Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα
- Βήμα 2: Διαμόρφωση καρφιτσών
- Βήμα 3: Συνδέσεις
- Βήμα 4: Ρύθμιση της εφαρμογής Android
- Βήμα 5: Κώδικας Sorce
Βίντεο: Σύστημα αυτόματης καθυστέρησης: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Αυτό το έργο αναπτύσσεται τροποποιώντας τον αλγόριθμο του ρομπότ αποφυγής αντικειμένων. Επιπλέον, το ρομπότ σε αυτό το εκπαιδευτικό μπορεί να ελεγχθεί από ένα smartphone μέσω Bluetooth.
Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα
1. Arduino Uno Board.
2. Μονάδα Bluetooth HC-05.
3. Ενότητα υπερήχων SR-04.
4. L293D Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα.
5. Πλαίσιο με τους κινητήρες, τους τροχούς και τη βάση μπαταρίας.
Βήμα 2: Διαμόρφωση καρφιτσών
Ανατρέξτε στις φωτογραφίες για τη διαμόρφωση ακίδων του Arduino Uno και του L293D IC.
Βήμα 3: Συνδέσεις
Συνδέστε τα στοιχεία όπως φαίνεται στο σχήμα, βεβαιωθείτε ότι όλες οι συνδέσεις είναι σωστές. οι ετικέτες Pin των SR-04 και HC-05 είναι ήδη εκτυπωμένες στο υλικό.
Βήμα 4: Ρύθμιση της εφαρμογής Android
1. Κατεβάστε το apk "Android Bluetooth Controller" στο smartphone.
2. Μόλις εγκατασταθεί, κάντε μια εφαρμογή και συνδεθείτε στο HC-05. Εάν απαιτείται κωδικός πρόσβασης, χρησιμοποιήστε "1234" ή "0000".
3. Μόλις συνδεθείτε, μπορείτε να έχετε πρόσβαση σε τέσσερις διαφορετικές λειτουργίες.
ένα. Λειτουργία ελεγκτή.
σι. Λειτουργία εναλλαγής.
ντο. Λειτουργία dimmer.
ρε. Λειτουργία τερματικού.
4. Επιλέξτε "Λειτουργία ελεγκτή".
5. Κάντε κλικ στο εικονίδιο ρυθμίσεων επάνω δεξιά στη διάταξη της εφαρμογής.
6. ρυθμίστε οποιαδήποτε τέσσερα κουμπιά με "a", "b", "c" και "d".
7. Μόλις τελειώσετε, θα πρέπει να μπορείτε να ελέγχετε το bot.
Βήμα 5: Κώδικας Sorce
Ο πηγαίος κώδικας είναι γραμμένος σε Arduino IDE.
Ο πηγαίος κώδικας μπορεί να ληφθεί από το GitHub, κάντε κλικ εδώ
Συνιστάται:
Ελεγχόμενο σύστημα ανατροφοδότησης υγρασίας εδάφους Σύστημα άρδευσης στάγδην (ESP32 και Blynk): 5 βήματα
Soil Moisture Feedback Controlled Internet Connected Drip Irrigation System (ESP32 και Blynk): Ανησυχείτε για τον κήπο ή τα φυτά σας όταν πηγαίνετε σε μεγάλες διακοπές, ή ξεχάστε να ποτίζετε το φυτό σας καθημερινά. Λοιπόν, εδώ είναι η λύση Είναι ένα σύστημα ελέγχου της υγρασίας του εδάφους και παγκοσμίως συνδεδεμένο σύστημα άρδευσης στάγδην που ελέγχεται από το ESP32 στο μπροστινό μέρος του λογισμικού
Φορητό ηλιακό σύστημα αυτόματης παρακολούθησης: 9 βήματα (με εικόνες)
Φορητό σύστημα ηλιακής αυτόματης παρακολούθησης: Η Medomyself συμμετέχει στο πρόγραμμα Amazon Services LLC Associates Program, ένα διαφημιστικό πρόγραμμα συνεργατών που έχει σχεδιαστεί για να παρέχει μέσα στους ιστότοπους να κερδίζουν διαφημιστικά τέλη μέσω της διαφήμισης και της σύνδεσης με το amazon.com
Αυτόματο σύστημα αυτόματης πλύσης χεριών βασισμένο σε Raspberry Pi για βήματα Covid-19: 4
Αυτόματο σύστημα αυτόματου πλυσίματος χεριών Raspberry Pi Based Touch για Covid-19: Είναι ένα απλό σύστημα πλυσίματος χεριών που χρησιμοποιεί αισθητήρες pir και πίνακα Raspberry pi. Αυτή η εφαρμογή έχει σχεδιαστεί κυρίως για λόγους υγιεινής. Το μοντέλο μπορεί να τοποθετηθεί σε δημόσιους χώρους, νοσοκομεία, εμπορικά κέντρα κ.λπ
IoT APIS V2 - Αυτόματο σύστημα αυτόματης άρδευσης με δυνατότητα IoT: 17 βήματα (με εικόνες)
IoT APIS V2 - Αυτόνομο σύστημα αυτόματης άρδευσης με δυνατότητα IoT: Αυτό το έργο είναι μια εξέλιξη του προηγούμενου διδάσκοντός μου: APIS - Αυτόματο σύστημα άρδευσης φυτών Χρησιμοποιώ το APIS για σχεδόν ένα χρόνο τώρα και ήθελα να βελτιωθώ με τον προηγούμενο σχεδιασμό: παρακολουθεί το φυτό από απόσταση. Ετσι
Αυτόματο έξυπνο σύστημα αυτόματης ανάλυσης όγκου: 4 βήματα
Αυτόματο έξυπνο σύστημα ανάλυσης όγκου: Το θέμα είναι να φτιάξουμε ένα πρωτότυπο που μπορεί να αναλύσει και να προσδιορίσει δύο διαφορετικά σχήματα και να εμφανίσει τον όγκο του. Εδώ επιλέγουμε να πάμε με Cube και Cylinder ως δύο διαφορετικά σχήματα. Μπορεί να ανιχνεύσει σχήματα, να αναλύσει και να υπολογίσει τον όγκο από μόνο του. Εργασία