Τηλεχειριστήριο Tank Drive Car: 3 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Αυτός είναι ένας οδηγός για το πώς να φτιάξετε ένα τηλεχειριστήριο με αυτοκίνητο με δεξαμενή. Το σετ που θα χρησιμοποιήσω για να φτιάξω το αυτοκίνητο σήμερα είναι ένα απλό κιτ αυτοκινήτου με δεξαμενή, με αισθητήρα φωτός για να ακολουθήσετε μια πορεία. Το αυτοκίνητό σας δεν χρειάζεται τον αισθητήρα φωτός, αλλά χρειάζεται ένα αυτοκίνητο που κινείται με δεξαμενή για τη μέθοδο που χρησιμοποιούμε σήμερα. Αυτό το πρώτο μέρος του οδηγού είναι φτιαγμένο για να ταιριάζει σε όσους εργάζονται με το ίδιο κιτ που είμαι. Θα τα καταφέρουμε σε τρία στάδια. Το πρώτο ήταν το ίδιο το αυτοκίνητο, στη συνέχεια ο σχεδιασμός του τηλεχειριστηρίου και του δέκτη σε ένα breadboard, και τέλος το τηλεχειριστήριο και ο δέκτης. Το τηλεχειριστήριο και ο δέκτης χρησιμοποιούν τα τσιπ ολοκληρωμένων κυκλωμάτων HT12D/E. Το τσιπ HT12E είναι ο κωδικοποιητής και το τσιπ HT12D είναι ο αποκωδικοποιητής. Ο κωδικοποιητής θα χρησιμοποιηθεί για το τηλεχειριστήριό μας και ο αποκωδικοποιητής για τον δέκτη που θα προσαρτηθεί στο πρόγραμμα οδήγησης του κινητήρα. Ο κωδικοποιητής στέλνει μια σειρά από 1s και 0s στον αποκωδικοποιητή, αφού τους κωδικοποιήσει έτσι ώστε οι άλλες συσκευές ραδιοφώνου και οι δέκτες να μην τις παραλάβουν. Ο αποκωδικοποιητής λαμβάνει το σήμα μέσω ραδιοφώνου και το αποκωδικοποιεί, προτού στείλει μια έξοδο μέσω μιας από τις τέσσερις ακίδες. Αυτά τα δύο κυκλώματα είναι καλά για το αυτοκίνητό μας για δύο λόγους. Οι τέσσερις έξοδοι του αποκωδικοποιητή είναι ιδανικές για αυτοκίνητο με δεξαμενή. L-forward, L-back, R-forward, R-Back.

Προμήθειες

Για το Αυτοκίνητο

1x πλακέτα κυκλώματος

1x μπαταρία

2x κινητήρες κιβωτίου ταχυτήτων

2x Τροχοί

2x Δαχτυλίδια από καουτσούκ

Μπουλόνι 1x 3cm

2x κόκκινα LED

2x λευκά LED

Κουμπί 1x

1x καρύδι

1x Καπάκι

2x βίδα 1cm

4x Σύρματα 2x αντιστάσεις φωτογραφίας

1x τσιπ Lm393 ic

2x 100 πυκνωτές uf

2x 103 ποτενσιόμετρα

2x τρανζίστορ s8550

2x 1k ohm αντιστάσεις

2x 10 ohm αντιστάσεις

2x 3,3k ωμ

4x 51 ohm αντιστάσεις

1x συγκολλητικό σίδερο

1x Καρούλι συγκόλλησης

Για το σχέδιο τηλεχειριστηρίου και λήψης

1x Breadboard

Τροφοδοσία 1x 5 V

1x Καρούλι από σταθερά σύρματα χαλκού

1x Wire Stripper

1x Ζεύγος πλευρικών κοπτών

1x τσιπ HT12E IC

1x τσιπ HT12D IC

Αντίσταση 1x 1M ohm

1x αντίσταση 47k ohm

Αντίσταση 2x 270 ohm (άλλες τιμές είναι αποδεκτές με την προϋπόθεση ότι είναι κοντά στα 300 ohm)

5x LED

Τσιπ λήψης 1x 433MHz Rx

Τσιπ αποστολέα 1x 433MHz Rx

1x τσιπ οδηγού μοτέρ

2x μοτέρ

4x κουμπιά

10x Σύρματα με έναν θηλυκό ακροδέκτη και έναν αρσενικό πείρο

Για το τελικό τηλεχειριστήριο και δέκτη

1x τσιπ HT12E IC 1x τσιπ HT12D IC

Αντίσταση 1x 1M ohm

1x αντίσταση 47k ohm

Αντίσταση 1x 270 ohm (άλλες τιμές είναι αποδεκτές με την προϋπόθεση ότι είναι κοντά στα 300 ohm) (προαιρετικά) 4x LED (προαιρετικά)

