Redo a Cool Old Robot: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Γνωρίστε τον Arlan, ένα διασκεδαστικό ρομπότ με πολλή προσωπικότητα. Ζει σε μια τάξη επιστήμης της 5ης τάξης. Τον ξαναέχτισα για να είναι η μασκότ για την ομάδα ρομποτικής του σχολείου, είναι επίσης βοηθός στην τάξη. Στα παιδιά αρέσει να βλέπουν την τεχνολογία σε δράση και ο Άρλαν περπατάει και παίρνει τα χαρτιά των παιδιών και δίνει ένα χέρι στις εργασίες της τάξης. Wasταν τόσο διασκεδαστικό να χτίζει που αυτή τη στιγμή δουλεύω σε άλλο ρομπότ. Ο οικογενειακός μας σκύλος χάνει επίσης την παρέα, ο Αρλάν είναι υπέροχος συμπαίκτης γιατί συνεχίζει και πηγαίνει. Αυτό το Instructable είναι η ιστορία του Arlan.

Βήμα 1: Βρείτε ένα παλιό ρομπότ

Wasμουν παλιό με τη μητέρα μου όταν συνάντησα ένα παλιό Omnibot 2000 που καθόταν σε ένα σωρό σκουπίδια. Οι Omnibots κατασκευάστηκαν το 1985 από τον Tomy. Wereταν μπροστά από την εποχή τους, αλλά ο χρόνος είχε φτάσει σε αυτό. Filταν βρώμικο, έλειπαν μέρη, το πλαστικό στο πάνω και πίσω μέρος είχε κιτρινίσει και το τηλεχειριστήριο έλειπε. Ωστόσο, το στυλ αυτού του ρομπότ ήταν ακαταμάχητο και η λειτουργία ήταν αρκετά σταθερή. Ταν ο κύριος υποψήφιος για ένα έργο ανακαίνισης. Αγόρασα το ρομπότ και το πήγα σπίτι. (Αν δεν σας αρέσει η αντίκα, μπορείτε σχεδόν πάντα να βρείτε ένα omnibot στο ebay.)

Βήμα 2: Αποσυναρμολογήστε το ρομπότ

Θα χρειαστεί να αποσυναρμολογήσετε το ρομπότ για μερικούς λόγους. Θα πρέπει να το καθαρίσετε και θα πρέπει να επιθεωρήσετε τα μέρη για να δείτε με τι έχετε να δουλέψετε και θα πρέπει να το έχετε σε κομμάτια για να το βάψετε. Τραβήξτε άφθονες φωτογραφίες καθώς αποσυναρμολογείτε το bot, ώστε να μπορείτε να το συνδυάσετε ξανά σωστά. Εδώ είναι η ακολουθία για την κατάργηση του Omnibot:

1. Τοποθετήστε το Omnibot στην πλάτη του και αφαιρέστε τις 6 βίδες από το κάτω μέρος του ρομπότ. Αφαιρέστε το κάτω μεταξόνιο του ρομπότ, αποσυνδέστε τα καλώδια που προέρχονται από το κύριο σώμα του ρομπότ για να αποσυνδέσετε πλήρως το κάτω μεταξόνιο.

2. Με το κάτω μεταξόνιο να αφαιρείται και να κοιτάζετε προς τα πάνω από το κάτω μέρος του ρομπότ, θα χρειαστεί να αφαιρέσετε 8 βίδες για να αποσυνδέσετε το πάνω μισό του μεταξονίου.

3. Καθίστε το ρομπότ όρθιο. Κοιτάζοντας το από πίσω, θα υπάρχουν έξι βίδες που θα απελευθερώσουν το πίσω πλαίσιο από μπροστά. Όταν το κάνετε αυτό, τα χέρια θα γλιστρήσουν από τη θέση τους και το κεφάλι θα απελευθερωθεί επίσης. Διαχωρίστε αυτά τα μέρη απαλά και αποσυνδέστε τα καλώδια που προέρχονται από τον μηχανοκίνητο βραχίονα και το κεφάλι.

