Γιατί να φτιάξετε ένα ρομπότ για το γάμο ;: 9 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Πάντα μου άρεσε η ρομποτική και είχα το όνειρο να φτιάξω ένα ρομπότ. Γιατί να μην το κάνω αυτό για την πιο σημαντική μέρα της ζωής μου; Αντιμέτωπος με τη βιασύνη που είναι οι προετοιμασίες για το γάμο, έφτιαξα το ρομπότ που θα πήγαινε τα δαχτυλίδια στο διάδρομο.

Όλοι όσοι με ήξεραν ήξεραν ότι θα ήταν το θέμα μου.

Βήμα 1: Προετοιμασία

Εμπνεύστηκα από το μοντέλο ρομπότ παρόμοιο με το Wall-e. Η πρώτη πρόκληση ήταν να φτιάξω πίστες, οπότε σκέφτηκα να χρησιμοποιήσω αλυσίδες ποδηλάτων. Για τη συναρμολόγηση κομματιών ήταν απαραίτητο να κόψετε κομμάτια ξύλου σε ίσα μεγέθη και να τα στερεώσετε στην αλυσίδα (Τριάντα πέντε κομμάτια ανά πίστα - μέγεθος: 100x20x5mm).

Κάθε κομμάτι έχει δύο αλυσίδες που πρέπει να λειτουργούν στο γρανάζι, έκοψα τέσσερις ξύλινους κύκλους για να δώσω χώρο μεταξύ των γραναζιών. Λόγω της βίδας που συγκρατεί τους ιμάντες στην αλυσίδα, έπρεπε να δω εναλλάξ τα δόντια της αλυσίδας.

Βήμα 2: Κομμάτια

Για να τυποποιήσω την απόσταση των ξύλινων λωρίδων, δημιούργησα ένα πρότυπο που σηματοδοτεί τη θέση της βίδας. Βίδωσα ξύλινες λωρίδες σε αλυσίδες, εναλλάσσοντας τις αποστάσεις.

Βήμα 3: Βάση

Για να φτιάξω τη βάση, έκοψα τέσσερα κομμάτια ακρυλικού σε σχήμα τριγώνου και ορθογωνίου. Ένωσα τα τέσσερα τρίγωνα και τρύπησα τρεις οπές κοντά στα άκρα για να μπορέσω να περάσω τις βίδες που θα συγκρατήσουν τους οδηγούς τροχούς και τα γρανάζια.

Λείανσα γωνίες των τριγώνων και έβαψα όλα τα κομμάτια μαύρα.

Είναι σημαντικό να αφήσετε ένα μακρόστενο σε μία από τις γωνίες για να τεντώσετε τα ίχνη.

Βήμα 4: Συναρμολόγηση 1

Χρησιμοποιώντας χαρτόνι ίδιου μεγέθους με τα τρίγωνα βάσης, μέτρησα το μέγεθος κάθε κομματιού.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση 2

Για να βελτιώσω την υποστήριξη των γραναζιών, αύξησα την τρύπα στην κορυφή και έβαλα ένα ρουλεμάν.

Ξεκινήστε τοποθετώντας την ορθογώνια βάση σε δύο τρίγωνα που έχουν τις οπές. Συναρμολογήστε ολόκληρο το σετ, ξεκινώντας από τροχούς οδήγησης και γρανάζια. Στη συνέχεια, εισαγάγετε κομμάτια. Συναρμολογήστε την άλλη πλευρά με τον ίδιο τρόπο.

Βήμα 6: Ολοκληρώθηκε η βάση

Με τη βάση τελειωμένη, είναι απαραίτητο να συνδέσετε κινητήρες με τον άξονα του γραναζιού. Για το έργο δεν είχα το τμήμα προσαρμογής, έπρεπε να συγκολλήσω ένα μέρος, ωστόσο είναι καλύτερο να αγοράσω το μέρος προσαρμογής.

Βήμα 7: Σώμα

Δυστυχώς δεν είχα πολύ χρόνο, έκανα το σώμα όσο το δυνατόν πιο απλό. Συγκέντρωσα ένα ξύλινο κουτί και το σκέπασα με λεπτά μεταλλικά φύλλα για να δώσω το μεταλλικό φινίρισμα. Για τα μάτια χρησιμοποίησα δύο βάσεις από κάμερες ασφαλείας. Και για τα χέρια χρησιμοποίησα δύο κομμάτια ορθογώνιου σωλήνα.

Βήμα 8: Ελεγκτής

Για έλεγχο χρησιμοποίησα ένα Arduino Uno Rev3, ένα H-bridge, ένα ασύρματο χειριστήριο PS2 και μια μπαταρία 12V. Ακολουθεί τον προγραμματισμό και το ηλεκτρικό διάγραμμα.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Βήμα 9: Τέλος

Ολοκλήρωσα το έργο την ημέρα του γάμου, μόλις είχα χρόνο να δοκιμάσω. Ευτυχώς όλα πήγαν καλά και όπως μπορείτε να δείτε στο βίντεο το ρομπότ εκπλήρωσε τον σκοπό του και παρέδωσε τα δαχτυλίδια.

Χαίρομαι που θυμάμαι εκείνη τη μέρα και όπως άρεσε σε όλους τους καλεσμένους μου αυτή η έκπληξη, άλλωστε δεν βλέπεις κάθε μέρα ένα ρομπότ να παίρνει τις βέρες.