MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Σεμινάριο για το Dumpy McDumpsterface, ένα ρομπότ MiniFRC Power up!

Υλικά:

- Υλικό πλαισίου επιλογής (πρέπει να έχει πάχος τουλάχιστον 7 ιντσών επί 5 ιντσών ~ 1/4 ιντσών)

- 1 φύλλο πυρήνα αφρού καταστήματος δολαρίου

- 4 κινητήρες

- 4 τροχούς

- 1 arduino uno

- 1 ασπίδα κινητήρα arduino

- 1 υποδοχή μπαταρίας AA 6

- σερβο 1 γραμμάριο

- 1 σουβλάκι μπαμπού τουλάχιστον 3 1/2 σε μήκος

- 6 μπαταρίες AA

- 1 τσιπ bluetooth HC-06

- 4 γυναικείες κεφαλίδες

- σύρματα για συγκόλληση σε κινητήρες

- καλώδια για τσιπ bluetooth

Απαιτούμενα εργαλεία:

- συγκολλητικό σίδερο

- πιστόλι θερμής κόλλας

- μπαστούνια θερμής κόλλας

- μικρό κατσαβίδι κεφαλής phillips

- κόπτης κουτιού ή μαχαίρι x-acto

Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις στείλτε μου email στη διεύθυνση: [email protected]

Βήμα 1: Προετοιμάστε το σασί σας

1. Επιλέξτε το σασί σας από ένα πάχος ~ 1/4in. Σε αυτό το σεμινάριο έφτιαξα το σασί μου από πυρήνα αφρού γιατί αυτό ήταν το μόνο υλικό που είχα στο χέρι. ΜΗΝ χρησιμοποιείτε πυρήνα αφρού για το σασί σας.

2. Κόψτε το πλαίσιο σε ορθογώνιο 7 ιντσών επί 5 ιντσών.

Βήμα 2: Φτιάξτε τη θήκη αναστροφής

1. Κόψτε δύο ορθογώνια 5 ιντσών επί 2 1/2 ιντσών από τον πυρήνα αφρού.

2. Κολλήστε τα δύο ορθογώνια μεταξύ τους.

3. Κολλήστε τη θήκη αναστροφής στο μπροστινό μέρος του πλαισίου. (μία από τις 5 πλευρές)

Βήμα 3: Φτιάξτε τα στηρίγματα της θήκης ανατροπέα

1. Κόψτε δύο τρίγωνα με πλευρές μήκους 2 ίντσες επί 2 1/4 ίντσες.

2. Κολλήστε τα τρίγωνα στο πλαίσιο ~ 1/4in - 3/8in από το εξωτερικό άκρο του πλαισίου. (2 ίντσες στο στήριγμα ανατρεπόμενου, 2 1/4 ίντσες στο πλαίσιο)

Βήμα 4: Φτιάξτε το Dumper

1. Κόψτε ένα ορθογώνιο 6 ιντσών επί 6 3/4 ιντσών από τον πυρήνα αφρού. (Βάση)

2. Κόψτε δύο ορθογώνια από 1 1/2 σε 6 από 3/4 ιντσών από πυρήνα αφρού (στο πλάι)

3. Κόψτε ένα ορθογώνιο 6 ιντσών επί 1 1/2 ιντσών. (Πίσω)

4. Κολλήστε τα δύο πλευρικά κομμάτια στις 6 3/4 ιντσών πλευρές του ορθογωνίου βάσης. (ένα σε κάθε πλευρά)

5. Κολλήστε το πίσω κομμάτι στις πλάτες των άλλων τεμαχίων τοίχου.

Βήμα 5: Συνδέστε τον ανατρεπόμενο αγωγό στον κάτοχο του ανατρεπόμενου

1. Ευθυγραμμίστε το μπροστινό μέρος του ανατρεπόμενου στο κέντρο του συγκρατητήρα.

2. Χρησιμοποιήστε ταινία συσκευασίας για να στερεώσετε το επάνω μέρος του ανατρεπόμενου (όπου θα κάτσει ο κύβος) στην μπροστινή πλευρά του συγκρατητήρα.

3. Χρησιμοποιήστε ταινία συσκευασίας για να στερεώσετε το κάτω μέρος του ανατρεπόμενου στην πίσω πλευρά του συγκρατητήρα.

4. στρώστε το εσωτερικό του ανατρεπόμενου με ταινία συσκευασίας για να δημιουργήσετε μια λεία επιφάνεια για να ολισθήσει ο κύβος κατά μήκος.

Βήμα 6: Τοποθετήστε τη θήκη μπαταρίας

1. Κολλήστε τη θήκη της μπαταρίας ανάμεσα στα στηρίγματα του συγκρατητήρα αναμονής.

2. Τοποθετήστε 6 μπαταρίες AA στη θήκη της μπαταρίας.

Βήμα 7: Βάλτε το Arduino στη θέση του

1. Χρησιμοποιήστε ένα κομμάτι ταινίας τυλιγμένο γύρω του και κολλήστε το στο arduino.

2. Ευθυγραμμίστε την πλευρά του arduino με την πλευρά της θήκης μπαταρίας και το πίσω μέρος του arduino με το μπροστινό μέρος της μπαταρίας.

3. Βεβαιωθείτε ότι ο σύνδεσμος κάννης από τη μπαταρία φτάνει στη μαύρη θύρα τροφοδοσίας στο μπροστινό μέρος του arduino.

3α. Εάν ο σύνδεσμος της κάννης δεν φτάσει, κόψτε το λεπτό πλαστικό που περιβάλλει τα καλώδια που προέρχονται από τον σύνδεσμο της κάννης. Αυτό θα επιτρέψει στα καλώδια να λυγίσουν αρκετά ώστε να φτάσουν στη μαύρη θύρα τροφοδοσίας.

Βήμα 8: Συνδέστε το τσιπ Bluetooth

1. Συγκολλήστε μια γυναικεία κεφαλίδα στην αναλογική ακίδα 0 (πράσινος κύκλος)

2. Συγκολλήστε μια γυναικεία κεφαλίδα στην αναλογική καρφίτσα 1 (μοβ κύκλος)

3. Συγκολλήστε μια γυναικεία κεφαλίδα στη θύρα εδάφους (καφέ κύκλος)

4. Συγκολλήστε μια γυναικεία κεφαλίδα στη θύρα 5 volt (κόκκινος κύκλος)

5. Συνδέστε ένα καλώδιο από τον πείρο VCC (τάση) στο τσιπ bluetooth στη θύρα 5+ (κόκκινος κύκλος) στο arduino.

6. Συνδέστε ένα καλώδιο από τον πείρο GND (γείωση) στο τσιπ bluetooth στη θύρα γείωσης (καφέ κύκλος) στο arduino.

7. Συνδέστε ένα καλώδιο από τον πείρο TX στο τσιπ bluetooth με τον αναλογικό πείρο 0 (πράσινος κύκλος) στο arduino.

8. Συνδέστε ένα καλώδιο από τον πείρο RX στο τσιπ bluetooth με τον αναλογικό πείρο 1 (μοβ κύκλος) στο arduino.

Βήμα 9: Συνδέστε το Motor Shield στο Arduino

1. Ευθυγραμμίστε τις καρφίτσες στο προστατευτικό μοτέρ με τις θύρες γυναικείας κεφαλίδας στο arduino.

2. Πιέστε απαλά προς τα κάτω έως ότου οι ακίδες στο προστατευτικό μοτέρ φτάσουν μέχρι τις θηλυκές θύρες κεφαλίδας στο arduino.

Βήμα 10: Προετοιμάστε το Servo

1. Βιδώστε την κόρβο σερβο σερβο.

2. Κόψτε ένα σουβλάκι από μπαμπού σε 3 1/2 ίντσες.

3. Κολλήστε το σουβλάκι από μπαμπού στο σερβο, αλλά φροντίστε να μην καλύψετε τη βίδα.

Βήμα 11: Συνδέστε το Servo

1. Ευθυγραμμίστε το σερβο 1/2in από τη δεξιά πλευρά του ρομπότ (απέναντι από το arduino)

2. Ευθυγραμμίστε το σερβο 3in από το πίσω μέρος του ρομπότ.

3. Κολλήστε το σερβο

4. Συνδέστε το σερβο στη θύρα με την ένδειξη SER1 στο προστατευτικό του κινητήρα, βεβαιωθείτε ότι το καφέ σύρμα είναι πιο κοντά στην άκρη της θωράκισης του κινητήρα.

Βήμα 12: Συγκολλήστε τους κινητήρες

1. Κόψτε 8 κομμάτια σύρματος μήκους ~ 6in. (κατά προτίμηση σύρμα συμπαγούς πυρήνα 22 μετρητών)

2. Απογυμνώστε το 1/4 in από κάθε άκρο όλων των καλωδίων.

3. Δημιουργήστε ένα "γάντζο" από το εκτεθειμένο σύρμα στο ένα άκρο κάθε σύρματος.

4. βιδώστε το "άγκιστρο" μέσα από την τρύπα στο χάλκινο "αυτί" που προέρχεται από τον κινητήρα.

5. Συγκολλήστε το σύρμα στη θέση του. Κάθε κινητήρας πρέπει να έχει δύο καλώδια, ένα σε κάθε πλευρά.

6. Επαναλάβετε για όλα τα άλλα καλώδια.

7. Βιδώστε το σύρμα στην άλλη πλευρά του κινητήρα και στερεώστε το στη θέση του με ένα φερμουάρ. (εικόνα αναφοράς)

Βήμα 13: Συνδέστε τους κινητήρες και τους τροχούς

1. Κολλήστε κάθε μοτέρ, το σημείο συγκόλλησης του αυτιού/του σύρματος προς τα μέσα, ξεπλύνετε στο πλάι και ~ 1in από την μπροστινή ή/και την πίσω πλευρά.

Βήμα 14: Συνδέστε τα καλώδια κινητήρα στο Motor Shield

1. Τοποθετήστε και τα δύο μαύρα καλώδια από τους δύο αριστερούς κινητήρες στην αριστερή πλευρά της θύρας κινητήρα 1 (Μ1)

2. Τοποθετήστε και τα δύο κόκκινα καλώδια από τους δύο αριστερούς κινητήρες στη δεξιά πλευρά της θύρας κινητήρα 1 (Μ1)

3. Τοποθετήστε και τα δύο μαύρα καλώδια από τους δύο δεξιούς κινητήρες στη δεξιά πλευρά της θύρας κινητήρα 2 (Μ2)

4. Τοποθετήστε και τα δύο κόκκινα καλώδια από τους δύο δεξιούς κινητήρες στην αριστερή πλευρά της θύρας κινητήρα 2 (Μ2)

Βήμα 15: Κατεβάστε το λογισμικό που χρειάζεστε

1. Κατεβάστε το πακέτο λογισμικού από: Αυτός ο σύνδεσμος

2. Ακολουθήστε το thistutorial για να ρυθμίσετε.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε κατεβάσει τη Βιβλιοθήκη SimpleSoftwareServo.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε κατεβάσει τον κωδικό με το όνομα "DefaultBotServo.ino"

Βήμα 16: Προγραμματισμός του Arduino

"φόρτωση =" τεμπέλης "του βίντεο (έναρξη στις 12:24, λήξη στις 21:54) για το πώς να συνδεθείτε στο ρομπότ σας. Το βίντεο θα δείξει επίσης πώς να αλλάξετε την κατεύθυνση του κινητήρα για να βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ οδηγεί σωστά.