Βήμα 3: Τα χέρια και το κεφάλι

Οι βραχίονες και το κεφάλι του bot περιέχουν γρανάζια που πρέπει να χρονομετρηθούν σωστά. Εάν το bot σας είναι σε αρκετά καλή κατάσταση, μπορεί να θέλετε να αφήσετε αυτά τα μέρη ως έχουν και απλά καθαρίστε το εξωτερικό του βραχίονα και του κεφαλιού χωρίς να τα ανοίξετε. Εάν το bot σας είναι τόσο ακατέργαστο και βρώμικο όπως το δικό μου, ή αν έχει αποσυναρμολογηθεί προηγουμένως, θα χρειαστεί να σπάσετε αυτά τα κομμάτια.

Οι βραχίονες έχουν μια βίδα στον αγκώνα που συνδέει τον άνω και κάτω βραχίονα. Διαχωρίστε αυτά τα δύο μέρη. Τώρα αφαιρέστε τις βίδες που συνδέουν την μπροστινή και την πίσω πλάκα του άνω και κάτω βραχίονα. Θα δείτε τα γρανάζια μέσα. Κοιτάξτε τα γρανάζια. είναι βρώμικοι; είναι λιπαρά; είναι ευθυγραμμισμένα; Εάν τα γρανάζια είναι σε καλή κατάσταση, κλείστε τα χέρια προς τα πάνω, αν όχι, τραβήξτε μια φωτογραφία των γραναζιών και, στη συνέχεια, αφαιρέστε τα γρανάζια και τους κινητήρες και αφήστε τα προσεκτικά στην άκρη.

Το τμήμα κεφαλής περιέχει γρανάζια στο λαιμό του. Εάν χρειάζεται, αφαιρέστε τις τέσσερις βίδες από κάτω από το λαιμό για να αποσπάσετε το κεφάλι από το κομμάτι του λαιμού. Αφαιρέστε τις βίδες που συγκρατούν το πάνω και το κάτω μέρος της κεφαλής μαζί, αφαιρέστε επίσης τις βίδες της πλάκας πρόσοψης. Αποσυνδέστε αυτά τα κομμάτια και αφήστε τα στην άκρη.

Βήμα 4: Καθαρό, καθαρό, καθαρό

Είμαστε σχεδόν έτοιμοι να καθαρίσουμε το bot. Υπάρχουν μερικές μικρές πλακέτες κυκλωμάτων και ηλεκτρονικά βιδωμένα στο εσωτερικό του bot. Θα χρειαστεί να αφαιρέσετε όσο το δυνατόν περισσότερα (προσεκτικά) για να καθαρίσετε το bot. Το ρομπότ μου είχε σχεδόν 30 χρόνια βρωμιάς σε κάθε γωνιά. Χρειάστηκε να τρίβεται καλά. Χρησιμοποιήστε ένα νεροχύτη γεμάτο ζεστό νερό και πλύνετε και στεγνώστε κάθε μέρος (εκτός από τα ηλεκτρονικά φυσικά).

Ο καθαρισμός του omnibot δεν είναι μόνο για καθαριότητα, χρόνια ακαθαρσίες, σκόνη και σφάλματα θα βλάψουν τα γρανάζια και τα ηλεκτρονικά. Τα παλιά ρομπότ τείνουν να τρίζουν πολύ λόγω των πλαστικών γραναζιών, αυτό εκνευρίζεται όταν αυτά τα γρανάζια είναι βρώμικα. Είναι δελεαστικό να παραλείψετε τον καθαρισμό, αλλά δεν πρέπει.

Βήμα 5: Συναρμολογήστε χαλαρά και προσθέστε μια βάση για ύψος

Τώρα που το ρομπότ είναι καθαρό, επανασυναρμολογήστε τα μέρη του σώματος χαλαρά και βρείτε μια βάση για να προσθέσετε μεταξύ του άνω μεταξονίου και του κάτω μεταξονίου. Για τους σκοπούς μου, το ρομπότ έπρεπε να είναι ψηλότερο για να περιπολεί στην τάξη και να μαζεύει/αφήνει αντικείμενα στα γραφεία των παιδιών. Βρήκα ένα πλαστικό κουτί αρχείων στο IKEA και αγόρασα δύο. Το κουτί δεν ταιριάζει ακριβώς στο σώμα του ρομπότ, έτσι έκοψα ένα κομμάτι πεύκου 3/4 για το επάνω και το κάτω μέρος του κιβωτίου και δρομολόγησα το επάνω άκρο για να δημιουργήσω μια καμπύλη άκρη που αναμειγνύεται στο ρομπότ. Αντικατέστησα επίσης το κίτρινο μάτια με μπλε ξεβιδώνοντας τη γκρι πλάκα του προσώπου και αντικαθιστώντας το κίτρινο πλαστικό με μπλε πλαστικό (έκοψα τα μπλε καπάκια από μερικά φθηνά μαγειρικά σκεύη για τον μπλε φακό).

