Robotic Car Kit Συναρμολόγηση και έλεγχος από ασύρματο τηλεχειριστήριο PS2: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Αυτό το Έργο σχετίζεται με βασικά βήματα στον κόσμο της Ρομποτικής, θα μάθετε να συναρμολογείτε ένα κιτ αυτοκινήτου 4WD Robotic, τοποθετώντας υλικό σε αυτό και ελέγχοντάς το με ασύρματο τηλεχειριστήριο PS2.

Βήμα 1: Σασί και συναρμολόγηση αυτοκινήτου

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε ρομπότ σασί αυτοκινήτου για αυτό το έργο, μόνο που πρέπει να κάνετε μια αλλαγή στο υλικό και το πρόγραμμα ανάλογα με το σασί σας. Χρησιμοποιώ ένα 4WD Robotic Car Kit για αυτό το έργο.

Ελέγξτε το συνημμένο βίντεο για να μάθετε τη συναρμολόγηση.

Βήμα 2: Συστατικά

1. Arduino UNO
2. L298N Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα
3. PS2 Ασύρματο τηλεχειριστήριο και δέκτης
4. 18650 Επαναφορτιζόμενα κελιά 3,7 V x 2
5. Μπαταρία/Θήκη κυψέλης
6. Jumper Wires

Για σκοπούς φόρτισης/προστασίας μπαταρίας, μπορείτε να προσθέσετε επιπλέον εξαρτήματα

1. BMS Για 2S
2. BMS για 3S

Βήμα 3: Συνδέσεις υλικού

Δεν έχω βρει μέρος του PS2 Receiver στο fritzing, οπότε βγάζω λίγο καλώδιο από το Arduino Pins και θα εξηγήσω τη σύνδεσή του, είναι πολύ απλή.

Όπως μπορείτε να δείτε τις συνημμένες εικόνες, χρησιμοποιούμε 6 ακίδες από το δέκτη PS2 (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).

Arduino Pin ---------------------- Καρφίτσα δέκτη PS2

ΔΕΔΟΜΕΝΑ ---------------------------------- Καρφίτσα 12

ΕΝΤΟΛΗ -------------------------- Καρφίτσα 11

+3.3V -------------------------------------- 3.3V καρφίτσα Arduino

GND -------------------------------------- GND

ΠΡΟΣΟΧΗ ------------------------- Καρφίτσα 10

ΡΟΛΟΙ -------------------------------- Καρφίτσα 9

Βήμα 4: Μέρος προγραμματισμού

Προσθέστε τη συνημμένη βιβλιοθήκη ελεγκτή PS2 στο λογισμικό Arduino IDE και, στη συνέχεια, ανεβάστε τον κώδικα στον πίνακα Arduino.

Βήμα 5: Σημείωση

Ελέγξτε το συνημμένο βίντεο με το έργο για την πλήρη διαδικασία.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε και τα δύο joystick στο τηλεχειριστήριο PS2 για τον έλεγχο του αυτοκινήτου, πατήστε L1 για να χρησιμοποιήσετε το αριστερό joystick και το R1 για να χρησιμοποιήσετε το δεξί joystick.

Αποσφαλμάτωση

1. Βεβαιωθείτε ότι οι δύο κινητήρες της δεξιάς πλευράς λειτουργούν στην ίδια κατεύθυνση και οι κινητήρες της αριστερής πλευράς κινούνται επίσης προς την ίδια κατεύθυνση. Αλλάξτε την πολικότητα οποιουδήποτε κινητήρα από μια πλευρά εάν και οι δύο κινητήρες δεν λειτουργούν στην ίδια κατεύθυνση.
2. Εάν σπρώξατε το χειριστήριο προς τα εμπρός και το αυτοκίνητο πάει αντίστροφα, αλλάξτε την πολικότητα των κινητήρων ή απλώς αλλάξτε τις καρφίτσες του Arduino.

Βήμα 6: Προσοχή παρακαλώ

Ελπίζω αυτή η διαδικασία να σας βοηθήσει με κάποιο τρόπο για να επιτύχετε τον στόχο σας, εγγραφείτε στο κανάλι μας στο youtube για να μας παρακινήσετε να κάνουμε περισσότερα μαθήματα.

Σας ευχαριστώ