Αισθητήρας υπερήχων σε ηλεκτρική σκούπα ρομπότ: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Γεια, έχουμε την ηλεκτρική σκούπα ρομπότ Dirt Devil εδώ και περίπου 3 χρόνια και εξακολουθεί να κάνει τη δουλειά της. Είναι ο τύπος M611, ο οποίος είναι λίγο "χαζός": χωρίς σάρωση της περιοχής ή κάποια μνήμη για το πού δεν πρέπει να σκουπίσετε, αλλά με τη δυνατότητα να επιστρέψετε στο σταθμό φόρτισης μετά την εξάντληση της μπαταρίας. Το να είσαι «χαζό» ρομπότ δεν ήταν ποτέ πρόβλημα. τρέχει τόσες φορές μέσα στο σαλόνι μας, στο τέλος όλα καθαρίζονται. Or την επόμενη μέρα. Ωστόσο, η γυναίκα μου έβαλε ένα χαλί κάτω από το τραπέζι και τώρα το μικρό ρομπότ κολλάει όλη την ώρα. Το χαλί απλά δεν είναι αρκετά ψηλό για να ενεργοποιήσει τον προφυλακτήρα.

Έτσι σκέφτηκα ότι αν είχε μάτια αντί για προφυλακτήρα, θα ανίχνευε το χαλί και θα γύριζε, όπως ακριβώς συμβαίνει όταν χτυπά σε τοίχο ή καρέκλα.

Σε αυτό το διδακτικό θα σας δείξω πώς να το κάνετε αυτό, ίσως να σας ενθαρρύνει να βρείτε εφαρμογές για όλα τα είδη arduino που υπάρχουν εκεί:-)

Προμήθειες

Ρομπότ ηλεκτρική σκούπα Dirt Devil M611. Or μάλλον οποιοδήποτε άλλο φθηνό μοντέλο.

Πίνακας WEMOS D1 R3

Αισθητήρας υπερήχων HC-SR04

Κάποια σύρματα.

Βήμα 1: Ο αισθητήρας Wemos D1 R3 και ο αισθητήρας HC-SR04

Βάζοντας τα Wemos στη δουλειά:

Κατέβασα το IDE εδώ:

Χρησιμοποίησα την έκδοση Mac OS και χρειαζόμουν το πρόγραμμα οδήγησης CH341 επειδή το 'arduino' μου είναι ένας 'κινεζικός κλώνος'. (WEMOS D1 R3)

Συνδέστε τον αισθητήρα

Αφού βάλετε το Wemos να λειτουργήσει, συνδέσα τον αισθητήρα σε αυτό. Κοιτάξτε το διάγραμμα καλωδίωσης πώς να το συνδέσετε. Πήρα τη γνώση από πολλές σελίδες όπως αυτή:

Ξεκινήστε την κωδικοποίηση

Επισυνάπτεται ο κωδικός που χρησιμοποίησα. Προσπαθώ ακόμα να το κάνω αυτό ορατό σε αυτήν τη σελίδα…

Ο κώδικας που μπορείτε να δείτε είναι ότι αφού τα αντικείμενα πλησιάσουν πολύ τον αισθητήρα, ένας πείρος εξόδου ανεβαίνει για περίπου 5 δευτερόλεπτα. Αυτό είναι πάρα πολύ, όπως φαίνεται στη μικρή ταινία επίδειξης που γύρισα.

Βήμα 2: Άνοιγμα της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ

Βρήκα αυτό το βίντεο πώς να ανοίξετε το Dirt Devil:

Η συνημμένη εικόνα δείχνει τα εσωτερικά του ρομπότ.

Βήμα 3: Κοιτάζοντας τις επιλογές για να παρακάμψετε το σύστημα προφυλακτήρα του ρομπότ

Διαπίστωσα ότι ο προφυλακτήρας του ρομπότ δεν είναι διακόπτης αλλά κάποιου είδους αισθητήρας οπτικού ζεύγους.

Όταν το πάτησα, έψαξα μια από τις συνδέσεις για να πάει «ψηλά». Εδώ επισυνάπτω την έξοδο του Wemos! Αυτό είναι το πράσινο σύρμα στην εικόνα.

Βήμα 4: Αναζητώντας δύναμη για τους Wemos…

Στην κεντρική πλακέτα του ρομπότ βρήκα ένα τσιπ 7805, αυτό είναι ένα τσιπ μετατροπέα DC που μετατρέπει έως και 15 περίπου βολτ σε σταθερό 5 βολτ.

Σε πολλά φύλλα δεδομένων έμαθα ότι είναι ασφαλές να εφαρμόζω 5 βολτ στην πρίζα Wemos, έτσι συγκολλούσα το φις τροφοδοσίας στο σκέλος εξόδου του 7805.

Βήμα 5: Το βάζουμε όλα μαζί

… Και δοκιμαστικά τρέξτε το:-)

Όπως φαίνεται στο βίντεο, ο χρόνος προφυλακτήρα των 5 δευτερολέπτων είναι πολύ μεγάλος, οπότε πρέπει να αλλάξω λίγο τον κωδικό και να βαθμονομήσω τον βέλτιστο χρόνο.

Τα επόμενα βήματα είναι να ενσωματωθεί ο αισθητήρας στο ρομπότ, ίσως στον -τώρα- άχρηστο προφυλακτήρα πάνω του. Δεν έχω καταλάβει ακόμα πού να βάλω τον πίνακα Wemos.

Στην υγειά σας

Ειλικρινής