Ξεκινώντας στον αγώνα FPV Drone: 11 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Το FPV Drone Racing έχει πολλούς διαφορετικούς τύπους. Υπάρχει εσωτερικός αγώνας, γνωστός και ως Tiny Whoop, ο οποίος χρησιμοποιεί τετράγωνα κάτω των 50 γραμμαρίων, δεν είναι μεγαλύτερα από στηρίγματα 50mm, έχουν αγωγούς και σχεδόν πάντα λειτουργούν σε 1s σε εσωτερικούς χώρους. Στη συνέχεια, υπάρχει η μεγαλύτερη κατηγορία που παίρνει σχεδόν οποιοδήποτε drone πάνω από 100 γραμμάρια, δεν χρειάζεστε αγωγούς (και κατά προτίμηση δεν θα έχουν περίοδο για λόγους απόδοσης), τα στηρίγματα πρέπει να είναι μεταξύ 2 ίντσες και 6 ίντσες και μπορείτε να κάνετε 2 δευτερόλεπτα και υψηλότερα (συνήθως θέλετε 6s για λόγους απόδοσης). Έτσι θα χρειαστείτε τα παρακάτω για αυτό το σεμινάριο.

Προμήθειες

1. Ένα πλήρες πλήρως λειτουργικό αγωνιστικό drone.
2. Πομπός για το αγωνιστικό drone.
3. Μια sim πτήση.
4. Προσαρμογέας για τον πομπό για χρήση με πτήση sim.
5. Οθόνη FPV ή γυαλιά.
6. Μπαταρίες.
7. Πολλά και πολλά στηρίγματα.

Βήμα 1: Τι Drone θέλω;

Θέλετε κάτι που νιώθετε άνετα όταν πετάτε. Εάν δεν έχετε πετάξει ποτέ πριν με ένα τετράτροχο χειριστή ή είστε noob, πάρτε ένα μικρό ουχί. Είναι εξαιρετικά μικρά, δεν θα βλάψετε κανέναν μαζί τους (αν το κάνετε θα πρέπει να εργαστείτε σε αυτό) και μπορούν να πεταχτούν με ασφάλεια στο εσωτερικό χωρίς να σπάσουν τίποτα, εκτός εάν δεν είστε προσεκτικοί.

Εάν αισθάνεστε πραγματικά άνετα όταν πετάτε με ένα μικρό ουρά ή έχετε πετάξει μεγαλύτερα τετράγωνα πριν μπορέσετε είτε να φτιάξετε το δικό σας τετραπλό χειριστή που είναι πολλή δουλειά και πολλές πηγές εξαρτημάτων, είτε μπορείτε να αγοράσετε ένα προκατασκευασμένο. Συνήθως οτιδήποτε μεγαλύτερο από 3 ίντσες, μπορείς να αγοράσεις προσχεδιασμένα drones και θα το συνιστούσα για οτιδήποτε μικρότερο ή ίσο με 3 ίντσες όταν πρόκειται για στηρίγματα. Γιατί μπορεί να το λέω αυτό; Τα τετράγωνα τριών ιντσών ή μικρότερα έχουν πραγματικά σφιχτές εργασίες συγκόλλησης. Δεν είναι για την προσποίηση της καρδιάς. Είναι πολύ καλύτερο να αγοράσετε ένα, ώστε να μην ανησυχείτε για το σπάσιμο του.

Το να χτίσεις ένα είναι πολύ διασκεδαστικό και αν δεν ξέρεις τίποτα για την κατασκευή τετραγώνων και δεν θέλεις να πετάξεις ένα μικρό ουχ, αυτό θα συνιστούσα και ο λόγος είναι ότι κάτι που είναι εκτός ελέγχου σου συμβαίνει και αν το τετράγωνό σου σπάει θα θέλετε να μάθετε πώς να το διορθώσετε. Εδώ είναι αυτό που θα χρειαστείτε από μια κατασκευή τετραπλής κατασκευής.

