Ρομπότ με τροφοδοσία Ultracapacitor: 15 βήματα (με εικόνες)

Πίνακας περιεχομένων:

Προμήθειες
Βήμα 1:
Βήμα 2:
Βήμα 3:
Βήμα 4:
Βήμα 5:
Βήμα 6:
Βήμα 7:
Βήμα 8:
Βήμα 9:
Βήμα 10:
Βήμα 11:
Βήμα 12:
Βήμα 13:
Βήμα 14:
Βήμα 15:

Βίντεο: Ρομπότ με τροφοδοσία Ultracapacitor: 15 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Το Little Flash είναι ένα τρισδιάστατο εκτυπωμένο ρομπότ που τροφοδοτείται από υπερπυκνωτές. Για να μην κολλήσει, χρησιμοποιεί έναν χτυπητή διακόπτη και προσαρμογές τυχαίας διαδρομής. Λειτουργεί για 25 λεπτά και μπορεί να φορτιστεί σε περίπου 40 δευτερόλεπτα χρησιμοποιώντας σταθερή τροφοδοσία ρεύματος 10 amp.

Προμήθειες

(2) σερβοκινητήρες Metal Gear "χωρίς στάση"

(2) Ζώνες ηλεκτρικής σκούπας

(3) 350 πυκνωτές farad

(1) Διακόπτης κυλίνδρου

(1) Διακόπτης on/off

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Shield

(1) Μετατροπέας DC σε DC

(1) Σετ καλωδίων με αρσενικό και θηλυκό βύσμα

(1) Τροφοδοτικό τύπου πάγκου σταθερού ρεύματος 10 amp

Βήμα 1:

Εκτυπώστε τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη που χρειάζεστε.

Βήμα 2:

Για μεταλλικό μοτέρ μετάδοσης κίνησης, εύκολο να στερεωθεί στους τροχούς μέσω σερβοκόρνας, τροποποίησα έναν σερβοκινητήρα "χωρίς στάση".

Ξεκινήστε αφαιρώντας τις τέσσερις βίδες στο κάτω μέρος της θήκης.

Βήμα 3:

Στη συνέχεια, κόψτε τα δύο καλώδια από την πλακέτα κυκλώματος που πηγαίνουν στον κινητήρα.

Βήμα 4:

Κόψτε τα τρία καλώδια από την πλακέτα στο ποτενσιόμετρο. Αφαιρέστε την πλακέτα κυκλώματος.

Βήμα 5:

Πάρτε τα δύο καλώδια από τους αγωγούς επέκτασης του κινητήρα και της συγκόλλησης.

Βήμα 6:

Σπρώξτε τους συνδέσμους σύνδεσης συγκόλλησης στην κοιλότητα του περιβλήματος του σερβοκινητήρα.

Βήμα 7:

Βιδώστε το κάτω κάλυμμα στη θέση του.

Βήμα 8:

Πάρτε τους τρισδιάστατους τροχούς και προσθέστε ζώνες ηλεκτρικής σκούπας για ελαστικά.

Βήμα 9:

Συνδέστε το κέρατο Servo χρησιμοποιώντας βίδες 3mm.

Βήμα 10:

Συγκολλήστε τους πυκνωτές σε σειρά και τοποθετήστε τους στην τρισδιάστατη θήκη πυκνωτή (μαζί με τον διακόπτη on/off). Συγκολλήστε το (θηλυκό) καλώδιο φόρτισης.

Βήμα 11:

Συνδέστε το μετατροπέα Arduino (με ασπίδα ελέγχου κινητήρα) και dc-dc στο πίσω μέρος του μπλε κατόχου πυκνωτή. Χρησιμοποίησα velcro για προσάρτηση.

Βήμα 12:

Συνδέστε το διακόπτη μοχλού και το στήριγμα στο σώμα του ρομπότ.

Βήμα 13:

Προσθέστε τη "λεπίδα διακόπτη χτυπήματος" στο βραχίονα του διακόπτη μοχλού χρησιμοποιώντας βίδες 3mm. Η λεπίδα πρέπει να κινείται πολύ ελεύθερα.

Βήμα 14:

Ασφαλίστε τους κινητήρες στο σώμα του ρομπότ (βίδες 3mm). Προσθέστε τους τροχούς στον άξονα του κινητήρα (χρησιμοποιώντας τη βίδα σερβοκόρνας). Συνδέστε τη θήκη του πυκνωτή στο σώμα του ρομπότ χρησιμοποιώντας βίδες. Συνδέστε τη θήκη της μπάλας τροχού στο σώμα του ρομπότ χρησιμοποιώντας βίδες.

Βήμα 15:

Τοποθετήστε τη μπάλα κάστερ.

Ρυθμίστε την τάση εξόδου του μετατροπέα σε περίπου 8 βολτ. Προγραμματίστε το Arduino, φορτίστε τους πυκνωτές και είναι έτοιμη να τρέξει.

Συνιστάται:

Τροφοδοσία πάγκου με τροφοδοσία USB-C: 10 βήματα (με εικόνες)

Τροφοδοσία πάγκου USB-C: Ένα τροφοδοτικό πάγκου είναι ένα βασικό εργαλείο που πρέπει να έχετε όταν εργάζεστε με ηλεκτρονικά, να είστε σε θέση να ρυθμίσετε την ακριβή τάση που χρειάζεται το έργο σας και επίσης να μπορείτε να περιορίσετε το ρεύμα όταν τα πράγματα είναι πραγματικά χρήσιμα. Αυτή είναι η φορητή μου τροφοδοσία USB-C

Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα

Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα

[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)

[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ κίνησης | Ρομπότ αντίχειρα | Servo Motor | Κωδικός πηγής: Ρομπότ αντίχειρα. Χρησιμοποίησε ποτενσιόμετρο σερβοκινητήρα MG90S. Είναι πολύ διασκεδαστικό και εύκολο! Ο κώδικας είναι πολύ απλός. Είναι μόνο περίπου 30 γραμμές. Μοιάζει με σύλληψη κίνησης. Αφήστε οποιαδήποτε ερώτηση ή σχόλιο! [Οδηγίες] Πηγαίος κώδικας https: //github.c

Έλεγχος πίνακα LED μήτρας με Arduino Uno (Πρόσωπο ρομπότ με τροφοδοσία Arduino): 4 βήματα (με εικόνες)

Έλεγχος πίνακα μήτρας LED με Arduino Uno (Πρόσωπο ρομπότ με τροφοδοσία Arduino): Αυτό το διδακτικό δείχνει πώς μπορείτε να ελέγξετε μια συστοιχία μήτρων LED 8x8 χρησιμοποιώντας ένα Arduino Uno. Αυτός ο οδηγός μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία μιας απλής (και σχετικά φθηνής οθόνης) για τα δικά σας έργα. Με αυτόν τον τρόπο μπορείτε να εμφανίσετε γράμματα, αριθμούς ή προσαρμοσμένα animati

Δημιουργία μικρών ρομπότ: Δημιουργία ενός ρομπότ μικρού κυβικού ίντσας Micro-Sumo και μικρότερο: 5 βήματα (με εικόνες)

Δημιουργία Μικρών Ρομπότ: Δημιουργία Ρομπότ Μικρού Σούμο και Μικρότερων Κυβικών ίντσας: Ακολουθούν μερικές λεπτομέρειες σχετικά με την κατασκευή μικροσκοπικών ρομπότ και κυκλωμάτων. Αυτό το διδακτικό θα καλύψει επίσης μερικές βασικές συμβουλές και τεχνικές που είναι χρήσιμες στην κατασκευή ρομπότ οποιουδήποτε μεγέθους. Για μένα, μία από τις μεγάλες προκλήσεις στα ηλεκτρονικά είναι να δούμε πόσο μικρό είναι ένα