Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Τρισδιάστατη εκτύπωση ρομπότ δεξαμενή Chasis.

(Μπορείτε να βρείτε αγγλικές οδηγίες παρακάτω)

Ακόμα ένα έργο σε εξέλιξη, συμμετάσχετε στη συζήτηση

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como εκπαίδευση, πειραματισμός και εξερεύνηση.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instrukto se se compartir por WiFi con el ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas plotletment impresas en 3D, donde al final el mecanismo Requirere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño complete nuevo (desde cero), además, entre las difrentes opciones για την κατασκευή των orugas, επιλέξτε πειραματισμούς για προσαρμογές σε eslabones για guías de καλώδια άλλα especí Αλυσίδα

Η ιδέα για το μέλλον μου είναι μια μεγάλη παράμετρος που συμπληρώνει την ασθένεια.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Ειδήσεις: Αυτό το έργο έγινε δεκτό στο Διαγωνισμό Make It Move και στο Διαγωνισμό Ρομποτικής

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Αγγλικά

Αυτό είναι το πρώτο βήμα για την κατασκευή μιας δεξαμενής ρομπότ (με έλξη αλυσίδας, χωρίς όπλα). Ανοικτού κώδικα, και προκειμένου να μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε όλα τα είδη εφαρμογών, όπως εκπαίδευση, πειραματισμοί σχεδιασμού και εξερεύνηση.

Αυτό είναι ένα από τα κοινωνικά μας έργα ως ELECOMTECH και θα συμμετάσχει στο GenuinoDay CR Day 2016. alsoταν επίσης ένα αίτημα από τον 4χρονο ανιψιό μου.

Αυτό το Instructable καλύπτει την κατασκευή του σασί με κινητήρα dc για αυτό το rover, αλλά για χάρη του διδακτικού μεγέθους και της ανάπτυξης δεν περιλαμβάνει τον έλεγχο, ο οποίος μπορεί να είναι οποιοδήποτε σύστημα ελέγχου που μπορείτε να τοποθετήσετε σε αυτό, υπάρχει αρκετός χώρος για εργασία και σε ένα επόμενο Instructable control θα γίνει κοινή χρήση βάσει WiFi με το ESP8266.

Ένα από τα κύρια σημεία αυτού του έργου ήταν η ανάπτυξη μιας πλήρως τρισδιάστατης εκτύπωσης δοχείων δεξαμενών (χωρίς μεταλλικές ακίδες), η οποία στο τέλος ο μηχανισμός απαιτεί μερικές βίδες, παξιμάδια και μερικά ρουλεμάν 608.

Το έργο είναι εμπνευσμένο από το Prototank of Thingiverse, αλλά είναι ένας εντελώς νέος σχεδιασμός (από το μηδέν), επίσης μεταξύ των επιλογών για την κατασκευή των κομματιών, επιλέχθηκε για να πειραματιστεί με μια προσαρμογή συνδέσμων που χρησιμοποιούνται για την καθοδήγηση καλωδίων, συγκεκριμένα το Yet Another Cable Chain

Η ιδέα στο μέλλον είναι η ενίσχυση και η πλήρης παραμετρική σχεδίαση.

Οποιεσδήποτε βελτιώσεις ή ερωτήσεις σχετικά με αυτό, παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας.

Ειδήσεις: Αυτό το έργο έγινε δεκτό στο διαγωνισμό Make It Move και στο διαγωνισμό ρομποτικής

Βήμα 1: Προετοιμασία Las Piezas (ανταλλακτικά)

Υλικά

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Εντυπωσιακή σημείωση 3D

Πιο πιθανό είναι ότι οι FDM χρησιμοποιούν το ABS como PLA, καθώς και τις διάφορες διαφορές, τις βασικές αρχές του συστήματος ABS, καθώς και την καλή χρήση, ενθαρρύνει τη χρήση των υλικών 2 υλικών.