1. Πλαίσιο.
2. Τετρακινητήρες για το πλαίσιο.
3. VTX
4. ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ
5. Κάμερα HD όπως το gopro (προαιρετικό)
6. Ελεγκτής πτήσης για το πλαίσιο
7. Δορυφορικός δέκτης ή οποιοσδήποτε άλλος δέκτης που είναι συμβατός με το FC και το τηλεχειριστήριό σας.
8. Στηρίγματα για τους κινητήρες.
9. Συμβατές μπαταρίες.
10. Υποδοχή μπαταρίας
11. Λουράκι ή θήκη μπαταρίας

Προτεινόμενα προκατασκευασμένα τετράγωνα

1. Ε013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Everyine Trashcan
5. Μερικά μοντέλα tyro
6. Μοντέλα Diatone Rabbit

Βήμα 2: Επιλέγοντας το τηλεχειριστήριό σας

1. Το Frsky είναι σχεδόν αυτό που χρησιμοποιούν όλοι. Είναι ένας πομπός ανοιχτού κώδικα που μπορεί να είναι αρκετά φθηνός και είναι το δεύτερο φθηνότερο τηλεχειριστήριο από αυτήν τη λίστα. Μπορεί να είναι αρκετά μεγάλη εμβέλεια ανάλογα με το τι τηλεχειριστήριο επιλέγετε και διαθέτουν μεγάλη γκάμα τηλεχειριστηρίων.
2. Το Spektrum είναι ένα εξαιρετικό ραδιόφωνο για αρχάριους, αλλά αυτό είναι. Αν θέλετε κάτι καλύτερο θα συνιστούσα να χωρίσετε με spektrum. Είναι επίσης πολύ ακριβό.
3. Το Flysky είναι ένα εξαιρετικό ραδιόφωνο και είναι εξαιρετικά φθηνό. Η ποιότητα κατασκευής είναι λίγο αμφισβητήσιμη, αλλά λειτουργεί εντάξει για αυτό που πληρώνετε. Όχι μόνο ότι χρησιμοποιώ αυτά τα ραδιόφωνα και όλα μου είναι εξαιρετικά μεγάλης εμβέλειας και δεν είναι καθόλου ακριβά. Θα φαίνεστε πολύ περίεργα για να πετάξετε ένα από αυτά, γιατί πιθανότατα θα είστε ο μόνος που θα πετάξει ένα από αυτά κατά τη διάρκεια ενός αγώνα, αλλά δεν είναι καθόλου για αρχάριους. Δεν είναι καθόλου διαισθητικά αυτά τα τηλεχειριστήρια.

Θα συνιστούσα ένα από αυτά τα είδη τηλεχειριστηρίου ανάλογα με τις προτιμήσεις σας. Καλή τύχη!

Βήμα 3: Sim Flight

Θα θέλετε μια πτήση sim για πολλούς λόγους. Τα τετράγωνα είναι ακριβά και σπάνε εύκολα και αν δεν έχετε χώρο για να πετάξετε αυτός είναι ο δρόμος. Οι τετραπλές SIM είναι επίσης φθηνές. Το Velocidrone είναι το go to simulator. Διαθέτει μεγάλη ποικιλία drones σε σχέση με DRL από ατμό και από αυτά που πλήρωσα είναι πολύ φθηνά. Wasταν γύρω στα $ 30. Το DRL απευθύνεται περισσότερο σε άτομα που ελπίζουν να μπουν στο πρωτάθλημα αγώνων με drones, καθώς το να είναι καλός σε αυτήν την sim είναι μια απαίτηση γι 'αυτό. Υπάρχει μόνο ένα είδος drone σε αυτήν την κάρτα, γι 'αυτό δεν το προτείνω συχνά.