Βήμα 6: Βάψτε τα μέρη του σώματος

Επειδή το bot είναι πλαστικό χρησιμοποίησα ένα πλαστικό αστάρι πριν βάψω. Χρησιμοποίησα ένα δοχείο ψεκασμού για απαλό φινίρισμα και έβαλα δύο ελαφρές στρώσεις αστάρι με διαφορά 5 έως 10 λεπτών. Αφού άφησα το αστάρι να στεγνώσει για μια ώρα, ψέκασα δύο ελαφρές στρώσεις από καφέ χρώμα, περιμένοντας 5 έως 10 λεπτά μεταξύ των στρωμάτων. Αυτή η μέθοδος δημιουργεί μια ωραία ισχυρή βαφή που θα αντέξει σε βαριά χρήση στην τάξη.

Η επιλογή χρώματος βασίστηκε στα χρώματα του δημοτικού σχολείου. Το καπάκι που φαίνεται στην εικόνα δεν δείχνει το καστανό χρώμα. Πάτησα κατά λάθος το καπάκι και χρησιμοποίησα αυτό το γκρι καπάκι ως αντικατάσταση για να κρατήσω το χρώμα για μελλοντικές ανατροπές.

Όταν το χρώμα στεγνώσει όλη τη νύχτα, αντικαταστήστε τα μικρά ηλεκτρονικά που αφαιρέθηκαν νωρίτερα. Αν σπάσατε τα γρανάζια του βραχίονα και του κεφαλιού, τοποθετήστε τα ξανά μαζί τώρα. Χρησιμοποιήστε τις φωτογραφίες σας για να επανασυναρμολογήσετε και να επανατοποθετήσετε τα γρανάζια. Λιπάνετε τα γρανάζια γενναιόδωρα και στη συνέχεια συναρμολογήστε ξανά τα χέρια και το κεφάλι.

Βήμα 7: Μετατρέψτε τη βάση σε κλειδαριά αποθήκευσης

Χρησιμοποίησα το πλαίσιο αρχείων για επιπλέον ύψος, αλλά μου φάνηκε ότι αυτό ήταν εξαιρετικό δυναμικό αποθηκευτικό χώρο. Είχα το επιπλέον πλαίσιο για να πειραματιστώ, οπότε χρησιμοποίησα ένα πλαίσιο από το επιπλέον κουτί και έκοψα ένα μεγάλο τετράγωνο για μια πόρτα. Χρησιμοποίησα Dremel με πλαστική λεπίδα κοπής. Στη συνέχεια έκοψα ένα τετράγωνο άνοιγμα (λίγο μικρότερο από την πόρτα) στη βάση. Iθελα το κουτί αποθήκευσης να είναι ασφαλές, οπότε αγόρασα κλειδαριά με κλειδί. Χρησιμοποίησα μια λωρίδα κορδονιού και έκοψα κομμάτια για να γλιστρήσω στις άκρες του πάνελ της πόρτας για να δώσω στην πόρτα μια τελειωμένη εμφάνιση. Έκοψα τις άκρες σε γωνία 45 μοιρών για να κάνω ωραίες σφιχτές γωνίες.

Για να στερεώσω την πόρτα στο κουτί, χρησιμοποίησα ένα πιστόλι με πριτσίνια για να στερεώσω έναν απλό μεντεσέ στην πόρτα και στο κουτί. τα πριτσίνια δημιούργησαν ένα ωραίο επίπεδο φινίρισμα στο εσωτερικό του μεντεσέ, επιτρέποντάς του να κλείσει πλήρως. Η ψηλή πλευρά του πριτσινιού ήταν κρυμμένη κάτω από την επένδυση του κορδονιού.