Τσιπ λήψης 1x 433MHz Rx 1x Τσιπ αποστολέα 43xMHz Rx

1x Καρούλι ηλεκτρικών καλωδίων

1x Ζεύγος πλευρικών κοπτών

1x Ζεύγος απογυμνωτών σύρματος

1x πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα

1x Πρίζα τριών ακίδων αρσενικό προς θηλυκό

1x Πρίζα τεσσάρων ακίδων αρσενικό προς θηλυκό

2x Κενές πλακέτες κυκλώματος

1x συγκολλητικό σίδερο

1x Καρούλι συγκόλλησης

4x κουμπιά

Βήμα 1: Φτιάχνοντας το αυτοκίνητο

Το σετ που θα χρησιμοποιήσω για να φτιάξω το αυτοκίνητο σήμερα είναι ένα απλό κιτ αυτοκινήτου με δεξαμενή, με αισθητήρα φωτός για να ακολουθήσετε μια πορεία. Το αυτοκίνητό σας δεν χρειάζεται τον αισθητήρα φωτός, αλλά χρειάζεται ένα αυτοκίνητο που κινείται με δεξαμενή για τη μέθοδο που χρησιμοποιούμε σήμερα. Αυτό το πρώτο μέρος του οδηγού είναι φτιαγμένο για να ταιριάζει σε όσους εργάζονται με το ίδιο κιτ που είμαι.

1. Είναι γενικά καλύτερο να κολλήσετε πρώτα στα συντομότερα εξαρτήματα ενός κυκλώματος, για να έχετε μια ωραία και καθαρή συγκόλληση, έτσι θα κάνουμε πρώτα αντιστάσεις συγκόλλησης.

2. Συγκόλληση σε τρανζίστορ

3. Συγκόλληση σε πυκνωτές

4. Συγκόλληση σε ποτενσιόμετρα/μεταβλητές αντιστάσεις

5. Συγκόλληση στο τσιπ IC

6. Συγκόλληση στο κουμπί

7. Συγκολλητικό σε LED και αισθητήρες. Βεβαιωθείτε ότι τα λευκά LED είναι περίπου ένα εκατοστό μακριά από τον πίνακα και οι αισθητήρες περίπου 0,5 εκατοστά πιο έξω.

8. Τοποθετήστε το ελαστικό χείλος γύρω από τους τροχούς και, στη συνέχεια, βιδώστε τους τροχούς στον αντίστοιχο κινητήρα τους με τη μικρή βίδα

9. Συγκολλήστε τα καλώδια στα τακάκια και στη συνέχεια στους κινητήρες

10. Δοκιμάστε ότι τα καλώδια είναι σωστά, τροφοδοτώντας το αυτοκίνητο και κρατώντας τον αισθητήρα σε μαύρη επιφάνεια. Εάν οι τροχοί περιστρέφονται δεξιόστροφα όταν κρατούνται στη σωστή κατεύθυνση, τότε η καλωδίωση είναι σωστή. Αν όχι, διορθώστε το.

11. Τοποθετήστε τον κινητήρα στις σανίδες, βεβαιωθείτε ότι έχετε ελέγξει ποια είναι η κατεύθυνση και χρησιμοποιήστε το αυτοκόλλητο υπόστρωμα

12. Βιδώστε το μπουλόνι και στερεώστε το με το παξιμάδι. Στη συνέχεια, βάλτε το καπάκι στο κάτω μέρος της βίδας.

13. Δοκιμή. Παρακάτω είναι μια επίδειξη του αυτοκινήτου μου ακολουθώντας μια καθορισμένη διαδρομή χρησιμοποιώντας τους κινητήρες κίνησης της δεξαμενής.

Βήμα 2: Σχεδιασμός του τηλεχειριστηρίου και του δέκτη

Σε αυτό το στάδιο σχεδιάζουμε τα κυκλώματα που θα χρειαστούμε για το τηλεχειριστήριο και τον δέκτη μας. Θα χρησιμοποιήσουμε έναν πίνακα ψωμιού και τα υπόλοιπα εξαρτήματα σε αυτό το τμήμα στις προμήθειες. Μπορεί να σας φανεί χρήσιμο να κοιτάξετε αυτό το διάγραμμα για να βοηθήσετε με τις οδηγίες μου να κάνω το κύκλωμα.