Βήμα 4: Προβολή του υλικού σας

Θα θελήσετε γυαλιά fpv ή οθόνη fpv για την προβολή των πλάνων της πτήσης σας. Τα γυαλιά είναι σαν την εικονική πραγματικότητα, εκτός από το να βλέπετε το πλάνο από το drone σας ενώ πετάτε. Κάθε vtx σε drone έχει μεγάλη ποικιλία καναλιών που μπορείτε να ακούσετε. Αυτά τα κανάλια δεν είναι κρυπτογραφημένα, που σημαίνει ότι ο καθένας μπορεί να τα δει με εξοπλισμό FPV, οπότε μην κάνετε τίποτα ύπουλα γιατί δεν είναι σαν να το ξεφύγετε! Οι οθόνες FPV είναι για άτομα σαν εμένα που είτε έχουν ασθένεια κίνησης είτε δεν τους αρέσουν τα πράγματα που τοποθετούνται εκεί. Κατά προτίμηση θέλετε κάτι με DVR. Ο λόγος είναι αν θέλετε να ηχογραφήσετε το υλικό σας και να το δείξετε στο διαδίκτυο ή στους φίλους σας θέλετε ένα DVR.

Βήμα 5: Μπαταρίες

Μπαταρίες που θέλετε πολλές για το ποσό που μπορείτε να φορτίσετε με ασφάλεια αλλά δεν θέλετε πολύ υψηλή τάση και δεν θέλετε να είναι και πολύ βαρύ. Βαρύτερη μπαταρία τόσο λιγότερη ώθηση θα έχετε και τόσο πιο δύσκολο το drone σας θα είναι πολύ πεταμένο. Πολύ υψηλή τάση μπορεί να σας οδηγήσει σε σπάσιμο των εξαρτημάτων σας στο τετράγωνό σας.

Το S σημαίνει πόσα κύτταρα έχει το lipo σας. Το 3s σημαίνει τρία κελιά ενώ το 6s σημαίνει 6 κελιά. Ποτέ δεν θέλετε οι μπαταρίες σας να αποφορτιστούν εντελώς γιατί αυτό θα σκοτώσει τις μπαταρίες σας και πιθανώς θα προκαλέσει πυρκαγιά. Ποτέ δεν θέλετε να έχετε χαμηλή τάση μπαταρίας 1s για περισσότερο από μία ώρα. Κάθε λεπτό η χαμηλή ισχύς της μπαταρίας σκοτώνει την μπαταρία. 1 κυψέλη είναι περίπου 3,7 βολτ.

Θέλετε φορτιστή για το είδος της μπαταρίας που χρησιμοποιείτε. Αυτό θα διαφέρει από μπαταρία σε μπαταρία. Θέλετε επίσης μια υποδοχή στην μπαταρία σας που να έχει βαθμολογία για αυτό που προσπαθείτε να κάνετε και να είναι συμβατή με το drone σας.

Βήμα 6: Στηρίγματα

Τα στηρίγματα κανονικά μετρώνται σε ίντσες. Αλλά τα μικροσκοπικά στηρίγματα μέτρησης μετρούνται σε ΜΜ. Συνήθως το στήριγμα θα έχει τη μορφή ** x ** x*, όπως για παράδειγμα στηρίγματα 30x52x3. Maybeσως αναρωτιέστε τι σημαίνουν αυτοί οι αριθμοί; Το 30 είναι μικρό για 3 ίντσες, τη διάμετρο του στηρίγματος. 52 είναι η γωνία σε ίντσες που είναι το στήριγμα. Όσο μεγαλύτερος είναι ο αριθμός, τόσο μεγαλύτερη είναι η γωνία επίθεσης του στηρίγματος. Αυτό μπορεί να δημιουργήσει περισσότερη ώθηση μεγαλύτερου αριθμού ανάλογα με το τι βαθμολογούνται οι κινητήρες σας. Ο τελευταίος αριθμός είναι πόσες λεπίδες έχετε. Γενικά δεν θέλετε κάτι περισσότερο από 3 λεπίδες σε έλικα για τετράτροχο