Μόλις συνδέθηκε η πόρτα, άνοιξα μια τρύπα στην άκρη της πόρτας για να εγκαταστήσω την κλειδαριά. Η κλειδαριά κλειδώματος ουσιαστικά γλιστρά μέσα από την τρύπα και βιδώνει ένα παξιμάδι για να το ασφαλίσει στη θέση του, πολύ απλό.

Τώρα που το κουτί πρόκειται να χρησιμοποιηθεί για αποθήκευση χρειάζεται δάπεδο. Δημιουργήστε ένα απλό πλαίσιο για να στηρίξετε ένα υπερυψωμένο δάπεδο που θα κρατήσει τα πάντα μακριά από τους τροχούς περιστροφής. Χρησιμοποίησα 1 "x 1" διακοσμητικό μπαστούνι και το στοίβαξα. Χρησιμοποίησα αυτήν τη μέθοδο αντί για 1 "x 3" γυρισμένη στην πλευρά της, επειδή είχα το 1 "x 1" στο γκαράζ μου. Με το πλαίσιο χτισμένο, έκοψα ένα κομμάτι pegboard για να δημιουργήσω ένα πάτωμα. Ταιριάζει όμορφα και άνετα στο κάτω μέρος του κουτιού. Το πέταλο δεν είναι στερεωμένο στο πλαίσιο, αυτό επιτρέπει στους μαθητές της αδελφής μου να σηκώσουν το πάτωμα και να παρακολουθήσουν τα γρανάζια εν δράσει.

Έπρεπε να κόψω τα καλώδια ανάμεσα στο μεταξόνιο και την πλακέτα στο στήθος του ρομπότ. Συνδέθηκα με επεκτάσεις σύρματος για να επιτρέψω το επιπλέον μήκος που απαιτείται για το ψηλότερο σώμα του ρομπότ. Αντιμετώπισα λίγο πρόβλημα με αυτό, αλλά βρήκα βοήθεια στο διαδίκτυο από την έξυπνη κοινότητα στο EZ Robot. Αν χρειάζεστε βοήθεια σε αυτό το βήμα, αυτοί οι τύποι είναι υπέροχοι.

Βήμα 8: Τρυπήστε μια τρύπα πρόσβασης για τα καλώδια

Τα καλώδια από το σύστημα κίνησης θα πρέπει να περάσουν από την κορυφή της βάσης των ντουλαπιών αποθήκευσης για να φτάσουν στην πλακέτα κυκλώματος στο στήθος του ρομπότ. Περάστε μια μεγάλη τρύπα από την κορυφή του ξύλινου μεταβατικού κομματιού και από την κορυφή του πλαστικού κουτιού. Τρίψτε σχολαστικά τις τρύπες για να αποφύγετε ζημιά στα καλώδια που θα περάσουν μέσα από αυτό.

Τώρα προ-τρυπήστε τρύπες στο ξύλινο κομμάτι για να στερεώσετε τις βίδες από την κάτω πλευρά του ξύλου στις πλαστικές κολόνες βιδών στο επάνω μεταξόνιο. Μπορείτε να σημειώσετε τη θέση των οπών μετρώντας την απόσταση της πλαστικής κολώνας από την άκρη της θήκης του μεταξονίου. Στη συνέχεια, μεταφέρετε τη μέτρηση στο ξύλο, σημειώστε το και τρυπήστε.

Βήμα 9: Συναρμολογήστε το ρομπότ

Για να συναρμολογήσετε το ρομπότ ξεκινήστε με το πάνω μέρος του σώματος. Ακουμπήστε το κεφάλι στο μπροστινό μέρος του στήθους και συνδέστε τα καλώδια που τρέχουν από το κεφάλι στην πλακέτα κυκλώματος στο στήθος. Σύρετε τα χέρια στις τετράγωνες υποδοχές εκατέρωθεν του σώματος. Συνδέστε τα δύο σετ καλωδίων που προέρχονται από τον μηχανοκίνητο βραχίονα στην πλακέτα κυκλώματος στο στήθος. Σύρετε το κεφάλι στη θέση του πάνω από το στήθος. Σύρετε το πίσω μέρος στη θέση του προσέχοντας να μην πιάσετε το γκρι διακοσμητικό βραχίονα στην υποδοχή του βραχίονα. Στερεώστε το μπροστινό και το πίσω κομμάτι μαζί με τις 6 βίδες που αφαιρέσατε κατά τη διαδικασία αποσυναρμολόγησης. Το πάνω μέρος του σώματός σας είναι τώρα συναρμολογημένο. Τώρα τοποθετήστε το πάνω μέρος του σώματος στο πάνω μέρος της επάνω θήκης του μεταξονίου και στερεώστε τις 8 βίδες που αφαιρέσατε προηγουμένως από το κάτω μέρος της θήκης.

