Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Σύστημα Αυτόματου Ελέγχου Πλάκας (HPACS): 3 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Αυτό το έργο στοχεύει στην παροχή ενός απλού διαισθητικού τρόπου κατανόησης του τρόπου αυτόματης ρύθμισης PID χρησιμοποιώντας θερμάστρα. Αυτό που δημιούργησα βασίζεται στη μέθοδο Åström – Hägglund για την εξαγωγή παραμέτρων χρησιμοποιώντας τον έλεγχο κρούσης για να αποκαλύψει τα χαρακτηριστικά του συστήματος και στη συνέχεια επέλεξε παραμέτρους βάσει αυτής της γνώσης. Δεν υπάρχει τίποτα μυστικό σε αυτό και πληροφορίες μπορείτε να βρείτε εδώ: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Loop… Και για την επιλογή παραμέτρων μπορείτε να διαβάσετε λίγο εδώ: https://en.wikipedia.org/ wiki/PID_controller#Loop…
Για να είναι ωραίο, προστίθεται μια διεπαφή HMI Nextion 3.2 για εισαγωγή χρήστη και εμφάνιση διαφορετικών μεταβλητών σε πραγματικό χρόνο. ΑΛΛΑ έκανα επίσης μια σειριακή τερματική έκδοση της βιβλιοθήκης που καθιστά το έργο πιο φθηνό!
Η πραγματική ιστορία στο παρασκήνιο είναι ότι εν μέρει υποσχέθηκα στον μπαμπά μου να κάνει έναν έλεγχο θερμοκρασίας για το λιώσιμο κερί μέλισσας, εν μέρει ήθελα να ανανεώσω τη βασική θεωρία ελέγχου και τελικά ήθελα να εξετάσω τον αυτόματο συντονισμό των ελεγκτών PID. Στο πλάι κατάφερα επίσης να το χρησιμοποιήσω για το Sous Vide κάνοντας ωραίες μπριζόλες και σάλτσα Bearnaise ως μέρος των δοκιμών!
ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ
Δουλεύω με 230 V εδώ που είναι επικίνδυνο αν δεν ξέρετε τι κάνετε! Είμαι ηλεκτρολόγος και μηχανικός ηλεκτρονικών οπότε έχω κάποια εμπειρία εδώ - αλλά ΜΗΝ δουλεύετε με 230 V αν δεν σας βολεύει και προσέχετε πολύ να μην αγγίζετε καλώδια! Επίσης, προσέξτε τα φθηνά ρελέ SS όσον αφορά τον πιθανό κίνδυνο πυρκαγιάς, καθώς αυτό το έχουν δει ορισμένοι άνθρωποι (όχι εγώ όμως).
Προμήθειες
- Μια φθηνή εστία WASCO (θα μπορούσε να είναι καλύτερη - π.χ. επαγωγική πλάκα Ikea)
- Ένα φθηνό ρελέ SS
- Ένας αισθητήρας θερμοκρασίας onewire του Ντάλας
- Ένα Arduino Mega
- (Προαιρετικό) A Nextion 3.2 "HMI interface/display
- Τροφοδοσία 5V για το Arduino
Βήμα 1: Συναρμολόγηση
Έφτιαξα μόνο ένα περίβλημα για την έκδοση HMI του έργου, αφού αυτό κατέληξα να το χρησιμοποιήσω. Έτσι, έφτιαξα ένα περίβλημα για τοποθέτηση ρελέ, HMI και Arduino. Έφτιαξα επίσης έναν σφιγκτήρα για τον αισθητήρα θερμοκρασίας μόνο και μόνο επειδή μπορούσα…
Βήμα 2: Κωδικοποίηση
Όλος ο κωδικός για το HMI και το Arduino είναι διαθέσιμος στο Git repo μου για το έργο.
Σχολίασα πολλά στον κώδικα για να διευκολύνω την ανάγνωση και την κατανόηση. Αλλά ουσιαστικά δημιούργησα ένα πραγματικά αργό PWM για την εστία και μια διακοπή χρονοδιακόπτη για την κατάσταση-μηχανή/χειριστήριο και αυτό είναι πραγματικά αυτό.
