Pandemi: το χαμηλού κόστους σύστημα ρομποτικής απολύμανσης: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Έργα Tinkercad »

Αυτό είναι ένα φθηνό, εύκολο στην κατασκευή ρομπότ.

Μπορεί να αποστειρώσει το δωμάτιό σας με το φως UV-C, είναι ελαφρύ και ευκίνητο, μπορεί να πάει σε οποιοδήποτε έδαφος και μπορεί να χωρέσει σε οποιαδήποτε πόρτα. Είναι επίσης ασφαλές για τον άνθρωπο και πλήρως αυτόνομο.

Προμήθειες

1. Αισθητήρας κίνησης PIR - εδώ
2. Υπερηχητικός αισθητήρας HC -SR04 - εδώ
3. Male -Male Jumper Wires - εδώ
4. Καλώδια αρσενικού -θηλυκού άλτη - εδώ
5. Black Gladiator Robot Chassis - εδώ
6. Arduino Nano R3 - εδώ
7. Breadboard - εδώ
8. Λάμπα UV -C - πάρτε το εδώ
9. Μετατροπέας λαμπτήρων B22 σε E27 - αποκτήστε το εδώ
10. Μετατροπέας ισχύος - DC 12 Volts σε AC - 150 watt - εδώ
11. Ενότητα ρελέ - εδώ
12. 3 πίνακες SMD RGB LED Breakout - εδώ
13. Κουτί από χαρτόνι
14. Adafruit DRV8833 Driver Motor - εδώ
15. 2 μπαταρίες 9V - εδώ
16. 1 9V σε Barrel Jack Connector - εδώ
17. 9 Αναμονές - εδώ
18. Μικρό κουτί από χαρτόνι

Εργαλεία:

1. Μαχαίρι - εδώ
2. Hot Glue Gun - εδώ
3. Dremel Rotary Tool - εδώ

Βήμα 1: Πλαίσιο

Για να ξεκινήσω, είμαι σε πολύ χαμηλό προϋπολογισμό, οπότε δεν μπορούσα να πάρω ένα υπεριώδες φως:(Δεύτερον, η κάμερά μου έχει πρόβλημα φακού, οπότε ζητώ συγγνώμη.

Ας αρχίσουμε!

Φτιάξτε το Black Gladiator Chassis και προσαρμόστε τα κομμάτια σε αυτό.

Βήμα 2: Καλωδίωση

Αυτό είναι το πιο δύσκολο κομμάτι.

Επειδή υπάρχουν τόσα πολλά καλώδια, δεν έκανα διάγραμμα κυκλώματος, αλλά η παρακάτω λίστα δείχνει τους αριθμούς ακίδων.

Αριθμοί καρφιτσών:

• "R" καρφίτσα του SMD RGB LED σας στην καρφίτσα 2 *
• Καρφίτσα "B" του SMD RGB LED σας στην καρφίτσα 3 *
• Έξοδος του PIR σας στο pin 8
• Ενεργοποιήστε το HC-SR04 στο pin 9
• Ηχώ του HC-SR04 στο pin 10
• Αλλάξτε το ρελέ σας στην καρφίτσα 11

DRV8833 Pins:

• AIN1 στο pin 4
• AIN2 στο pin 5
• SLP έως 3,3 V
• BIN2 στο pin 6
• BIN1 στο pin 7
• AOUT 1 προς αριστερό μοτέρ, με ετικέτα στο πλάι
• AOUT 2 προς αριστερό μοτέρ, χωρίς ετικέτα
• BOUT 2 προς Δεξί κινητήρα, Πλευρά χωρίς ετικέτα
• BOUT 1 προς Δεξιά μηχανή, με ετικέτα στην πλευρά
• Ένα άλλο πράγμα σχετικά με τα καλώδια του κινητήρα - φτιάξτε μερικούς βραχυκυκλωτήρες αλιγάτορα όπως έκανα εδώ, βάλτε ένα καλώδιο βραχυκυκλωτήρα σε ένα κλιπ και συνδέστε το άλλο κλιπ στον τερματικό του κινητήρα. Κάντε το και για τα τέσσερα καλώδια.

Ελαφριά καλωδίωση UV-C:

- Συνδέστε το στο ρελέ έτσι (απλά μην κάνετε το ESP ή την πλακέτα κυκλώματος).