Είναι πιθανό ότι πρέπει να λάβετε υπόψη σας ότι πρέπει να λάβετε υπόψη σας το πρόβλημα της ανεκτικότητας, να υποβάλετε τις ανάγκες σας, να υποβάλετε τις απαραίτητες προϋποθέσεις για να υποβάλετε μια κανονική εντύπωση.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Εγκάρσια
• 2 x Προφυλακτήρας_Πρωτό
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

Αγγλικά

Υλικά

• 2 x 608 Ρουλεμάν
• Βίδα 18 x Μ3 15 mm
• 4 x M3 Βίδα 25 mm
• 20 x Μ3 Καρύδια
• 2 x DC Motors DG01D

Εργαλεία

• Πένσα
• Κατσαβίδι

Σημείωση για την τρισδιάστατη εκτύπωση Ο σχεδιασμός δοκιμάστηκε με εκτυπωτή FDM χρησιμοποιώντας πλαστικά ABS και PLA, και τα δύο λειτούργησαν και είχαν τις μικρές διαφορές τους, κυρίως κάνοντας την αλυσίδα στο ABS πιο μαλακή, στη συνέχεια μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε από τα 2 υλικά για να εκτυπώσετε τα μέρη Το

Είναι πιθανό μετά την εκτύπωση να χρειαστεί να κάνετε κάποιο καθαρισμό (αφαιρέστε το υλικό στήριξης, προβλήματα ανοχής), οπότε μπορεί να χρειαστείτε κάποια επιπλέον υλικά όπως γυαλόχαρτο, ακετόνη ή οτιδήποτε χρειάζεστε στην κανονική σας μετα-διαδικασία.

Μέρη για εκτύπωση αρχείων μπορείτε να κατεβάσετε από το Thingiverse

Κατάλογος των τμημάτων που θα εκτυπωθούν.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Εγκάρσια
• 2 x Προφυλακτήρας_Πρωτό
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 κάθε αλυσίδα)

Οι σύνδεσμοι (αλυσιδωτοί σύνδεσμοι) είναι μικροί και μπορούν να εκτυπωθούν πολλές ταυτόχρονα, έχουν γέφυρες, οπότε είναι επίσης δυνατό να εκτυπωθούν χωρίς υποστήριξη. επίσης να θυμάστε ότι αυτό το έργο βρίσκεται σε εξέλιξη και ο σχεδιασμός μπορεί να βελτιωθεί. Ένας από τους στόχους μας είναι να προσπαθήσουμε να φτιάξουμε μια συναρμολογημένη αλυσίδα για τρισδιάστατη εκτύπωση.

Το πιο δύσκολο μέρος αυτού του έργου είναι η συναρμολόγηση των κομματιών, τίποτα που λίγη υπομονή και επιμονή δεν μπορεί να χειριστεί.

Βήμα 2: Ensamblar Las Orugas (Συνδέσεις Αλυσίδων)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar la orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intarearemos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque is muy πιθανό ότι θα μπορούσατε να το παρακολουθήσετε (μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εκτέλεση της έντασής του, καθώς και για την ένταση, αλλά και για τη δυσκολία του συνόλου).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar m las las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

Αγγλικά

Όπως αναφέρθηκε στο προηγούμενο βήμα, η συναρμολόγηση των αλυσίδων είναι το πιο δύσκολο βήμα, συνιστούμε να το κάνετε με αρκετό χρόνο και υπομονή (θα προσπαθήσουμε να δοκιμάσουμε ένα νέο σχέδιο που έχει ήδη συναρμολογηθεί στο μέλλον ή ίσως τμήματα αλυσίδας).

Πρώτα συνιστούμε να εκτυπώσετε επιπλέον Chain_links, γιατί είναι πολύ πιθανό κάποια από αυτά να σπάσουν όταν τα τοποθετήσετε μαζί (ο σχεδιασμός τροποποιήθηκε για να είναι ισχυρότερος υπό πίεση, αλλά αυξημένη δυσκολία συναρμολόγησης).

Κάθε σύνδεσμος συνδέεται με τον άλλο με "πίεση", αλλά για να αυξηθεί η αντοχή των πείρων της αλυσίδας είναι ελαφρώς μακρύτεροι από τον αρχικό σύνδεσμο της αλυσίδας, οπότε θα χρειαστεί να σκύψετε για λίγο (όσο πιο γρήγορα τόσο καλύτερα) και αυτό είναι η ενέργεια που θα μπορούσε να σπάσει λίγο το κομμάτι, αν σπάσει συνιστάται να το αντικαταστήσετε.

Είναι σημαντικό τα γρανάζια να ταιριάζουν στο χώρο μεταξύ συνδέσμων (ιδιαίτερα φαρδιά), οπότε καλό είναι να επαληθευτεί αυτό.

Βήμα 3: Montar Los Motores (Motors Mounting)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo requerirás las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Αγγλικά

Αυτή είναι μια καλή στιγμή για να τοποθετήσετε τα DC Motors. Τα εξαρτήματα που απαιτούνται είναι οι βίδες BaseMotor και M3 25mm με τα παξιμάδια τους.