1. Βεβαιωθείτε ότι είστε εξοικειωμένοι με τη λειτουργία ενός breadboard. Εάν δεν είστε σίγουροι για το πώς να χρησιμοποιήσετε ένα, δείτε αυτό το βίντεο εδώ (το οποίο σίγουρα έφτιαξα 100%)

2. Κόψτε και απογυμνώστε περίπου είκοσι έως είκοσι σύρματα μήκους περίπου 5 εκατοστών και ενός μήκους περίπου 15 εκατοστών για το σανίδι μας. Βεβαιωθείτε ότι το σύρμα που έχετε είναι αρκετά σφιχτό για να κολλήσει στο breadboard, όπως ορίζεται στις προμήθειες.

3. Τοποθετήστε τα τσιπ κωδικοποιητή και αποκωδικοποιητή σας σε ξεχωριστά άκρα του breadboard, φροντίζοντας να βάλετε τη μία σειρά ποδιών στη μία πλευρά του καναλιού και την άλλη στην άλλη πλευρά και για τα δύο τσιπ. Για αυτό, επέλεξα να χρησιμοποιήσω και τις δύο πλευρές του ψωμιού, καθιστώντας την αριστερή πλευρά αρνητική διαδρομή και τη δεξιά πλευρά θετική. Επέλεξα να το κάνω αυτό, αλλά ίσως θελήσετε να χρησιμοποιήσετε τα θετικά και αρνητικά μονοπάτια από τη μία πλευρά για λόγους καθαριότητας

4. Ξεκινήστε να συνδέετε τα καλώδια χωρίς εξαρτήματα στη γείωση και στην τροφοδοσία όπως φαίνεται στο διάγραμμα. Στον κωδικοποιητή, οι ακίδες 2, 4, 9 και 14 πρέπει να συνδεθούν απευθείας στη γείωση και ο πείρος 18 πρέπει να συνδεθεί απευθείας στην τροφοδοσία. Στον αποκωδικοποιητή, οι ακίδες 2, 4 και 9 πρέπει να συνδεθούν απευθείας στη γείωση και ο πείρος 18 πρέπει να συνδεθεί στην τροφοδοσία.

5. Στον κωδικοποιητή, συνδέστε τον πείρο 16 στον πείρο 15 χρησιμοποιώντας την αντίσταση 1 m ohm. Στον αποκωδικοποιητή, συνδέστε τις ακίδες 15 και 16 με την αντίσταση 47k ohm.

6. Στον κωδικοποιητή, συνδέστε τις ακίδες 10 έως 13 απευθείας στη γείωση. Αυτές οι ακίδες θα συνδεθούν αργότερα με κουμπιά, αλλά για λόγους απλότητας, θα βγάλουμε τα καλώδια προς το παρόν.

7. Κάπου αλλού στον πίνακα, τοποθετήστε τέσσερα LED, με κάθε πόδι κάθε LED σε διαφορετική σειρά. Μέσω των αρνητικών ποδιών των LED, συνδέστε ένα με τον ακροδέκτη 10 του αποκωδικοποιητή, έναν με τον πείρο 11, έναν με τον πείρο 12 και έναν με τον πείρο 13. Συνδέστε τις θετικές πλευρές με την αντίσταση 270 ohm, η οποία στη συνέχεια συνδέεται με τη θετική τάση.

8. Χρησιμοποιώντας το μακρύ καλώδιο, συνδέστε τον πείρο 17 του κωδικοποιητή στον ακροδέκτη 14 του αποκωδικοποιητή. Όταν η τροφοδοσία είναι συνδεδεμένη στο breadboard και αφαιρέσετε ένα από τα κουμπιά που αντικαθιστά τα καλώδια στον κωδικοποιητή, θα πρέπει να ανάψει μια λυχνία. Εάν τα φώτα σβήσουν όταν ένα καλώδιο αποσυνδεθεί από τη γείωση και ανάψει όταν επανασυνδεθεί, δοκιμάστε να αλλάξετε την κατεύθυνση των LED σας

8.5. Αυτό το βήμα είναι προαιρετικό, αλλά είναι πολύ χρήσιμο για τα επόμενα στάδια. Αυτό το βήμα είναι η ρύθμιση μιας λυχνίας VT, η οποία θα είναι χρήσιμη για να σας πει εάν ο αποκωδικοποιητής σας λαμβάνει πραγματικά πληροφορίες. Συνδέστε ένα φως στη θετική πλευρά με το στο 17 στον αποκωδικοποιητή. Συνδέστε την αρνητική πλευρά σε άλλη αντίσταση και στη συνέχεια στη γείωση.