Βήμα 7: Λογισμικό

Θα πρέπει να διαμορφώσετε το drone σας αφού το συνδέσετε με το τηλεχειριστήριό σας. Η σύνδεση του τετραγώνου σας διαφέρει από τηλεχειριστήριο σε τηλεχειριστήριο από δέκτη σε δέκτη. Η σύνδεση συνδέει βασικά το τηλεχειριστήριό σας με το τετράγωνο, ώστε να μπορείτε να το ελέγχετε. Η πτήση Beta είναι η μετάβαση στο λογισμικό για τη διαμόρφωση drones. Είναι πολλά να διαμορφώσετε σωστά. Προτείνω ανεπιφύλακτα την ανάγνωση της τεκμηρίωσης betaflight. Θα ήταν ένα ολόκληρο σεμινάριο στον εαυτό του.

Βήμα 8: Γνωρίζοντας το τετράγωνό σας

Υπάρχουν τέσσερις κινητήρες σε ένα τετράγωνο. Το καθένα περιστρέφεται μια προπέλα ανάλογη της διαγώνιας του κινητήρα από αυτήν, όπως φαίνεται στο διάγραμμα. Ο λόγος για αυτό είναι εάν δεν υπήρχε ίσος αριθμός προπέλων που περιστρέφονταν σε δύο διαφορετικές κατευθύνσεις, το τετράγωνο θα περιστρεφόταν πραγματικά γρήγορα προς μία κατεύθυνση ανεξέλεγκτα. Αυτό είναι παρόμοιο με το γιατί ένα ελικόπτερο χρειάζεται δύο λεπίδες για να πετάξει.

Όχι μόνο ότι στο χειριστήριο πτήσης υπάρχει IMU. Μια IMU ανιχνεύει την κατεύθυνση και την περιστροφή παρόμοια με ένα gaming nun-chuck. Είναι ουσιαστικά ένας συνδυασμός γυροσκοπίου και επιταχυνσιόμετρου. Αυτό χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του τετραγώνου.

Κάθε τηλεχειριστήριο έχει δύο τρόπους πτήσης. Προσωπικά γνωρίζω μόνο πώς να πετάω τη λειτουργία 2, η οποία είναι αρκετά τυποποιημένη. Το αριστερό ραβδί εμπρός και πίσω είναι γκάζι ενώ αριστερά και δεξιά χτυπά αριστερά και δεξιά. Δεξιά χειριστήρια ράβδου με βήμα προς τα εμπρός και πίσω και δεξιά και αριστερά χειριστήρια ρολό.

Βήμα 9: Λειτουργίες πτήσης

Acro: Το Acro είναι η τυπική λειτουργία πτήσης για σχεδόν τα πάντα. Το γρύλιο και το γκάζι ελέγχονται όπως θα ήταν σε σταθερή λειτουργία, αλλά το ρολό και το βήμα είναι ελαφρώς διαφορετικά. Εάν ανεβάσετε ή κυλήσετε, το τετράγωνο δεν επιστρέφει στο ίδιο επίπεδο όπως θα ήταν σε σταθερή λειτουργία. Θα συνεχίσει προς αυτήν την κατεύθυνση, εκτός εάν κάνετε βήμα ή ρολό για να το αντισταθμίσετε.

Σταθερό: Μην πετάτε ποτέ σταθερά. Είναι κακή συνήθεια να μπαίνεις. Διδάσκει πράγματα που δεν είναι απαραίτητα καλό. Το Stable είναι μια λειτουργία που αφού κεντράρετε τα ραβδιά το τετράγωνό σας θα αυτοεπιπεδώνεται. Εάν προχωρήσετε προς τα εμπρός και στη συνέχεια αφήσετε το τετράγωνό σας θα προχωρήσει και στη συνέχεια θα ισοπεδώσει.