Τώρα η διαδικασία συναρμολόγησης διαφέρει από τη διαδικασία αποσυναρμολόγησης επειδή προσθέτουμε τη νέα βάση. Πρώτα, πάρτε το ξύλινο κομμάτι μετάβασης βάσης και στερεώστε το στο κάτω μέρος της θήκης της βάσης του άνω τροχού χρησιμοποιώντας βίδες 2.

Τώρα τοποθετήστε το συναρμολογημένο επάνω κομμάτι στην κορυφή του πλαισίου αρχείων. Τοποθετήστε το με βίδες από το εσωτερικό του κουτιού και πάνω στο ξύλο. Περάστε τα καλώδια της αμαξοστοιχίας από την πλακέτα κυκλώματος μέσα από την τρύπα στο πάνω μέρος του κουτιού. Τραβήξτε τα καλώδια στην εσωτερική γωνία του κιβωτίου και σηκώστε το πάτωμα από τη σανίδα για να τα συνδέσετε στο τρένο.

Βήμα 10: Προσθέστε προσωπικότητα στο ρομπότ

Το ρομπότ χρειαζόταν ένα όνομα. Έχοντας ένα όνομα δίνει μια προσωπικότητα ρομπότ και ήθελα να αρέσει πολύ στα παιδιά. Τον ονόμασα Άρλαν. Το παιδικό σχολείο πήρε το όνομά του από έναν συνταξιούχο καθηγητή φυσικών επιστημών που εξακολουθεί να είναι πολύ ενεργός εθελοντής στο σχολείο. Ο δάσκαλος περνάει από τον Ρέι αλλά το πραγματικό του όνομα είναι Άρλαν. Σκέφτηκα ότι θα ήταν ένας πολύ καλός τρόπος για να τιμήσουμε έναν πραγματικά προσεγμένο δάσκαλο και θα ταιριάζει επίσης με τον διδακτικό σκοπό αυτού του ρομπότ. Επιπλέον, ο Arlan είναι ένα πολύ ωραίο όνομα ρομπότ. Χρησιμοποίησα μεταλλικά γράμματα για να προσθέσω το όνομα στο μπροστινό μέρος του bot.

Όταν ο Arlan ήταν πλήρως συναρμολογημένος, συνειδητοποίησα ότι τα αρχικά κεχριμπαρένια μάτια του φαίνονταν καλύτερα με το καστανό και το γκρι χρώμα του, οπότε άλλαξα τον φακό των ματιών του πίσω στον αρχικό.

Έπρεπε να αφαιρέσω τα αυθεντικά αυτοκόλλητα Omnibot 2000 στα πάνω χέρια του Arlan για να τον αποσυναρμολογήσω. Αυτά τα αυτοκόλλητα κάλυψαν τη βιδωτή κεφαλή που συνδέει τους βραχίονες στην υποδοχή του βραχίονα. Δημιούργησα το λογότυπο της σχολικής πυξίδας σε ένα πρόγραμμα γραφικών και το εκτύπωσα σε νέα αυτοκόλλητα για να καλύψει τις τρύπες. Προστέθηκε πραγματικά στην προσωπικότητά του.

Iθελα οι μαθητές, συγκεκριμένα η ομάδα ρομποτικής της 5ης τάξης, να έχουν κάποια συμβολή στο σχεδιασμό και τη λειτουργία του Arlan. Η συμβολή τους δεν έχει ακόμη έρθει, στα ηλεκτρονικά του. Παραγγείλαμε κάποια εξαρτήματα να αντικαταστήσουν τα ηλεκτρονικά του και τα παιδιά θα έχουν την ευκαιρία να φέρουν τον Arlan στην αιχμή της ρομποτικής. Περισσότερα στη συνέχεια μας Instructable σχετικά με την ανακαίνιση ηλεκτρονικών συσκευών του Arlan.