Servo Robot Arm: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Αυτός είναι ένας απλός βραχίονας σερβο ρομπότ που μπορεί να πάρει αντικείμενα και να τα τοποθετήσει σε μια καθορισμένη περιοχή. Αυτό το έργο θα απαιτήσει τον περισσότερο χρόνο για συναρμολόγηση λόγω της σημασίας να διασφαλιστεί ότι ο βραχίονας είναι σταθερός και ικανός να εκτελέσει εργασίες χωρίς να καταρρεύσει.

Προμήθειες

• 3-4 μερίδες
• Breadboard
• Χαρτόνι (περίπου 2-3 τετραγωνικά πόδια από χαρτόνι)
• Πυροβόλο θερμής κόλλας
• Arduino

Βήμα 1: Βήμα 1: Κόψτε κομμάτια από χαρτόνι

Ανάλογα με τον τύπο των σερβιτόρων που θα χρησιμοποιήσετε, οι διαστάσεις κοπής θα διαφέρουν.

Για τα μικρά σερβίτσια, εδώ είναι οι διαστάσεις των κομμένων εξόδων:

Βάση (η υποστήριξη για ολόκληρο το ρομπότ): 5 ίντσες επί 5 ίντσες

2 πλατφόρμες 2ης βάσης (για το δεύτερο σερβο): 3 ίντσες επί 3 ίντσες

15 κομμάτια μικροϋποστήριξης: 1 ίντσα επί 1 ίντσα

4 νύχια βραχιόνων: 4 ίντσες επί 4 ίντσες (βεβαιωθείτε ότι το κόψατε σε σχήμα νυχιού. Ανατρέξτε στην εικόνα στο επόμενο βήμα)

4 κομμάτια λαιμού: 7 ίντσες επί 1 ίντσα (μακρύ ορθογώνιο σχήμα)

2 τεμάχια στήριξης βραχίονα: 7 1/2 ίντσες επί 1 ίντσα

Βήμα 2: Βήμα 2: Συναρμολόγηση

1. Ξεκινήστε να παίρνω 2 κομμάτια υποστήριξης μικρο σερβο και να τα κολλήσω μεταξύ τους. Συνδέστε το κολλημένο κομμάτι στήριξης στο πλάι του σερβο. Κάντε το ίδιο και για την άλλη πλευρά του σερβο.

2. Κολλήστε το κάτω μέρος του 1ου servo στην κύρια βάση

3. Επαναλάβετε το βήμα 1 για το δεύτερο σερβο

4. Κολλήστε μαζί τις δεύτερες πλατφόρμες βάσης και συνδέστε το στην κορυφή του πρώτου σερβο (όπου ο πρώτος σερβίς επιτρέπει την περιστροφή της δεύτερης πλατφόρμας)

5. Πάρτε το δεύτερο σερβο και συνδέστε 2 ακόμη κομμάτια στήριξης στην κορυφή του σερβο και κολλήστε το πάνω μέρος του sevo στο κάτω μέρος της δεύτερης πλατφόρμας βάσης.

6. Με το 3ο σερβο σερβίρετε δύο κομμάτια λαιμού και στις δύο πλευρές του σερβο.

7. Κολλήστε μαζί 2 κομμάτια μικρο -στήριξης κολλήστε τα στο κάτω μέρος του λαιμού (εδώ θα στερεωθεί το κεφάλι του 2ου σερβο).

8. Κολλήστε μαζί 2 ακόμη κομμάτια λαιμού και συνδέστε το στο κάτω μέρος του 3ου σερβο.

8. Συνδέστε ολόκληρο το κομμάτι του λαιμού στο στόμιο του δεύτερου σερβο, έτσι ώστε το 3ο σερβο να κρέμεται στην κορυφή του τεμαχίου λαιμού

9. Κολλήστε μαζί δύο κομμάτια βραχίονα στο πλάι του 4ου σερβο. Συνδέστε το χέρι στο στόμιο του 3ου σερβο.

10. Με τα 4 νύχια του βραχίονα, κολλήστε ένα ζευγάρι μαζί και στερεώστε ένα κομμάτι στο ΚΑΤΩ του 4ου σεβού (βεβαιωθείτε ότι κολλάει στο πλάι) και κολλήστε το δεύτερο κομμάτι στο στόμιο του sevo. Τα κομμάτια πρέπει να δημιουργούν σχήμα νυχιού.

** ΑΝΑΦΟΡΑ ΣΤΙΣ ΠΑΝΩ ΕΙΚΟΝΕΣ ΓΙΑ ΚΑΘΕ ΒΗΜΑ **

Βήμα 3: Βήμα 3: Καλωδίωση

Τώρα ήρθε η ώρα για καλωδίωση. Η καλωδίωση είναι πολύ ευθεία προς τα εμπρός. Ένα σερβο έχει τρεις συνδέσεις. γείωση, τροφοδοσία και ψηφιακή ακίδα. Χρησιμοποιώντας καλώδια jumper για να συνδέσετε κάθε ένα από τα servos σε ένα πείρο τροφοδοσίας και γείωσης στο breadboard. Βεβαιωθείτε ότι η ηλεκτρική ράγα είναι συνδεδεμένη με 5V στο Arduino και η σιδηροτροχιά γείωσης είναι συνδεδεμένη με GND στο Arduino.

1ο Servo

Συνδεθείτε στο Digital Pin 3

2ο σερβο

Συνδεθείτε στο Digital Pin 5

3ο σερβο

Συνδεθείτε στο Digital Pin 6

4ο σερβο

Συνδεθείτε στο Digital Pin 11

Βήμα 4: Βήμα 4: Ο Κώδικας

Για αυτόν τον βραχίονα σερβο -ρομπότ ο κώδικας μπορεί να αλλάξει για να κάνει το ρομπότ να κάνει σχεδόν οτιδήποτε. Δημιούργησα αυτόν τον κώδικα για να αφήσω το ρομπότ να ρίξει κύπελλα σε μια καθορισμένη περιοχή. Mightσως χρειαστεί να αλλάξετε τον κωδικό ανάλογα με τη θέση των servos όταν είναι κολλημένος.