Στη συνέχεια, υπάρχει φυσικά η ρουτίνα συντονισμού και το ίδιο το στοιχείο ελέγχου + HMI ή Serial interface…
Κάνω κάτι που δεν είμαι μεγάλος θαυμαστής σε αυτόν τον κώδικα, και είναι να χρησιμοποιώ σειριακή εκτύπωση σε διακοπή χρονοδιακόπτη. Η σειριακή εκτύπωση απαιτεί πολύ χρόνο και πρέπει πραγματικά να αποφευχθεί σε διακοπή χρονοδιακόπτη…
Ο συντονισμός λειτουργεί ως εξής:
- Ορισμός κύκλου λειτουργίας PWM στο 40%
- Περιμένετε έως ότου επιτευχθεί η θερμοκρασία του σημείου ρύθμισης
- Ορισμός κύκλου λειτουργίας PWM σε 0%
- Περιμένετε έως ότου η θερμοκρασία είναι κάτω από το σημείο ρύθμισης
- Επαναλάβετε το βήμα 1-4 μέχρι π.χ. Εμφανίζονται 3 περίοδοι με σχεδόν τον ίδιο χρόνο και πλάτος
- Υπολογίστε τις παραμέτρους για το PID με βάση τα παραπάνω
Πολύ απλό;)
Βήμα 3: Δοκιμή
Τώρα που ολοκληρώθηκε η κωδικοποίηση, ήρθε η ώρα της δοκιμής. Στην προηγούμενη ενότητα έδειξα τη ρύθμιση γραφικά από μια δοκιμή - έτσι δεν μένουν πολλά να πω. Αλλά μερικές δοκιμές που χρησιμοποιούν τις ληφθείσες παραμέτρους φαίνονται εδώ.
Συνιστάται:
Σύστημα αυτόματου φωτισμού αυτοκινήτου: 4 βήματα
Σύστημα αυτόματου φωτισμού αυτοκινήτου: ρε παιδιά, το μοντέρνο αυτοκίνητο διαθέτει αυτόματο σύστημα φωτισμού αυτοκινήτου που σημαίνει ότι οι προβολείς ανάβουν και σβήνουν αυτόματα εξαρτάται από το φως του περιβάλλοντος, οπότε όταν σκοτεινιάσει ή οδηγήσετε με ασημί φώτα θα ανάψουν αυτόματα. ακόμη και σκέφτηκα switchi
Ηλεκτρονικό σύστημα ασφαλείας με σύστημα ελέγχου ματιών Μέρος 2: 3 βήματα
Ηλεκτρονικό σύστημα ασφαλείας με σύστημα ελέγχου ματιών Μέρος 2: Γεια σας παιδιά! Αν δεν έχετε δει το Part-1 ΠΑΤΗΣΤΕ ΕΔΩ. Σε αυτό το έργο, θα δούμε μια απλή εφαρμογή Home Security που ονομάζεται Electronic Eye Controlled Security System χρησιμοποιώντας LDR ως κύριο αισθητήρα και μερικά άλλα εξαρτήματα. Το ηλεκτρονικό μάτι καλείται επίσης
ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΟ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΙΑ ΕΛΕΓΧΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ (ESC): 7 Βήματα
ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΟ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ ΓΕΝΙΚΟΥ ΓΙΑ ΤΗΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΤΑΧΥΤΗΤΑ (ESC): Πριν από λίγο καιρό δημοσίευσα ένα βίντεο (https://www.youtube.com/watch?v=-4sblF1GY1E) στο κανάλι μου στο YouTube όπου έδειξα πώς να φτιάχνω ανεμογεννήτρια από κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες. Έκανα το βίντεο στα Ισπανικά και εξηγούσε ότι αυτός ο κινητήρας είχε δοθεί σε
Σύστημα αυτόματου κλειδώματος υπολογιστή: 4 βήματα
Σύστημα αυτόματου κλειδώματος υπολογιστή: Σε αυτό το σεμινάριο θα διερευνήσουμε την ασφάλεια του κλειδώματος οθόνης του υπολογιστή. Τα λειτουργικά συστήματα διαθέτουν ρυθμιζόμενο χρονικό όριο που θα κλειδώσει την οθόνη σας εάν ο χρήστης δεν έχει αγγίξει το ποντίκι ή το πληκτρολόγιο. Συνήθως η προεπιλογή είναι περίπου ένα λεπτό
Ηχείο πλάκας φελιζόλ: 5 βήματα (με εικόνες)
Ηχείο πλάκας φελιζόλ: Αποκτήστε εκπληκτικά καλά αποτελέσματα από πικνίκ μιας χρήσης! Μετατρέψτε μια συνηθισμένη πλάκα φελιζόλ σε ένα αξιοπρεπές ηχείο. Πρωτότυπος σχεδιασμός έργου από τον Jose Pino. Δείτε τα αποτελέσματα των δοκιμών στο βίντεο