Κάθε κινητήρας χρησιμοποιεί 2 βίδες στις θέσεις που φαίνονται στις εικόνες.

Σφίξτε με ασφάλεια τα παξιμάδια, διότι ο κραδασμός μπορεί να τα μετακινήσει, εάν θέλετε, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε παξιμάδια ή κόλλα.

Βήμα 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Frame Assembly)

2 Conectores centrales unen las base de motor, base de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Αγγλικά

2 ConectorCentral που συνδέει τη βάση του κινητήρα, τις βάσεις των τροχών και την εγκάρσια. 4 βίδες 15 mm σε κάθε μία συνδέουν όλα τα κομμάτια του πλαισίου.

Είναι σημαντικό να βεβαιωθείτε ότι είναι όσο το δυνατόν πιο ίσια κατά την τοποθέτηση των βιδών, μπορούν να βάλουν το πλαίσιο στο τραπέζι για να διαπιστώσετε ότι τα ελαττώματα εκτύπωσης δεν αναταράσσονται, ή τουλάχιστον τυχόν ταλαντεύονται, μπορεί να το στρέψουν λίγο, οπότε αυτή η φορά είναι καλή ώστε να ελαχιστοποιηθεί αυτό το αποτέλεσμα.

Στη συνέχεια, μπορείτε να βάλετε τα κομμάτια του Bumper_Proto και στις δύο πλευρές, αυτό δεν απαιτεί παξιμάδια, καθώς το τυπωμένο κομμάτι έχει αρκετό χώρο για να βιδώσει μόνο του ακόμη και μια βίδα αυτού του τύπου.

Βήμα 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Geared Wheels Placement)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problema poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observva en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Αγγλικά

Είναι σε 2 βήματα Πρώτα τοποθετήστε τους τροχούς στους κινητήρες, με πίεση και είναι σημαντικό να ταιριάζει καλά, χωρίς πρόβλημα κατά την τοποθέτηση του επόμενου κομματιού (GuiaRuedaMotor).

Στη συνέχεια, βάλτε τον οδηγό για τον τροχό με 2 βίδες και παξιμάδι το καθένα, όπως φαίνεται στις φωτογραφίες, αυτά δεν θα έχουν πρόβλημα να μπουν στη θέση τους.

Η απόσταση στο πλαίσιο στο οποίο τοποθετείται ο τροχός είναι σημαντική για την αλυσίδα, αν είναι κακή, η αλυσίδα θα βγει.

Βήμα 6: Ruedas Y Cadena (Chain and Wheels)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Αγγλικά

Οι αλυσίδες πρέπει να προετοιμαστούν, ώστε να τοποθετηθούν οι τροχοί με την αλυσίδα ταυτόχρονα. Πρώτα πρέπει να προετοιμάσετε το ρουλεμάν 608 σε κάθε ελεύθερο τροχό.

Τώρα ο τροχός τοποθετείται, μαζί με την αλυσίδα και βιδώνεται στη θέση του (δεν απαιτείται παξιμάδι). Κάντε το και από τις δύο πλευρές.

Βήμα 7: A Rodar (Αφήστε να κυλήσει)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

Πραγματοποιήστε ένα βίντεο με ρομπότ ταινιών με απλή μπαταρία στο Litio και στο PowerBoost de 5V 1A.

Ενδιαφέρουσες οδηγίες για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον έλεγχο του ρομπότ με το ESP8266 μέσω του μέσου WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Αγγλικά

Σε αυτό το σημείο το σασί και οι κινητήρες είναι έτοιμοι. Αυτό που απομένει είναι να κάνετε αυτό που θέλετε να κάνετε με αυτό το ρομπότ. Επιλέξτε το πρόγραμμα οδήγησης, εγκαταστήστε το, ρυθμίστε το, βάλτε ενέργεια και στείλτε το στο άγνωστο.

Στο βίντεο μπορείτε να δείτε το ρομπότ να κινείται απλά με μπαταρία λιθίου και μονάδα 5V 1A PowerBoost.

Σε μια επόμενη διδάσκουσα θα δείξουμε πώς να ελέγχετε το ρομπότ με ένα ESP8266 μέσω WiFi.

Αυτό το έργο βρίσκεται σε εξέλιξη και κάθε υποστήριξη που μπορείτε να μας δώσετε θα είναι ευπρόσδεκτη. Επίσης τα σχόλιά τους για το τι θα μπορούσε να γίνει με αυτόν τον φίλο.

Ευχαριστούμε τους φίλους και τις οικογένειές μας που έκαναν εφικτό αυτό το έργο.