Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας - Spinel Crux - Χρησιμοποιούνται εξαρτήματα
- Βήμα 2: Ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας - Spinel Crux - Robot Chassis
- Βήμα 3: Ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας - Spinel Crux - Robot Chassis
- Βήμα 4: Ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας - Spinel Crux - Πλήρες σεμινάριο και κωδικοί
Βίντεο: Ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας - Spinel Crux: 4 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Από τον jithinsanal1610RootSaidΑκολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:
Σχετικά με: Hobbyist, Έρευνα και Ανάπτυξη Ηλεκτρονικών, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking Περισσότερα για το jithinsanal1610 »
Spinel Crux
Ένα ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας για έργο ασύρματης επιτήρησης. Σε αυτή τη σειρά, θα φτιάξουμε ένα ρομπότ το οποίο μπορεί να ταξιδεύει σε ανώμαλο έδαφος και να ελέγχει χρησιμοποιώντας χειρονομίες.
Για να οδηγήσουμε το ρομπότ θα χρησιμοποιήσουμε ένα γάντι ελέγχου, το οποίο θα έχει ένα επιταχυνσιόμετρο και έναν ευέλικτο αισθητήρα για τον έλεγχο της κατάστασης και της κατεύθυνσης που πρέπει να κινείται. Ο αισθητήρας κάμψης ενεργοποιεί το Spinel Crux και η κλίση του επιταχυντή καθορίζει την κατεύθυνση που πρέπει να κινηθεί.
Παρακολουθήστε το Demo
Βήμα 1: Ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας - Spinel Crux - Χρησιμοποιούνται εξαρτήματα
Εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται
Αρχικά, θα ρίξουμε μια ματιά στα εξαρτήματα.
- Γάντια
- Επιταχυνσιόμετρο
- Flex αισθητήρας
- Οποιοσδήποτε πίνακας Arduino με δυνατότητα σύνδεσης Wi-Fi
- Πλαίσιο ρομπότ
- L293D πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα
- Raspberry Pi ή άλλο Arduino (για τον έλεγχο του ρομπότ)
- Breadboard
- Αντίσταση
Βήμα 2: Ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας - Spinel Crux - Robot Chassis
Robot Chassis - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit
Το πλαίσιο που χρησιμοποίησα για να φτιάξω αυτό το Gesture Controlled Robot είναι ένα φοβερό κιτ με ωραία εμφάνιση. Πήρα αυτό το κιτ banggood.com. Όχι μόνο αυτό, έχουν τόσους τύπους πλαισίων ρομπότ, κινητήρες και σχεδόν όλους τους αισθητήρες για το arduino, το raspberry pi και άλλα ηλεκτρονικά και χόμπι.
Θα τα πάρετε όλα αυτά σε φθηνή τιμή με πραγματικά γρήγορη και ποιοτική αποστολή.
Και το υπέροχο με αυτό το κιτ είναι ότι παρέχουν όλα τα εργαλεία που χρειάζεστε για να συναρμολογήσετε το πλαίσιο μαζί.
Αποκτήστε το DIY Tank Kit από το BangGood
Βήμα 3: Ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας - Spinel Crux - Robot Chassis
Το πρώτο πράγμα που πρέπει να κάνετε είναι να ρυθμίσετε το πλαίσιο. Ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά στο κιτ RC Tank. Υπάρχουν κυρίως 4 πλάκες σε αυτό το κιτ και όλα είναι κατασκευασμένα από κράμα αλουμινίου. Υπάρχει πλάκα τοποθέτησης δύο τροχών όπου συνδέουμε τους τροχούς κίνησης, τους μη κινούμενους τροχούς και τον κινητήρα DC. Αυτός ο κινητήρας DC συνδέεται με τους τροχούς κίνησης χρησιμοποιώντας ένα μεταλλικό ζεύκτη και ο τροχός κίνησης συνδέεται με τους μη περιστρεφόμενους τροχούς χρησιμοποιώντας αυτά τα ίχνη.
Υπάρχει μια κάτω πλάκα που συνδέει την πλάκα στήριξης όπου μπορείτε να φορτώσετε βολικά την μπαταρία ή το πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα. Η επάνω πλάκα λειτουργεί ως οροφή και δίνει σε αυτό το rover μια φοβερή εμφάνιση. Υπάρχει άφθονος χώρος στις πλάκες και πολλά σημεία στερέωσης όπου μπορείτε να βιδώσετε και να διορθώσετε τον μικροελεγκτή, τους αισθητήρες ή τους ενεργοποιητές σας χωρίς τροποποίηση. Δείτε το παρακάτω βίντεο για να ξεκινήσετε τη συναρμολόγηση
DIY Smart Robot Tank Chassis Set Assembling
Αποκτήστε το DIY Tank Kit από το BangGood
Βήμα 4: Ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας - Spinel Crux - Πλήρες σεμινάριο και κωδικοί
Χρησιμοποιούμε το Raspberry Pi και το Arduino για να δημιουργήσουμε το ρομπότ Gesture Controlled. Arduino για να φτιάξει το γάντι ελέγχου, το οποίο θα ανιχνεύει τις χειρονομίες και θα στέλνει τα δεδομένα στο Spinel Crux μέσω WiFi.
