συνδέστε το διακόπτη μοχλού και το στήριγμα στο σώμα του ρομπότ.
Βήμα 13:
Προσθέστε τη "λεπίδα διακόπτη χτυπήματος" στο βραχίονα του διακόπτη μοχλού χρησιμοποιώντας βίδες 3mm. Η λεπίδα πρέπει να κινείται πολύ ελεύθερα.
Βήμα 14:
Ασφαλίστε τους κινητήρες στο σώμα του ρομπότ (βίδες 3mm). Προσθέστε τους τροχούς στον άξονα του κινητήρα (χρησιμοποιώντας τη βίδα σερβοκόρνας). Συνδέστε τη θήκη του πυκνωτή στο σώμα του ρομπότ χρησιμοποιώντας βίδες. Συνδέστε τη θήκη της μπάλας τροχού στο σώμα του ρομπότ χρησιμοποιώντας βίδες.
Βήμα 15:
Τοποθετήστε τη μπάλα κάστερ.
Ρυθμίστε την τάση εξόδου του μετατροπέα σε περίπου 8 βολτ. Προγραμματίστε το Arduino, φορτίστε τους πυκνωτές και είναι έτοιμη να τρέξει.