Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Βασική θεωρία
- Βήμα 2: Μοντέλο
- Βήμα 3: Τέλος εφέ
- Βήμα 4: Προσομοίωση Excel
- Βήμα 5: Διάγραμμα Arduino και Sistem
- Βήμα 6: Μεταφόρτωση προγράμματος Arduino
- Βήμα 7: Επεξεργασία προσομοίωσης
- Βήμα 8: Τελικό
Βίντεο: FK (Forward Kinematic) Με Excel, Arduino & Επεξεργασία: 8 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Το Forward Kinematic χρησιμοποιείται για την εύρεση τιμών End Effector (x, y, z) σε χώρο 3D.
Βήμα 1: Βασική θεωρία
Κατ 'αρχήν, η εμπρόθετη κινηματική χρησιμοποιεί τη θεωρία της τριγωνομετρίας που συνδυάζεται (άρθρωση). Με τις παραμέτρους μήκους (r) και γωνίας (0), η θέση End Effector μπορεί να είναι γνωστή, συγκεκριμένα (x, y) για χώρο 2D και (x, y, z) για 3D.
Βήμα 2: Μοντέλο
Το μοντέλο θεωρείται με teta1 (0 βαθμό), teta1 (0 βαθμό), teta2 (0 βαθμό), teta3 (0 βαθμό), teta4 (0 μοίρα). Και μήκος a1-a4 = 100mm (μπορεί να αλλάξει κατά βούληση). Οι γωνίες και τα μήκη μπορούν να προσομοιωθούν στο Excel (λήψη αρχείου).
Βήμα 3: Τέλος εφέ
Από τον πίνακα παραπάνω ο τύπος προσομοιώνεται χρησιμοποιώντας το Excel.
Βήμα 4: Προσομοίωση Excel
Στο Excel1 υπάρχει η βασική θεωρία αναφοράς. Για γωνίες και μήκη μπορεί
τροποποιηθεί ανάλογα με τις ανάγκες. Το οποίο αργότερα θα γίνει γνωστό End Effector (xyz). Το Excel είναι ένα σύστημα που έφτιαξα.
Βήμα 5: Διάγραμμα Arduino και Sistem
Προμήθειες: 1. Arduino Uno 1 τεμ
2. Ποτενσιόμετρο 100k Ohm 5 τεμ
3. Καλώδιο (απαιτείται)
4. Η / Υ (Arduino IDE, Excel, Processing)
5. Καλώδιο USB
6. Cardbard (απαιτείται) Έβαλα το Arduino Uno σε ένα μεταχειρισμένο κουτί PLC για να αποφύγω τον στατικό ηλεκτρισμό. Για διαγράμματα καλωδίωσης δείτε το σχήμα. Για το σύστημα υλικού σχεδίου σχεδίου Forward Arm Kinematic σύμφωνα με το σύστημα που έχει κατασκευαστεί.
Βήμα 6: Μεταφόρτωση προγράμματος Arduino
Τα αρχεία προγράμματος Arduino βρίσκονται στο αρχείο λήψης.
Βήμα 7: Επεξεργασία προσομοίωσης
Πρόγραμμα για το αρχείο Λήψη.
Βήμα 8: Τελικό
Αναφορά: 1.
2. Θεωρία (κατά τη λήψη αρχείου)
3.
Συνιστάται:
Προώθηση κινηματογραφικών με Excel, Arduino & Επεξεργασία: 8 βήματα
Forward Kinematic With Excel, Arduino & Processing: Forward Kinematic χρησιμοποιείται για την εύρεση τιμών End Effector (x, y, z) σε χώρο 3D
Επεξεργασία εικόνας με το Raspberry Pi: Εγκατάσταση OpenCV & Διαχωρισμός χρώματος εικόνας: 4 βήματα
Επεξεργασία εικόνας με το Raspberry Pi: Εγκατάσταση OpenCV & Διαχωρισμός χρωμάτων εικόνας: Αυτή η ανάρτηση είναι η πρώτη από τα πολλά σεμινάρια επεξεργασίας εικόνας που θα ακολουθήσουν. Ρίχνουμε μια πιο προσεκτική ματιά στα εικονοστοιχεία που συνθέτουν μια εικόνα, μαθαίνουμε πώς να εγκαταστήσουμε το OpenCV στο Raspberry Pi και γράφουμε επίσης δοκιμαστικά σενάρια για τη λήψη μιας εικόνας, αλλά και
Επεξεργασία ήχου και ψηφιακού σήματος Bluetooth: ένα πλαίσιο Arduino: 10 βήματα
Bluetooth Audio & Digital Signal Processing: an Arduino Framework: Summary Όταν σκέφτομαι το Bluetooth σκέφτομαι μουσική, αλλά δυστυχώς οι περισσότεροι μικροελεγκτές δεν μπορούν να παίξουν μουσική μέσω Bluetooth. Το Raspberry Pi μπορεί, αλλά αυτός είναι ένας υπολογιστής. Θέλω να αναπτύξω ένα πλαίσιο βασισμένο σε Arduino για μικροελεγκτές για αναπαραγωγή ήχου μέσω Bluet
Εισαγωγή στην επεξεργασία εικόνας: Pixy & Its Alternatives: 6 Βήματα
Εισαγωγή στην επεξεργασία εικόνας: Το Pixy & οι εναλλακτικές λύσεις του: Σε αυτό το άρθρο, θα εξηγήσουμε την έννοια της Digitalηφιακής Επεξεργασίας Εικόνας (DIP) και τους λόγους χρήσης υλικού όπως το Pixy και άλλα εργαλεία για να κάνετε μια διαδικασία σε εικόνες ή βίντεο. Στο τέλος αυτού του άρθρου, θα μάθετε: Πώς δημιουργείται μια ψηφιακή εικόνα
Tic Tac Toe W/ Επεξεργασία & Πληκτρολόγιο: 3 Βήματα
Tic Tac Toe W/ Processing & Keypad: Σε αυτό το έργο, θα δημιουργήσουμε ένα παιχνίδι Tic-Tac-Toe χρησιμοποιώντας ένα Arduino Uno και το πληκτρολόγιο. Το παιχνίδι θα σας επιτρέψει να παίξετε Tic-Tac-Toe και στη συνέχεια το LED που αντιστοιχεί σε ο νικητής θα ανάψει. Απαιτούνται υλικά: 1 - Arduino Uno1 - Πληκτρολόγιο13 - Σύρματα2 - 22