9. Αφαιρέστε το καλώδιο που συνδέει τον κωδικοποιητή και τον αποκωδικοποιητή. Στο εξής, θα στέλνουμε πληροφορίες μεταξύ των δύο χρησιμοποιώντας έναν αποστολέα και δέκτη ραδιοφώνου και όχι ένα καλώδιο.

10. Πάρτε έξι από τα δέκα σύρματα με το αρσενικό πείρο στο ένα άκρο και το θηλυκό στο άλλο. Συνδέστε δύο στην τροφοδοσία και δύο στη γείωση. Συνδέστε το ένα στο pin 17 του κωδικοποιητή και το τελευταίο στο pin του 14 του αποκωδικοποιητή.

11. Πάρτε το τσιπ του ραδιοφώνου σας. Ο μικρός είναι ο αποστολέας και ο μεγάλος είναι ο δέκτης. Στον αποστολέα, με τους τρεις πείρους στραμμένους προς το μέρος σας, συνδέστε τον πιο αριστερό πείρο στον πείρο 17 χρησιμοποιώντας το καλώδιο, τον μεσαίο στην τροφοδοσία και τον πιο δεξί στη γείωση. Στον δέκτη, συνδέστε τον περισσότερο αριστερό πείρο στην τροφοδοσία, τον πιο δεξιό ακροδέκτη στην τροφοδοσία και έναν από τους μεσαίους στην ακίδα 14 του κωδικοποιητή. Όταν είναι συνδεδεμένο στην τροφοδοσία, η λυχνία VT πρέπει να ανάψει, υποδεικνύοντας ότι λαμβάνεται σήμα. Εάν αυτό δεν συμβαίνει, ελέγξτε ότι τα τσιπ ραδιοφώνου είναι σωστά συνδεδεμένα. Όταν αφαιρεθεί ένα από τα καλώδια που λειτουργούν ως κουμπιά, πρέπει να ανάψει ένα από τα LED.

12. Τοποθετήστε τέσσερα κουμπιά σε μια στήλη που κατεβαίνει το breadboard, φροντίζοντας να μην τα αγγίζει τίποτα. Θέλετε να έχετε τη μία πλευρά των ποδιών των κουμπιών σε μια σειρά και τα άλλα πόδια σε άλλη σειρά. Κανένα από τα κουμπιά δεν πρέπει να βρίσκεται στην ίδια σειρά. Πάρτε τα καλώδια που λειτουργούσαν ως κουμπιά και συνδέστε το καθένα με μία σειρά από καθένα από τα κουμπιά. Στη συνέχεια, πάρτε άλλα τέσσερα καλώδια και συνδέστε την άλλη πλευρά κάθε κουμπιού στη γείωση. Όταν συνδέεται ξανά στην τροφοδοσία, το κύκλωμα θα πρέπει να λειτουργεί το ίδιο, μόνο με τα κουμπιά να λειτουργούν αντί να χρειάζεται να αφαιρούν καλώδια.

13. Πάρτε το κύκλωμα του οδηγού κινητήρα και βρείτε τα καλώδια. Θα πρέπει να υπάρχουν δύο για κάθε κινητήρα, ένα θετικό και ένα αρνητικό. Συγκολλήστε τα στους κινητήρες του αυτοκινήτου σας με τον σωστό τρόπο.

14. Πάρτε τα υπόλοιπα τέσσερα καλώδια με θηλυκό προσαρμογέα και αρσενικό πείρο. Συνδέστε τους αρσενικούς πείρους στον αποκωδικοποιητή, έναν σε κάθε μία από τις σειρές με τους πείρους 10, 11, 12 και 13. Συνδέστε τους πείρους στο πρόγραμμα οδήγησης του κινητήρα. Όταν το κύκλωμα τροφοδοτείται και τα κουμπιά πιέζονται, οι τροχοί στο αυτοκίνητο πρέπει να κινούνται είτε προς τα εμπρός, προς τα πίσω ή καθόλου ανάλογα με τα κουμπιά που πατάτε. Μόλις γίνει αυτό, λάβετε υπόψη ποιες ακίδες κινούν τον κινητήρα προς ποια κατεύθυνση. Αυτό θα είναι σημαντικό για την ευθυγράμμιση των κουμπιών στο επόμενο στάδιο του έργου μας.

