Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39
Κατασκευή ενός απλού αντικειμένου μετά από ρομπότ (χωρίς μηχανισμό μετακίνησης/κλίσης) με Arduino Uno + Motor Shield, δύο φθηνά συνεχόμενα σερβίς και ένα Pixy2.
Βίντεο:
Βήμα 1: Λίστα αγορών
1 Arduino Uno (πρωτότυπος ή συμβατός πίνακας)
1 Arduino Uno Motor Shield (πρωτότυπο ή συμβατό)
2 συνεχόμενα σερβο (π.χ. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 μπαταρία 6V (π.χ. LiPo 1000 mAh, εξοικονόμηση 7,4V + LiPo)
1 Διακόπτης ενεργοποίησης/απενεργοποίησης
2 τροχοί Lego (π.χ. τροχαλία διεύθυνσης 373602 3736)
2 Ελαστικά (3/4 O-rings ταιριάζουν καλά στους τροχούς)
1 Cύκτης μπάλας
Μερικά καλώδια Jumper
Κάτι στο οποίο μπορείτε να τοποθετήσετε όλα τα πράγματα (π.χ. Lego + μερικά προσαρμοσμένα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη)
Βήμα 2: Συνδέστε την μπαταρία, το Servos και το Pixy2 στο Arduino Uno/Motor Shield κ.λπ
1) Συνδέστε το Pixy2 στο Arduino Uno & mount Shield στο Arduino
2) Συνδέστε τροχούς lego σε servos (δείτε την εικόνα), τοποθετήστε εξαρτήματα στο πλαίσιο
3) Συνδέστε το δεξί σερβο σε Pin Out 5 και το αριστερό σερβο στο Pin Out 6 (δείτε την εικόνα)
Προσοχή: μερικές φορές οι σερβο -καρφίτσες και οι πείροι υποδοχής (Έξω 5 και Έξω 6) βρίσκονται σε διαφορετική σειρά. Χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να μάθετε τη σειρά των ακίδων GND, 5V και σήματος στις πρίζες.
Mightσως χρειαστείτε μερικά καλώδια άλματος σε περίπτωση που η σειρά δεν ταιριάζει.
4) Συνδέστε κάποιο είδος διακόπτη ενεργοποίησης/απενεργοποίησης και, εάν χρησιμοποιείτε LiPo battrey, ένα LiPo saver στην μπαταρία σας
5) Συνδέστε την μπαταρία στη θωράκιση του κινητήρα
Βήμα 3: Ρυθμίστε το Pixy2 σας με το PixyMon
PixyMon
Βήμα 4: Λάβετε τον κωδικό…
Ευχαριστίες!
ντίκελ
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Αν αντιμετωπίσετε προβλήματα κατά τη σύνταξη του κώδικα (και φοβάμαι ότι θα το κάνετε), ρίξτε μια ματιά εδώ:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Θα πρέπει να μεταβείτε στο φάκελο βιβλιοθήκης Pixy2 και να δηλώσετε ορισμένες μεταβλητές στο αρχείο Pixy2CCC.h.
Θα πρέπει επίσης να αλλάξετε το Serial1 σε Serial στο αρχείο Pixy2UART.h.
Κώδικας:
Συνιστάται:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 Βήματα
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering ao HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen je uitleg σλα
Micro: bit MU Vision Sensor - Object Tracking: 7 Βήματα
Micro: bit MU Vision Sensor - Object Tracking: Έτσι σε αυτό το διδακτικό θα αρχίσουμε να προγραμματίζουμε το Smart Car που κατασκευάζουμε σε αυτό το εκπαιδευτικό και στο οποίο έχουμε εγκαταστήσει έναν αισθητήρα οπτικής MU σε αυτό το εκπαιδευτικό. Θα προγραμματίσουμε το micro: λίγο με απλή παρακολούθηση αντικειμένων, οπότε
Raspberry Pi - Αυτόνομο Mars Rover με OpenCV Object Tracking: 7 βήματα (με εικόνες)
Raspberry Pi - Αυτόνομο Mars Rover με OpenCV Object Tracking: Τροφοδοτείται από Raspberry Pi 3, Open CV αναγνώριση αντικειμένων, υπερηχητικούς αισθητήρες και κινητήρες DC. Αυτό το rover μπορεί να παρακολουθεί οποιοδήποτε αντικείμενο έχει εκπαιδευτεί και να κινείται σε οποιοδήποτε έδαφος
WalabotEye - Object Tracker With Haptic Feedback: 11 Βήματα
WalabotEye - Object Tracker With Haptic Feedback: Για όσους δεν βλέπουν, χρησιμοποιήστε το για να έχετε καλύτερη κατανόηση του κόσμου γύρω σας
SERVO MOTOR - KNOB - ARDUINO - CODE REVEAL #2: 4 Βήματα
SERVO MOTOR - KNOB - ARDUINO - CODE REVEAL #2: KNOB: Ελέγξτε τη θέση ενός RC (χόμπι) σερβοκινητήρα με το Arduino και ένα ποτενσιόμετρο. Αυτό το παράδειγμα χρησιμοποιεί τη σερβο βιβλιοθήκη Arduino