Rakshak'20 το Απολυμαντικό Ρομπότ: 8 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Το έργο Rakshak '20 πραγματοποιήθηκε κατά την περίοδο κλειδώματος στην αρχή της εξάπλωσης του κορωνοϊού στην Ινδία χρησιμοποιώντας ένα παλιό μηχάνημα robowar και έναν αγροτικό ψεκαστήρα μαζί με παλιοσίδερα από αυτοκίνητα. Στόχος του έργου είναι η απολύμανση σε περιοχές όπου υπάρχει υψηλός κίνδυνος διασταυρούμενης λοίμωξης, καθώς και η παροχή βασικών προμηθειών, όπως τροφίμων και φαρμάκων στους ασθενείς, έτσι ώστε να διασφαλιστεί αρκετή κοινωνική απόσταση και επίσης να μειωθούν οι πιθανότητες επαφής των εργαζομένων στον τομέα της υγείας. με τους ασθενείς. Το ρομπότ ελέγχεται πλήρως χρησιμοποιώντας πομπό flyski και διαθέτει ενσωματωμένη κάμερα wifi για ζωντανά πλάνα.

Προμήθειες

Arduino Mega

Πομπός Flyski 10 καναλιών

Δέκτης Flyski FSia10B

Moto ασπίδα Sparkfun Monster

Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα Cytron MDD10a

Μονάδα ρελέ 4 καναλιών

Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα LM298 B

Κινητήρες ebike 24V 250W

2 μπαταρίες αυτοκινήτου

Μοτέρ υαλοκαθαριστήρα

Μοτέρ παρμπρίζ

Neptune DC Agricultural Sprayer

Βήμα 1: Η μηχανή Robowar

Σε αυτό το έργο είχα χρησιμοποιήσει μια εγκαταλελειμμένη μηχανή robowar που πήρα από το πανεπιστήμιο. Το ρομπότ είχε δύο κινητήρες ebike με σύστημα εντοπισμού τροχιάς που ελέγχεται με ενσύρματους διακόπτες. Έτσι, η πρώτη δουλειά ήταν να αφαιρέσετε τις καλωδιώσεις και τον εξοπλισμό μάχης στο αεροπλάνο usd για άμυνα.

Βήμα 2: Η πλατφόρμα

Η θερμομηχανή έχει μόνο μεταλλικό σασί. Έτσι στρώσαμε ένα φύλλο GI πάνω από αυτό και έφτιαξα μια πλατφόρμα. Προκειμένου να γίνει το ρομπότ ασύρματο, το κύριο μέλημα ήταν η ρύθμιση της τροφοδοσίας επί του σκάφους. Για αυτό αγόρασα δύο μπαταρίες μεταχειρισμένων αυτοκινήτων από έναν προμηθευτή απορριμμάτων και το τοποθέτησα στην κορυφή.

Βήμα 3: Η θήκη της μπαταρίας

Για να εξασφαλίσω την ασφάλεια της μπαταρίας και αδιάβροχη, έφτιαξα μια θήκη για μπαταρία και για τα ηλεκτρονικά χρησιμοποιώντας φύλλα GI. Τώρα το bot είναι έτοιμο για χρήση για πολλαπλούς σκοπούς.

Βήμα 4: Ρύθμιση του Sparyer

Μετά την τοποθέτηση της θήκης της μπαταρίας, υπήρχε ένα δωμάτιο μπροστά από το ρομπότ στο oreer για να καταλάβει το sparyer. Ο ψεκαστήρας έχει χωρητικότητα δεξαμενής 16l με αντλία inbulit και ψεκαστήρα νερού. Το επόμενο πράγμα που πρέπει να κάνουμε είναι να το διορθώσουμε εκεί.

Βήμα 5: Διορθώστε τον ψεκαστήρα και τον κορδόνι

Έχει κατασκευαστεί ένας σφιγκτήρας C για να στερεωθεί ο ψεκαστήρας στο ρομπότ. Κρατήστε τη λόγχη με ρομποτικό βραχίονα. Η βέτικη κίνηση του βραχίονα οδηγήθηκε χρησιμοποιώντας έναν κινητήρα παρμπρίζ και η οριζόντια κίνηση/σκούπισμα τροφοδοτήθηκε χρησιμοποιώντας έναν κινητήρα υαλοκαθαριστήρα. Και τα δύο μπορούν να ελεγχθούν χρησιμοποιώντας τον πομπό

Βήμα 6: Το βασικό κουτί προμήθειας

Ένα πλαστικό που περιέχεται βιδώνεται στο πάνω μέρος του κουτιού της μπαταρίας για να μεταφέρει φάρμακα και άλλα εφόδια στους ασθενείς. Αφαιρείται εύκολα έτσι ώστε να καθαρίζεται ξεχωριστά κάθε φορά μετά τη χρήση.

Βήμα 7: Το μέρος των ηλεκτρονικών

Ερχόμενοι στο τμήμα των ηλεκτρονικών, ο δέκτης συνδέεται με τις αναλογικές ακίδες του arduino.

Ο οδηγός κινητήρα cytron χρησιμοποιείται για τον έλεγχο των κινητήρων ebike και το monster motoshield χρησιμοποιείται για την οδήγηση του υαλοκαθαριστήρα και του μοτέρ παρμπρίζ.

Ο οδηγός κινητήρα LM298D χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της εξόδου από τον ψεκαστήρα.

Η μονάδα αναμετάδοσης 4 καναλιών χρησιμοποιείται για να ενεργοποιήσει το bot και τα πρόσθετα φώτα σε αυτό.

Βήμα 8: Το τελικό προϊόν

Τελικά οι εργασίες ολοκληρώθηκαν και αυτό είναι το προϊόν μου. Η επίδειξη γυρίστηκε στο κολέγιο μου όταν το κάναμε να καθαρίσει τον ξενώνα μας πριν το μετατρέψουμε σε κέντρο φροντίδας covid. (Γι 'αυτό το ανεβάσαμε στο κανάλι μας στο youtube του κολλεγίου, προσθέσαμε πρωτότυπα αρχεία για αναφορά). Έχω προσθέσει δύο φώτα led μπροστά, ώστε να μπορούμε να το χρησιμοποιήσουμε και για νυχτερινή επιβίωση.