Αυτόματο έξυπνο σύστημα αυτόματης ανάλυσης όγκου: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Το θέμα είναι να φτιάξουμε ένα πρωτότυπο που μπορεί να αναλύσει και να προσδιορίσει δύο διαφορετικά σχήματα και να εμφανίσει τον όγκο του. Εδώ επιλέγουμε να πάμε με Cube και Cylinder ως δύο διαφορετικά σχήματα. Μπορεί να ανιχνεύσει σχήματα, να αναλύσει και να υπολογίσει τον όγκο από μόνο του.

Εργαζόμενος

Το σύστημα περιέχει 2 αισθητήρες υπερήχων, ο ένας είναι για εύρεση ύψους και άλλος για εύρεση πλάτους. Η μονάδα LCD εμφανίζει τον όγκο του σχήματος. Ο άνω αισθητήρας τοποθετείται 30 εκατοστά πάνω από το επίπεδο βάσης. Αρχικά παίρνουμε 30 εκατοστά, όταν τοποθετούμε ένα αντικείμενο παίρνουμε την ένδειξη 30-Χ (Χ = ύψος του αντικειμένου), από αυτό μπορούμε να βρούμε ύψος του αντικειμένου. Ομοίως τοποθετούμε τον πλευρικό αισθητήρα 20 εκατοστά από το αριστερό επίπεδο ώστε να μπορούμε να βρούμε το πλάτος του αντικειμένου. Από τις αναγνώσεις μπορούμε να βρούμε τον όγκο των αντικειμένων με τις αντίστοιχες εξισώσεις

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

Εδώ είναι τα εξαρτήματα που θα απαιτήσετε:

1. Ένα Arduino uno.

2. Δύο αισθητήρες υπερήχων hc-sr04

3. Οθόνη LCD

4. Ποτενσιόμετρο 10k ohm

5. Breadboard και σύρματα

• Μορφή χαρτονιού / χαρτονιού
• πιστόλι κόλλας
• ψαλίδι

Βήμα 2: Συνδέσεις

Συνδέσεις υπερηχητικού αισθητήρα HC-SR04

Η μονάδα υπερήχων HC-SR04 διαθέτει 4 ακίδες, Ground, VCC, Trig και Echo. Οι ακίδες γείωσης και VCC της μονάδας πρέπει να συνδεθούν στη γείωση και οι ακίδες 5 βολτ στον πίνακα Arduino αντίστοιχα και οι ακίδες τριγώνου και ηχώ σε οποιαδήποτε ψηφιακή ακίδα εισόδου/εξόδου στον πίνακα Arduino.

• Το VCC & GND και των δύο υπερηχητικών αισθητήρων συνδέονται με 5V και Ground pin του arduino αντίστοιχα.
• Οι κορυφαίοι αισθητήρες (που χρησιμοποιούνται για την εύρεση ύψους) Ακροδέκτης σύνδεσης συνδέονται με τον 8ο πείρο Arduino Board Digital I/O
• Οι κορυφαίοι αισθητήρες (χρησιμοποιούνται για την εύρεση ύψους) ακίδα Echo συνδέονται με τον 9ο πείρο Arduino Board Digital I/O
• Οι πλευρικοί αισθητήρες (που χρησιμοποιούνται για την εύρεση πλάτους) Ακροδέκτης σύνδεσης συνδέονται με τον 10ο πείρο Arduino Board Digital I/O
• Οι πλευρικοί αισθητήρες (που χρησιμοποιούνται για εύρεση πλάτους) ακίδα Echo συνδέονται με τον 13ο πείρο Arduino Board Digital I/O

Σύνδεση οθόνης LCD

Πριν συνδέσετε την οθόνη LCD στην πλακέτα Arduino ή Genuino σας προτείνουμε να κολλήσετε μια ταινία κεφαλίδας καρφιτσών στον σύνδεσμο καταμέτρησης 14 (ή 16) ακίδων της οθόνης LCD. Για να συνδέσετε την οθόνη LCD στην πλακέτα σας, συνδέστε τις ακόλουθες ακίδες:

• Ακροδέκτης LCD RS στην ψηφιακή ακίδα 12
• LCD Ενεργοποιήστε την καρφίτσα στην ψηφιακή ακίδα 11
• LCD D4 pin σε ψηφιακή ακίδα 5
• Ακίδα LCD D5 σε ψηφιακή ακίδα 4
• Ακίδα LCD D6 σε ψηφιακή ακίδα 3
• Ακίδα LCD D7 σε ψηφιακή ακίδα 2
• Επιπλέον, συνδέστε ένα δοχείο 10k σε +5V και GND, με τον υαλοκαθαριστήρα (έξοδο) στις οθόνες LCD pin VO (pin3). Μια αντίσταση 220 ohm χρησιμοποιείται για να τροφοδοτήσει τον οπίσθιο φωτισμό της οθόνης, συνήθως στην ακίδα 15 και 16 της υποδοχής LCD

Για την πρωτοτυπία

φτιάξτε ένα πλαίσιο για τον αισθητήρα υπερήχων, όπως στην παραπάνω εικόνα