Κάθετος σχεδιαστής με Drivemall: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Με αυτό το σεμινάριο θέλουμε να εξηγήσουμε πώς να βελτιώσετε τον κάθετο σχεδιαστή που βρίσκετε εδώ χρησιμοποιώντας το προγραμματιζόμενο baord του Drivemall.

Εάν δεν έχουμε το πρόγραμμα οδήγησης, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε το arduino, αλλά κάτω από το σύνδεσμο για την ανάπτυξη του Drivemall.

Το πλεονέκτημα της προτίμησης του Drivemall έναντι της κλασικής πλακέτας Arduino είναι αυτό της μείωσης της πολυπλοκότητας των συνδέσεων που οδηγούν σε μια πιο τακτοποιημένη εγκατάσταση. Ωστόσο, αυτό είναι προαιρετικό: όλα τα αποτελέσματα εξακολουθούν να ισχύουν με τον πίνακα arduino, μια σανίδα ψωμιού και αρκετούς βραχυκυκλωτήρες για συνδέσεις.

Το έργο στοχεύει στην προώθηση μιας άτυπης μορφής εκπαίδευσης ως μέσου για την προώθηση της κοινωνικής ένταξης των νέων, την άτυπη εκπαίδευση που μπορεί να βρεθεί στους χώρους δημιουργίας.

Αυτό το σεμινάριο αντικατοπτρίζει τις απόψεις μόνο των συγγραφέων και η Ευρωπαϊκή Επιτροπή δεν μπορεί να θεωρηθεί υπεύθυνη για οποιαδήποτε χρήση των πληροφοριών που περιέχονται σε αυτήν.

Βήμα 1: Εισαγωγή

Αφαιρούμε το μοτέρ Adafruit επειδή ο πίνακας Drivemall ενσωματώνει τα πάντα επί του σκάφους.

Επιπλέον, χάρη στην πλακέτα Drivemall, μπορείτε να επιλέξετε διαφορετικούς τύπους προγραμμάτων οδήγησης διαφορετικής ποιότητας. Η διαφορά μεταξύ αυτών των οδηγών εκτιμάται στο τελικό αποτέλεσμα όσον αφορά τις λιγότερες ατέλειες στην εικόνα.

Βήμα 2: Αυτό που χρειαζόμαστε

Λίστα με τα ψώνια:

1. 2 καλώδια για κινητήρα
2. Κατακόρυφα πράγματα plotter (σύνδεσμος με τις οδηγίες digijeunes.)
3. Drivemall (ξανά, σύνδεσμος προς το εργαλείο του drivemall.)
4. