Υπερηχητικός αισθητήρας ρυθμιζόμενης βάσης: 9 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Έργα Tinkercad »

Γεια! Είμαι ο Αλεχάντρο. Είμαι στην 8η τάξη και είμαι μαθητής στο τεχνολογικό ινστιτούτο IITA.

Για αυτόν τον διαγωνισμό έχω κάνει μια ρυθμιζόμενη βάση για έναν υπερηχητικό αισθητήρα για ρομποτική που μπορεί να συνδεθεί είτε απευθείας στο ρομπότ είτε σε σερβο, και έχω εφαρμόσει μια έκδοση του σε ένα από τα έργα μου (Όλα τα έργα μου μπορούν να βρέθηκε στο instagram μου:

Όλα τα σχέδια μπορείτε να τα βρείτε στο Tinkercad μου:

Μπορεί να θέλετε να σχεδιάσετε αυτό το κομμάτι μόνοι σας λαμβάνοντας υπόψη ότι ορισμένοι αισθητήρες μπορεί να διαφέρουν ελαφρώς σε μέγεθος.

Προμήθειες

Υπολογιστή

Τρισδιάστατος εκτυπωτής

Βίδα m2/m3/m4 (μήκος περίπου 3cm) και παξιμάδι

Χαμηλό τρίψιμο χαρτιού λείανσης, μικρό αρχείο ή ισοδύναμο

Χάρακας, δαγκάνα ή ισοδύναμο

Αρχεία για αυτό το κομμάτι:

Βήμα 1: Πρώτο μέρος / 1

Μεταβείτε στη δημιουργία γεννητριών και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στην επιλογή επισημαίνεται μια εισαγωγή εξώθησης. Διαμορφώστε το μέχρι να έχετε ένα παρόμοιο σχήμα με αυτό που είστε ευχαριστημένοι. Τώρα, αυξήστε το σε ύψος περίπου 32 mm, πλάτος 28 mm και βάθος ακριβώς 8 mm.

Βήμα 2: Πρώτο Μέρος / 2

Μετρήστε το μήκος του μπουλονιού σας και αφαιρέστε το 3 έως 4 mm. Δημιουργήστε έναν κύβο και δώστε του τη μέτρηση σε μήκος, κάντε το επίσης πλάτος 28 mm και ύψος 4 mm και τοποθετήστε το έτσι ώστε να καλύπτει το στρογγυλό κάτω μέρος της εξώθησης.

Διπλασιάστε την εξώθηση και αποθηκεύστε ένα αντίγραφο για αργότερα, στη συνέχεια αντιγράψτε το ξανά και τοποθετήστε το στην άλλη πλευρά της βάσης και ενώστε όλα μαζί. Μετρήστε τη διάμετρο του μπουλονιού σας και κάντε μια τρύπα με αυτό το συν 1mm διάκενο όπως φαίνεται στην εικόνα. Στη συνέχεια, μετρήστε το παξιμάδι σας, κάντε ένα εξάγωνο με αυτές τις μετρήσεις και αφαιρέστε το από το άκρο της τρύπας σε μία από τις πλευρές. Κάνετε το ίδιο για την κεφαλή του σκελετού στην άλλη πλευρά, αλλά αυτή τη φορά με διάμετρο 1mm. Εάν δεν μπορείτε να τα ευθυγραμμίσετε με το κέντρο της τρύπας, αλλάξτε το "πλέγμα" σε 0,5 mm.

Βήμα 3: Πρώτο μέρος / 3

Τώρα πρέπει να αποφασίσετε εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε αυτήν τη βάση με σερβο, απευθείας συνδεδεμένο στο ρομπότ ή και τα δύο. Εάν ενδιαφέρεστε μόνο για το σερβο μέρος, μεταβείτε στο επόμενο βήμα.

Για να το στερεώσετε με βίδες κάντε τις τρύπες στο τμήμα με τη διάμετρο των βιδών σας συν 1 έως 2 mm διάκενο όπως φαίνεται στην εικόνα. Στη συνέχεια, κάντε το ίδιο για την τρύπα για την κεφαλή της βίδας. Κάντε το έτσι ώστε το κάτω μέρος του κυλίνδρου να βρίσκεται στο ύψος της κορυφής του κύβου βάσης/πρίσματος.

Μπορείτε επίσης απλά να το κολλήσετε.

Βήμα 4: Πρώτο Μέρος / 4

Για να το τοποθετήσετε σε σερβιτόρα, αναζητήστε ένα μοντέλο της κεφαλής σερβο, θα το αφαιρέσετε από τη βάση του εξαρτήματος και, στη συνέχεια, καθαρίστε με περισσότερες οπές τυχόν φωτεινά σημεία ή ατέλειες στην κεντρική τρύπα.

Βήμα 5: Δεύτερο Μέρος / 1

Δεδομένου ότι όλοι οι υπερηχητικοί αισθητήρες είναι παρόμοιοι αλλά όχι ίσοι, φροντίστε να χρησιμοποιήσετε τις μετρήσεις του συγκεκριμένου αισθητήρα σας και όχι ένα τρισδιάστατο μοντέλο από τη συλλογή για αυτό το μέρος.

Πρώτα δημιουργήστε έναν κύβο και διαστάστε τον πλάτος 56mm, βάθος 30mm και ύψος 4mm. Στη συνέχεια, φέρτε την επιπλέον εξώθηση από το πρώτο μέρος, κάντε το μέγεθος του μεσαίου κενού από το προηγούμενο μέρος και βάλτε το στο κέντρο του κύβου/πρίσματος.

Βήμα 6: Δεύτερο Μέρος / 2

Μετρήστε το μήκος και το πλάτος του αισθητήρα σας και κάντε έναν κύβο με αυτές τις μετρήσεις συν 1 ή 2 mm διάκενο και βάθος 4 mm, αντιγράψτε το και αποθηκεύστε ένα αντίγραφο για αργότερα. Στη συνέχεια, χωρίστε το στα δύο με το διάστημα μεταξύ τους αρκετά μεγάλο ώστε οι καρφίτσες να ταιριάζουν χωρίς πρόβλημα. Βρήκα ότι αυτή η απόσταση είναι περίπου 14mm.

Τοποθετήστε το μέρος στο πρόσωπο του προηγούμενου, όπως φαίνεται στις εικόνες.

Για να τελειώσετε, κάντε την τρύπα για τη βίδα με διάκενο 1mm όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 7: Τρίτο μέρος / 1

Δημιουργήστε έναν κύβο με τις ίδιες μετρήσεις με τη βάση του προηγούμενου κομματιού και βάθος περίπου 17mm.

Στη συνέχεια, πάρτε τον προηγουμένως αποθηκευμένο κύβο και κάντε τον σε βάθος 11 mm και αφαιρέστε τον από τον άλλο κύβο χωρίς διάκενο, καθώς θα είναι κατάλληλος για τριβή για να εξαλείψετε την ανάγκη για πρόσθετες βίδες. Αν θέλετε να εξοικονομήσετε λίγη λείανση, αφήστε λίγο περιθώριο και, στη συνέχεια, δείτε αν κρατάνε ακριβώς έτσι ή, αν όχι, απλά κολλήστε τα.

Βήμα 8: Μέρος 3/2

Αυτό είναι το μέρος που είναι σημαντικό να μετρήσετε τον αισθητήρα σας. Φτιάξτε έναν κύλινδρο με τη διάμετρο της σκανδάλης και του υποδοχέα στον αισθητήρα σας συν 1 ή 2 mm διάκενο. Στη συνέχεια, αντιγράψτε το και χωρίστε το με την ακριβή απόσταση μεταξύ των δύο στον αισθητήρα σας. Βάλτε τα στο ακριβές κέντρο της εσοχής στο τμήμα και αφαιρέστε τα από αυτό.

Τέλος, κάντε μια τρύπα για να περάσουν οι καρφίτσες σε μια από τις πλευρές του τμήματος, όπως φαίνεται στο διάγραμμα. DON'T like like me and make it 10mm wide? κάνει περίπου 14mm πλάτος και 4 έως 5mm βάθος.

Βήμα 9: Εκτύπωση και συναρμολόγηση

Μέχρι τώρα θα πρέπει να έχετε κάτι παρόμοιο με την πρώτη εικόνα. Τύπωσα τα μέρη σε PLA, σε ύψος στρώσης 0,3 mm με 30% πλήρωση και λειτούργησε τέλεια. Αν παρατηρήσατε ότι δεν υπάρχει τρύπα για τις καρφίτσες στην εικόνα, είναι γιατί ξέχασα να το κάνω και έπρεπε να επανεκτυπώσω το μέρος.

Για να το συναρμολογήσετε, ελέγξτε πρώτα ότι ο αισθητήρας υπερήχων ταιριάζει στο τελευταίο μέρος. Στην αρχή τα δύο μέρη που πάνε μαζί δεν ταιριάζουν. τρίψτε το μέρος της πλάτης μέχρι να το κάνετε, αλλά παραμείνετε μαζί. Εδώ μπορείτε να ρυθμίσετε πόσο σκληρά θέλετε να ενωθούν. Κάντε το ίδιο για το πρώτο και το δεύτερο μέρος μέχρι να περιστραφούν λίγο πιο ομαλά.

Κλείστε τον αισθητήρα, τοποθετήστε το παξιμάδι στην αντίστοιχη οπή του (Μπορείτε επίσης να το κολλήσετε στη θέση του αν θέλετε) και τοποθετήστε τη βίδα από την άλλη πλευρά.

Συγχαρητήρια, ολοκληρώσατε το κομμάτι! Τώρα απλά βιδώστε το ή κολλήστε το στη θέση του ή τοποθετήστε το και κολλήστε το σε μια σερβο κεφαλή. Μετακινήστε το στην επιθυμητή περιστροφή και σφίξτε τη σφήνα για να ασφαλίσει στη θέση της.

Μπορείτε να περάσετε τα καλώδια για τους πείρους μέσα από το κενό στο κάτω μέρος του μεντεσέ, ή εάν θέλετε να είναι εντελώς προς τα κάτω, αναποδογυρίστε ανάποδα το τελευταίο μέρος και τον αισθητήρα και περάστε τα στην κορυφή.