Πίνακας περιεχομένων:

Ξύλινος Καταπέλτης_Αρντουίνο: 7 Βήματα
Ξύλινος Καταπέλτης_Αρντουίνο: 7 Βήματα

Βίντεο: Ξύλινος Καταπέλτης_Αρντουίνο: 7 Βήματα

Βίντεο: Ξύλινος Καταπέλτης_Αρντουίνο: 7 Βήματα
Βίντεο: Catapult with Arduino 2024, Νοέμβριος
Anonim
Ξύλινος Καταπέλτης_Αρντουίνο
Ξύλινος Καταπέλτης_Αρντουίνο

Αυτό είναι το σχολικό μου έργο, πιστεύω ότι αυτός ο μηχανισμός μπορεί να βελτιωθεί πολύ και πρέπει να αφιερώσω περισσότερο χρόνο σε αυτό για να το βελτιώσω.

Σύνδεσμος βίντεο στο Youtube:

來源 :

Βήμα 1: Προμήθειες

Προμήθειες
Προμήθειες
Προμήθειες
Προμήθειες
Προμήθειες
Προμήθειες

Απαιτείται

Εργαλεία

  • Τετράγωνος χάρακας
  • Τακτικός χάρακας
  • Συρτάρι γραμμής
  • Σμίλη (12mm και 6mm)
  • Ντουλάπι αεροπλάνο
  • Σφυρί

Υλικό

  • Τεμάχια ξύλου πεύκου (περίπου 7mm)
  • Arduino Leonardo
  • Σερβοκινητήρες (μπλε) x3
  • Διακόπτης
  • Υπολογιστή
  • Λαστιχάκια
  • Μάρμαρο 13mm
  • Βίδα 2mm
  • Πλακέτα κυκλώματος (μίνι)

Βήμα 2: Ρύθμιση

Ρύθμιση
Ρύθμιση
Ρύθμιση
Ρύθμιση
Ρύθμιση
Ρύθμιση

Απαιτούμενα εργαλεία

  • Ντουλάπι αεροπλάνο
  • Συρτάρι γραμμής

Ισιώστε το ξύλο:

Όλες οι πλευρές και η περιοχή πρέπει να ισοπεδωθούν από το επίπεδο του ντουλαπιού

Προσοχή:

Βεβαιωθείτε ότι οι πλευρές είναι επίπεδες με ορθή γωνία

Η άκρη της ετήσιας πλευράς του δακτυλίου μπορεί να σπάσει

Ζωγραφίζω γραμμές:

Χρησιμοποιήστε το συρτάρι γραμμών για να σχεδιάσετε ευθείες γραμμές (όπως η εικόνα που φαίνεται)

Τραβήξτε γραμμή 3 mm μακριά από την ετήσια πλευρική γραμμή του δακτυλίου

Τραβήξτε γραμμή 440mm μακριά από την πλευρική γραμμή

Βήμα 3: Κόψτε

Τομή
Τομή
Τομή
Τομή
Τομή
Τομή

Χρησιμοποιήστε ένα πριόνι χειρός για να κόψετε

  • 150mm x 70mm
  • 160mm x 44mm
  • 84mm x 44mm
  • εικόνα 2 20mm x 30mm δέκα λαχταράω σε αυτό το σχήμα

Χρησιμοποιήστε μια σμίλη 6mm

  • κάντε μια τετραγωνική τρύπα 6mm x 6mm στη μέση της ετήσιας πλευρικής γραμμής του δακτυλίου και 10mm μακριά από αυτήν τη γραμμή (εικόνα 3)
  • φτιάξτε την πλευρά με την οποία θα έρθετε σε επαφή

Χρησιμοποιήστε ένα αεροπλάνο

φτιάξτε 160mm x 44mm και 84mm x 44mm κομμάτι ετήσιας πλευράς δαχτυλιδιού σε 45 μοίρες (pic4, 5)

Βήμα 4: Συνδυάστε

Συνδυασμός
Συνδυασμός
Συνδυασμός
Συνδυασμός
Συνδυασμός
Συνδυασμός

Χρησιμοποιήστε κόλλα ξύλου για να συνδυάσετε τα ξύλα μαζί

Συνδυάστε το πράγμα στην εικόνα (1, 2) με το πράγμα στην εικόνα (6) με μια φωτογραφία αξόνου (4)

Το καφέ ξύλινο κύπελλο pic (1, 2) είναι κατασκευασμένο από CNC

Τρισδιάστατο σχέδιο κυπέλλου (ρινόκερος):

Βήμα 5: Συνδυάστε με το Arduino

Συνδυάστε με το Arduino
Συνδυάστε με το Arduino
Συνδυάστε με το Arduino
Συνδυάστε με το Arduino
Συνδυάστε με το Arduino
Συνδυάστε με το Arduino
Συνδυάστε με το Arduino
Συνδυάστε με το Arduino

Συνδυάστε το ξύλινο κομμάτι στην εικόνα (3) με σερβοκινητήρα με μια βίδα 2mm (1)

Συνδυάστε την εικόνα (7) με τον σερβοκινητήρα για να γίνει φωτογραφία (5)

Συνδυάστε την εικόνα (4) με σερβοκινητήρα

Τοποθετήστε το Arduino Leonardo στο ξύλινο κομμάτι 150mm x 70mm

Βήμα 6: Κύκλωμα

Κύκλωμα
Κύκλωμα
Κύκλωμα
Κύκλωμα

Διακόπτης

  1. Πατήστε/Ενεργοποίηση
  2. D-pin (7)

Βοηθητικό μοτέρ

  1. Τραβήξτε λαστιχένια ταινία D-pin (6)
  2. Κλείδωμα D-pin (9)
  3. Σπρώχτης D-pin (10)

Βήμα 7: Τέλος

Φινίρισμα!
Φινίρισμα!

συνδυάστε το λαστιχάκι στο σερβοκινητήρα (προηγούμενη σελίδα εικόνα 4) με (προηγούμενη προηγούμενη σελίδα εικόνα 1, 2)

Τοποθετήστε μαρμάρινη διάμετρο 13mm μέσα στο μηχάνημα (προηγούμενη σελίδα εικόνα 6)

Κωδικός:

Συνιστάται: