Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Ό, τι χρειάζεστε
- Βήμα 2: Οι συνδέσεις
- Βήμα 3: Ο κώδικας
- Βήμα 4: Σαρώνει
- Βήμα 5: Αντιμετώπιση προβλημάτων
Βίντεο: SERVO MOTOR TEST: 5 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Γεια, Σε αυτό το οδηγό, θα δοκιμάσουμε τη λειτουργία σερβο του SG 90 micro servo. Χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή Arduino Micro.
Βήμα 1: Ό, τι χρειάζεστε
SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE TO MAN JUMPER WIRESARDUINO IDE
Βήμα 2: Οι συνδέσεις
Συνδέστε το σερβο με το Arduino UNO όπως περιγράφεται στο διάγραμμα. ΚΟΚΚΙΝΟ στο VDDBLACK στο GNDYELLOW ή ΠΟΡΤΟΚΑΛΙ στο PIN 9
Βήμα 3: Ο κώδικας
Κατεβάστε τον ακόλουθο κώδικα και μεταφορτώστε τον.
Βήμα 4: Σαρώνει
Μετά τη μεταφόρτωση του κώδικα, ο σερβοκινητήρας αρχίζει να σαρώνει από 0 μοίρες σε 180 μοίρες. Έχω επίσης αναφέρει στον κώδικα ότι, μπορείτε να αλλάξετε τη γωνία μεταξύ των σέρσεων σέρβο αλλάζοντας τους αριθμούς στους βρόχους for (). (αλλαγή και στα δύο για () βρόχους).
Βήμα 5: Αντιμετώπιση προβλημάτων
Εάν το σερβο σας δεν σάρωσε ακόμη και μετά τη μεταφόρτωση του κωδικού.
ελέγξτε για αυτά. ελέγξτε ότι έχετε συνδέσει σωστά τις καρφίτσες. μπορεί να έχετε μπερδευτεί με κόκκινες και πορτοκαλί καρφίτσες. ελέγξτε ότι οι καρφίτσες σας στον πίνακα είναι σωστά τοποθετημένες. Εάν το σερβο δεν σαρώνει και δεν επιστρέφει στην ίδια διαδρομή, και instea περιστρέφεται συνεχώς, τότε είναι ένα σερβο AC. μόνο οι σερβοκινητήρες DC περιστρέφονται και προς τις δύο κατευθύνσεις. Αν πάλι, το σερβο σας δεν περιστρέφεται, δοκιμάστε να πατήσετε το κουμπί Επαναφορά στο bodu Arduino. Εάν κανένα από αυτά τα βήματα δεν λειτούργησε, τότε, το σερβο μπορεί να έχει πρόβλημα.
Συνιστάται:
Τυχαία πειράματα PWM Motor Motor + Αντιμετώπιση προβλημάτων κωδικοποιητή: 4 βήματα
Random DC Motor PWM Experiments + Encoder Αντιμετώπιση προβλημάτων: Υπάρχουν συχνά στιγμές που τα σκουπίδια κάποιου είναι θησαυρός κάποιου άλλου, και αυτή ήταν μια από αυτές τις στιγμές για μένα. Αν με ακολουθήσατε, πιθανότατα γνωρίζετε ότι ανέλαβα ένα τεράστιο έργο για τη δημιουργία του δικού μου τρισδιάστατου εκτυπωτή CNC από θραύσματα. Αυτά τα κομμάτια έγιναν
Stepper Motor ελεγχόμενος Stepper Motor χωρίς μικροελεγκτή !: 6 βήματα
Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller !: Σε αυτό το γρήγορο Instructable, θα φτιάξουμε ένα απλό stepper μοτέρ χειριστηρίου χρησιμοποιώντας βηματικό μοτέρ. Αυτό το έργο δεν απαιτεί περίπλοκα κυκλώματα ή μικροελεγκτή. Οπότε, χωρίς άλλη παραμύθι, ας ξεκινήσουμε
Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor χωρίς μικροελεγκτή (V2): 9 βήματα (με εικόνες)
Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2): Σε μία από τις προηγούμενες οδηγίες μου, σας έδειξα πώς να ελέγχετε ένα βηματικό μοτέρ χρησιμοποιώντας ένα βηματικό μοτέρ χωρίς μικροελεγκτή. Ταν ένα γρήγορο και διασκεδαστικό έργο αλλά ήρθε με δύο προβλήματα που θα λυθούν σε αυτό το Instructable. Έτσι, εξυπνάδα
Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor - Stepper Motor As a Rotary Encoder: 11 βήματα (με εικόνες)
Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor | Stepper Motor As a Rotary Encoder: Έχετε μερικά stepper motors ξαπλωμένα και θέλετε να κάνετε κάτι; Σε αυτό το Instructable, ας χρησιμοποιήσουμε έναν βηματικό κινητήρα ως περιστροφικό κωδικοποιητή για να ελέγξουμε τη θέση ενός άλλου βηματικού κινητήρα χρησιμοποιώντας έναν μικροελεγκτή Arduino. Οπότε, χωρίς άλλη παρατήρηση, ας
Stepper Motor Test Fixture: 3 Βήματα
Stepper Motor Test Fixture: Είχα ελάχιστη έως καθόλου εμπειρία στην οδήγηση βηματικών κινητήρων, οπότε πριν σχεδιάσω, εκτυπώσω, συναρμολογήσω και προγραμματίσω το αναλογικό ρολόι αυτόματης διόρθωσης «Antique» (https://www.instructables.com/id/Antique-Auto-Correcting -Αναλογικό-Ρολόι/) χρησιμοποιώντας βηματικό μοτέρ