Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: ΜΙΑ ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΚΗ ΓΡΑΜΜΗ ΑΚΟΛΟΥΘΗΣΤΑΣ ROBOT: 5 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
σε αυτό το οδηγό θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ακόλουθο γραμμής χρησιμοποιώντας
μόνο ένας αισθητήρας.
Βήμα 1:
μέρη
τρανζίστορ BC 547-1 αντίσταση 470 ohms-2 μεταβλητή αντίσταση 10k-1 ir photo diode-1 ir led-1 diode in4007-1 spdt relay -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
Βήμα 2:
σχεδίασα αυτό το απλό κύκλωμα. έτσι λειτουργεί αυτό το κύκλωμα
όταν ο αισθητήρας ανιχνεύσει μαύρη γραμμή, το ρελέ κινεί έναν τροχό που τον ώθησε προς την ανακλαστική επιφάνεια, αλλά τη στιγμή που αποκτά ανακλαστική επιφάνεια, ο άλλος τροχός τον ώθησε προς τη μαύρη γραμμή. παρακολουθήστε βίντεο για περισσότερες λεπτομέρειες
Βήμα 3:
έφτιαξα ένα pcb, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε σανίδες με λάστιχο ή μηδέν pcb ή breadboard.
και μετά κόλλησα όλο το εξάρτημα σε αυτό.
Βήμα 4:
για να φτιάξω σασί, χρησιμοποιώ ένα κατεστραμμένο κομμάτι pcb, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα κομμάτι χαρτόνι ή ένα κομμάτι πλαστικού. Χρησιμοποιώ επίσης κιβώτια ταχυτήτων (μετατράπηκαν από κατεστραμμένο σερβο)
χρησιμοποιώ λαστιχένια ταινία για να κρατάω μοτέρ και μπαταρία. επίσης πρόσθεσα μία μπαταρία για τον κινητήρα και χρησιμοποιώ έναν κύλινδρο τσιμπήματος από παλιά κασετόφωνο ως μπροστινό τροχό, χρησιμοποιώντας επίσης δύο καπάκια μπουκαλιών ως τροχό και λαστιχένιες ταινίες για κράτημα
Βήμα 5:
έκανα όλες τις συνδέσεις και χρησιμοποιώ μια μαύρη ταινία ως κομμάτι.
σας ευχαριστώ
το twitter μου @bharatmohanty_
MY YOUTUBE CHANNEL BHARAT MOHANTY
Συνιστάται:
ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΚΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΜΕ USB: 3 βήματα
ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΚΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΜΕ USB: Αυτό το σεμινάριο δείχνει πώς να χρησιμοποιήσετε το Isolated USB EZO Carrier Board για να αλληλεπιδράσετε με κυκλώματα EZO. Με μερικά απλά βήματα, θα μπορείτε να βαθμονομήσετε και να εντοπίσετε σφάλματα κυκλωμάτων ή ακόμη και να παρακολουθήσετε σε πραγματικό χρόνο την εν λόγω παράμετρο. ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ:
Μια αποκριάτικη μηχανή φοβισμού χρησιμοποιώντας ένα PIR, μια τρισδιάστατη τυπωμένη κολοκύθα και έναν συμβατό ήχο Pranker Troll Arduino/πρακτικό Joke Board .: 5 βήματα
A Halloween Scare Machine Using PIR, 3D Printed Pumpkin and the Troll Arduino Compatible Audio Pranker/πρακτικό Joke Board .: Ο πίνακας Troll δημιουργήθηκε από τον Patrick Thomas Mitchell της EngineeringShock Electronics και χρηματοδοτήθηκε πλήρως στο Kickstarter όχι πολύ καιρό πριν. Πήρα την ανταμοιβή μου μερικές εβδομάδες νωρίτερα για να βοηθήσω να γράψω μερικά παραδείγματα χρήσης και να δημιουργήσω μια βιβλιοθήκη Arduino σε μια προσπάθεια
Δημιουργήστε μια συσκευή Apple HomeKit Temperature Sensor (DHT22) χρησιμοποιώντας μια RaspberryPI και μια DHT22: 11 βήματα
Δημιουργήστε μια συσκευή Apple HomeKit Temperature Sensor (DHT22) χρησιμοποιώντας μια RaspberryPI και μια DHT22: Έψαχνα για έναν χαμηλού κόστους αισθητήρα θερμοκρασίας / υγρασίας που θα μπορούσα να χρησιμοποιήσω για να παρακολουθήσω τι συμβαίνει στον ανιχνευτικό μου χώρο, καθώς διαπίστωσα ότι αυτή την άνοιξη ήταν πολύ υγρό , και είχε πολύ υγρασία. Έτσι έψαχνα έναν αισθητήρα σε λογικές τιμές που θα μπορούσα να
Πώς να δημιουργήσετε μια γραμμή μετά από ρομπότ χρησιμοποιώντας βήματα Rpi 3: 8
Πώς να δημιουργήσετε μια γραμμή μετά από ρομπότ χρησιμοποιώντας το Rpi 3: Σε αυτό το σεμινάριο, θα μάθετε να δημιουργείτε ένα buggy ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή, ώστε να μπορεί να στριφογυρίζει γύρω από ένα κομμάτι με ευκολία
Πώς να κωδικοποιήσετε μια γραμμή μετά το Sumobot: 4 βήματα
Πώς να κωδικοποιήσετε μια γραμμή μετά το Sumobot: Σε αυτό το Instructable θα αναφέρω λεπτομερώς τη διαδικασία κατά την οποία μπορείτε να κωδικοποιήσετε ένα Sumobot από την Parallax για να ακολουθήσετε μια μόνο μαύρη γραμμή