Βήμα 3: Δημιουργία τηλεχειριστηρίου και δέκτη

Σε αυτό το στάδιο του έργου μας, οι οδηγίες ισχύουν τόσο για τον αποστολέα όσο και για τον παραλήπτη, έως ότου οριστεί διαφορετικά.

1. Συγκόλληση σε όλα τα μη σύρματα εξαρτήματα. Για τον ελεγκτή, βεβαιωθείτε ότι έχετε τοποθετήσει τα κουμπιά σε μια διάταξη που θα ήταν άνετη στη χρήση για ένα αυτοκίνητο με δεξαμενή. Τα υπόλοιπα εξαρτήματα για τον ελεγκτή πρέπει επίσης να ακολουθούν αυτόν τον κανόνα. Για τον παραλήπτη, η τοποθέτηση των εξαρτημάτων δεν έχει μεγάλη σημασία. Τοποθετήστε το όπως θέλετε, ή μπορείτε να αντιγράψετε τη διάταξή μου στις παραπάνω φωτογραφίες. Οι λυχνίες LED είναι ένα προαιρετικό βήμα και πολύ χρήσιμες για τη λήψη προβλημάτων. Αναγκάστηκα να αφαιρέσω το δικό μου λόγω ορισμένων προβλημάτων με το άγγιγμα των καλωδίων.

2. Συγκόλληση σε όλα τα καλώδια που οδηγούν στη γείωση. Μπορεί να σας φανεί χρήσιμο να χρησιμοποιήσετε τον οδηγό που επισυνάπτεται στο τελευταίο βήμα ή να αντιγράψετε το σχέδιο του breadboard σας. Έχω χρώμα τα περισσότερα καλώδια μου. Τα μαύρα καλώδια πηγαίνουν κατευθείαν στη γείωση. Τα κόκκινα καλώδια πηγαίνουν στο VCC και τα κίτρινα καλώδια πηγαίνουν στα εξαρτήματα. Μια άλλη συμβουλή με τα καλώδια είναι να τα κάνετε περισσότερο από όσο χρειάζεται. Τα καλώδια που είναι πολύ μακριά μπορούν να δημιουργήσουν πολύ χάος.

3. Συγκολλήστε με καλώδια στο VCC.

4. Συγκόλληση σε άλλα καλώδια.

5. Βρείτε τις ακίδες που συνδέονται με τις λυχνίες LED (εάν αποφασίσατε να τις χρησιμοποιήσετε) στο δέκτη. Κολλήστε ένα σύρμα στο καθένα. Προχωρήστε για να συνδέσετε αυτά τα καλώδια στον οδηγό του κινητήρα σας, ελέγχοντας με τις παρατηρήσεις σας από το breadboard για να βεβαιωθείτε ότι κάθε καλώδιο πηγαίνει εκεί που προορίζεται. Εάν κάνετε λάθος, μην ανησυχείτε, μπορείτε να το μεταπωλήσετε και να το τοποθετήσετε ξανά.

7. Συγκολλήστε τους κινητήρες του αυτοκινήτου σας στον οδηγό.

8. Συνδέστε το τηλεχειριστήριο, τον δέκτη και το πρόγραμμα οδήγησης του μοτέρ στην τροφοδοσία. Χρησιμοποίησα μερικές μπαταρίες που είχα ξαπλωμένες.

9. Δοκιμάστε το αυτοκίνητό σας. Εάν δεν λειτουργεί, βεβαιωθείτε ότι όλα τα καλώδια είναι σωστά συνδεδεμένα και ότι κανένα δεν έχει βραχυκυκλωθεί. Ελέγξτε επίσης ότι τα τσιπ ραδιοφώνου είναι σωστά συνδεδεμένα με τις πρίζες τους. Αν τίποτα δεν λειτουργεί, δεν είμαι δάσκαλος τεχνολογίας. Δοκιμάστε να βρείτε ένα παλμογράφο εάν έχετε ένα και δοκιμάστε αν εξέρχεται κάποια έξοδος από τα τσιπ του δέκτη στα καλώδια που συνδέονται με το πρόγραμμα οδήγησης του κινητήρα σας.

10. Συνδέστε τους κινητήρες πίσω στο αυτοκίνητό σας εάν δεν το έχετε κάνει ήδη. Συγχαρητήρια. Έχετε αυτοκίνητο που λειτουργεί τηλεχειριστήριο.

11. Κατεβάστε αυτόν τον οδηγό ως PDF και τοποθετήστε τον σε μια έκθεση πριν υποβάλετε στον δάσκαλό σας.