Horizon: Το Horizon κάνει ό, τι κάνει η σταθερή λειτουργία εκτός από το να μπορείτε να κάνετε βρόχους. Το να ανεβαίνετε και να κυλάτε πολύ μακριά στο τηλεχειριστήριό σας μπορεί να σας κάνει να κάνετε έναν βρόχο στον αέρα.

Βήμα 10: Ασφάλεια και κανονισμοί

Ποτέ μην πετάτε πάνω ή κοντά σε ανθρώπους. Ποτέ μην πετάτε τίποτα άλλο παρά ένα μικρό ουκ σε κλειστό χώρο. Να αφαιρείτε πάντα τα στηρίγματά σας όταν η μπαταρία είναι συνδεδεμένη σε εσωτερικούς χώρους. Ποτέ μην πετάτε πάνω από 400 πόδια.

Οτιδήποτε πάνω από 250 γραμμάρια στις ΗΠΑ και στις περισσότερες χώρες θεωρείται παράνομο εάν δεν μπορείτε να λάβετε άδεια αεροπορίας για αυτό. Στις ΗΠΑ μπορείτε να πετάξετε με μη επανδρωμένο αεροσκάφος χωρίς να συμμορφώνεστε με το νόμο, καθώς οι νόμοι μας σχετικά με τα μοντέλα αεροπορίας δεν εφαρμόζονται καθόλου, αλλά εάν πιαστείτε θα χρεωθείτε. Δεν επιτρέπεται να πετάτε τίποτα στις ΗΠΑ με οποιοδήποτε είδος σήματος άνω των 800mw. Αυτό περιλαμβάνει σήματα ραδιοφώνου και VTX. Καταλαβαίνω όσο μεγαλύτερο είναι το σήμα τόσο καλύτερα θα πετάξει, αλλά αυτοί οι νόμοι υπάρχουν για κάποιο λόγο. Μπορούν να προκαλέσουν παρεμβολές. Αλλά παρόλο που δεν θα συνιστούσα αυτό το νόμο FCC δεν εφαρμόζεται καθόλου στις ΗΠΑ. Γνωρίζω ανθρώπους εδώ και χρόνια που πάντα παραβίαζαν αυτούς τους νόμους και δεν είχαν πιάσει ούτε μία φορά. Κάντε το με δική σας ευθύνη.

Βήμα 11: Συμπέρασμα

Το πρώτο μου drone ήταν ένα τετρακόπτερο RXD-250. Ένας τοπικός έμπορος μου το απάτησε με ένα πραγματικά φανταχτερό τηλεχειριστήριο και δεν είχα πετάξει ποτέ κάτι παρόμοιο. Δεν μπορώ να πιστέψω ότι συνέστησαν ένα τετράγωνο 5 ιντσών σε κάποιον που δεν είχε πετάξει ποτέ πριν κάτι τέτοιο.

Λίγα χρόνια αργότερα πήρα το e013 από το καθένα. Αυτό ήταν το τετρακόπτερό μου για την επόμενη χρονιά. Μετά από αυτό ήταν το qx65. Wasταν ένα βήμα παραπάνω από το e013 αλλά όχι πολύ. Στη συνέχεια μπήκα στο brushless πετώντας στα mobula 7's. Wereταν πολύ διασκεδαστικά, αλλά δεν είναι το αγαπημένο μου είδος τετρακόπτερου πια. Δεν μου αρέσουν πια τα μικροσκοπικά. Σπάνε πολύ εύκολα και δεν είναι τόσο διασκεδαστικά όσο μερικά από τα μεγαλύτερα πράγματα.

Τώρα το quo quad μου είναι το Diatone gt r349. Υπέροχο quad και είναι πολύ διασκεδαστικό. Το έχω τρακάρει τόσες φορές χωρίς γρατζουνιές σε αυτό.

Αν έχετε οποιαδήποτε απορία μη διστάσετε να ρωτήσετε. Θα χαρώ να τους απαντήσω. Ευχαριστώ!