* Συνδέστε και τα τρία καλώδια σε ένα δίαυλο breadboard και συνδέστε ένα άλλο καλώδιο πίσω στον αντίστοιχο πείρο Arduino.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση

Ακολουθήστε τις εικόνες για το πώς πρέπει να μοιάζει.

Τοποθετήστε στάσεις σε 4 τρύπες στο πλαίσιο. Βιδώστε τα παξιμάδια στους πάτους. Στη συνέχεια, κάντε τρύπες που ευθυγραμμίζονται με τις προεξοχές σε ένα επίπεδο χαρτόνι που θα πρέπει να είναι λίγο μεγαλύτερο από το ίδιο το πλαίσιο.

Βιδώστε τις βίδες στο πάνω μέρος των οπών και των στεγανών από χαρτόνι. Θα πρέπει να υπάρχει διάφραγμα από φύλλο αλουμινίου στην κορυφή του φωτός.

Δείτε τις εικόνες για να καταλάβετε τι εννοώ. Μια εικόνα αξίζει όσο χίλιες λέξεις, σωστά;:)

Βήμα 4: Κάλυμμα σασί

Καλύψτε το κουτί από χαρτόνι με μαύρο κατασκευαστικό χαρτί, όπως στην εικόνα. Βάλτε το μικρό κουτί από χαρτόνι στο μπροστινό μέρος της κορυφής και κολλήστε το.

Τρυπήστε μια τρύπα στο κάτω και πάνω μέρος του μικρού κουτιού από χαρτόνι. Στη συνέχεια, ανοίξτε μια τρύπα στο πάνω μέρος του μεγάλου κουτιού από χαρτόνι που βρίσκεται ακριβώς στο ίδιο σημείο με την τρύπα στο κάτω μέρος του μικρού κουτιού από χαρτόνι. Αυτή η τρύπα είναι για τα καλώδια του αισθητήρα PIR και των SMD RGB LED.

Ανατρέξτε στο pix για περισσότερα.

Κόψτε ένα ορθογώνιο στο μπροστινό μέρος του μεγάλου κουτιού για τον αισθητήρα υπερήχων.

Κόψτε μια τρύπα στο μπροστινό μέρος του μικρού κουτιού για το PIR.

Βήμα 5: Κωδικοποίηση

Απενεργοποιήστε την καρφίτσα SLP, ώστε το ρομπότ σας να μην τρέξει κατά τη μεταφόρτωση. Ανεβάστε τον κωδικό στο Arduino Nano.

Ενεργοποιήστε τον πείρο SLP, τοποθετήστε το τροφοδοτημένο ρομπότ σας σε καθαρή επιφάνεια δαπέδου και ενεργοποιήστε το. Θα υπάρξει καθυστέρηση 30 δευτερολέπτων πριν ξεκινήσει, ώστε το PIR να μπορεί να βαθμονομηθεί. Μετά από 30 δευτερόλεπτα, το ρομπότ θα ξεκινήσει.

Βήμα 6: Χρήση

Ενεργοποιήστε το και βγείτε από το δωμάτιο. Εάν όλα πάνε καλά, το ρομπότ θα πρέπει να περιμένει μέχρι να βγείτε από το δωμάτιο, να βαθμονομήσει τον αισθητήρα PIR και να ξεκινήσει την απολύμανση. Εάν ένας άνθρωπος μπει στο δωμάτιο, θα κλείσει αμέσως.

Οι προδιαγραφές βρίσκονται στο συνδεδεμένο αποθετήριο GitHub.

Βήμα 7: Αποποίηση ευθυνών και τέλος

Αποποίηση ευθυνών:

Εάν κάποιος τυφλωθεί, καεί ή τραυματιστεί με οποιονδήποτε τρόπο ή εάν προκληθεί ζημιά σε κατοικίδια ζώα, περιουσία ή οποιοδήποτε άλλο πράγμα, δεν είμαι υπεύθυνος, υπεύθυνος ή υποχρεωμένος να κάνω οποιαδήποτε αποζημίωση για τη ζημιά.

Εάν το σύστημα ρομποτικής απολύμανσης λειτουργεί, συγχαρητήρια!

Εάν όχι, ξαναδιαβάστε το βήμα καλωδίωσης.

Ευχαριστώ για την ανάγνωση! Παρακαλώ σκεφτείτε να με ψηφίσετε στο Διαγωνισμό Ρομπότ!

Merry Making, g3holliday