Χρησιμοποιούμε ένα Raspberry Pi για να φτιάξουμε το Robot, το οποίο θα λαμβάνει τα δεδομένα που αποστέλλονται από το Arduino, να τα επεξεργάζεται και να ελέγχει το bot.
Το σεμινάριο για την κατασκευή του ελεγχόμενου με χειρονομία ρομπότ χρησιμοποιώντας Arduino και Raspberry Pi είναι διαθέσιμο στο κανάλι YouTube RootSaid καθώς και στον ιστότοπό μας. Επομένως, βεβαιωθείτε ότι έχετε εγγραφεί σε αυτό το κανάλι κάνοντας κλικ σε αυτό το κουμπί εγγραφής YouTube παρακάτω για μελλοντικά βίντεο.
Θα περάσουμε τώρα στην ενότητα φροντιστηρίου και θα αρχίσουμε να την κατασκευάζουμε. Για τη διευκόλυνσή σας, θα χωρίσω αυτήν την ανάρτηση σε δύο μέρη. Στο πρώτο μέρος, θα σας δείξω πώς να φτιάξετε το γάντι ελέγχου και στο δεύτερο μέρος, θα σας δείξω πώς να φτιάξετε το ρομπότ.
Ακολουθήστε αυτό το Linkfor Complete Tutorial, Demo, Codes and Schematics.
Συνιστάται:
Ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας χρησιμοποιώντας Arduino: 7 βήματα
Ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας με χρήση Arduino: Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται σε πολλούς τομείς όπως οι κατασκευές, ο στρατός, η κατασκευή, η συναρμολόγηση κ.λπ. Τα ρομπότ μπορούν να είναι αυτόνομα ή ημιαυτόνομα. Τα αυτόνομα ρομπότ δεν απαιτούν καμία ανθρώπινη παρέμβαση και μπορούν να ενεργήσουν μόνα τους ανάλογα με την κατάσταση. Se
Πώς να φτιάξετε ένα Rover ελεγχόμενης χειρονομίας: 4 βήματα
Πώς να φτιάξετε ένα Rover ελεγχόμενης χειρονομίας: Ακολουθούν οι οδηγίες για την κατασκευή ενός rover ελεγχόμενης χειρονομίας. Αποτελείται από μια μονάδα rover που διαθέτει έναν αισθητήρα αποφυγής σύγκρουσης επί του σκάφους. Ο πομπός αντί να είναι ένα αδέξιο τηλεχειριστήριο είναι ένα δροσερό γάντι που μπορεί να φορεθεί
Ποντίκι ελεγχόμενης χειρονομίας: 6 βήματα (με εικόνες)
Ποντίκι ελεγχόμενης χειρονομίας: Παρακολουθείτε μια ταινία με τους φίλους σας σε φορητό υπολογιστή και ένα από τα παιδιά ακούγεται. Αχ .. πρέπει να φύγεις από τη θέση σου για να σταματήσεις την ταινία. Κάνετε μια παρουσίαση για έναν προβολέα και πρέπει να κάνετε εναλλαγή μεταξύ εφαρμογών. Πρέπει να μετακινήσετε εναλλακτικά
Gesture Hawk: Ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας με χρήση διεπαφής βασισμένη στην επεξεργασία εικόνας: 13 βήματα (με εικόνες)
Gesture Hawk: Ρομπότ ελεγχόμενη με χειρονομία χρησιμοποιώντας διεπαφή βασισμένη στην επεξεργασία εικόνας: Το Gesture Hawk παρουσιάστηκε στο TechEvince 4.0 ως μια απλή διεπαφή ανθρώπου-μηχανής που βασίζεται στην επεξεργασία εικόνας. Η χρησιμότητά του έγκειται στο γεγονός ότι δεν απαιτούνται επιπλέον αισθητήρες ή φορέσιμες συσκευές εκτός από ένα γάντι για τον έλεγχο του ρομποτικού αυτοκινήτου που κινείται με διαφορετικά
Λαβύρινθος ελεγχόμενης χειρονομίας: 8 βήματα (με εικόνες)
Gesture Controlled Maze: Μου αρέσει να παίζω με λαβύρινθο λαβύρινθου. Πάντα ήθελα να ελέγξω ένα από αυτά τα παιχνίδια λαβύρινθου λαβύρινθου χρησιμοποιώντας χειρονομίες ή κινητά. Εμπνεύστηκα να δημιουργήσω αυτό το Marble Maze από το 3D Printed Maze του blic19933, το οποίο ελέγχεται από τη συσκευή σας Android Αντί για usi