Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
ας το χτίσουμε
Βήμα 1: Μερική εισαγωγή
όλα όσα γνωρίζετε για το παιχνίδι t rex aka dino του google και είναι διάσημο ως κανένα παιχνίδι στο Διαδίκτυο.
το παιχνίδι είναι πολύ απλό αποφύγετε τα εμπόδια πηδώντας και είναι σαν το super Mario τρέχει. συνήθως για να πηδήξουμε χρησιμοποιούμε χειροκίνητα το space bar. αυτό είναι πολύ παλιό σχολείο για μένα…
έτσι σε αυτό το σεμινάριο, θα σας δείξω πώς να το κάνετε αυτόματα στο αυτόματο που είναι ένας αυτόματος ελεγκτής.
παρακαλώ δείτε το βίντεο κατασκευής για περισσότερες λεπτομέρειες
Βήμα 2: Πρόβλεψη εργασίας
ο γερουσιαστής
εδώ θέλουμε να εντοπίσουμε το εμπόδιο και να πηδήξουμε για να εντοπίσουμε το εμπόδιο που χρησιμοποιώ LDR
Λοιπόν, πώς ένα LDR εντοπίζει αυτό το είδος εμποδίου;
η αντίσταση του LDR αλλάζει ανάλογα με το φως που είναι όταν ο σκοτεινός χρόνος η αντίσταση LDR είναι πολύ υψηλή και αντίστροφα. οπότε το εμπόδιο μας είναι σκούρο σε χρώμα, ώστε να μπορούμε να έχουμε διαφορετικές αναλογικές τιμές. με αυτήν την τιμή με τη βοήθεια ενός ελεγκτή ενεργοποιούμε ένα σερβο.
servo χρησιμοποιείται για να πατήσετε το πλήκτρο διαστήματος. έτσι είναι η αρχή της εργασίας
Βήμα 3: Απαιτούνται εξαρτήματα
arduino uno
μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε arduino
βοηθητικό μοτέρ
Χρησιμοποιώ το sg90
LDR
ο αισθητήρας μας
10Κ ΑΝΤΙΣΤΟΡΑΣ
Βήμα 4: Διάγραμμα κυκλώματος και συνδέσεις
παρακαλώ δείτε το βίντεο
πρώτα, συνδέστε το VCC του σερβο σε 5v και γείωση με τη γείωση
τότε σύνδεσα τον πείρο PWM με τον ακροδέκτη Arduino 9
συνδέστε το LDR στο pin a0
Βήμα 5: Κωδικός
Χρησιμοποιώ τη λειτουργία αναλογικής ανάγνωσης του Arduino και δίνω προϋποθέσεις για σερβο ενεργοποιητές
κατεβάστε από εδώ
Βήμα 6: Happy Making
παρακαλώ δείτε το βίντεο.αν έχετε αμφιβολίες, παρακαλώ σχολιάστε το παρακάτω
Βήμα 7: Περιορισμοί και ενημερώσεις
Όπως είπα στο βίντεο έχει περιορισμούς
1. Το arduino αποτυγχάνει να ενεργοποιήσει το δείπνο όταν έρθει αυτό το πουλί.
Λύση
Η προσθήκη ενός ldr στην επάνω πλευρά θα εντοπίσει το πουλί με αυτήν τη σκανδάλη, μπορούμε να ελέγξουμε ένα άλλο σερβο (κουμπί επιστροφής)
2. αποτυγχάνει όταν αυξάνεται η ταχύτητα
3. αποτυγχάνει όταν αλλάζει χρώμα (αντιστροφή χρώματος)
Λύση
Μπορούμε να το λύσουμε προσθέτοντας περισσότερους αισθητήρες και κάποια περίπλοκη κωδικοποίηση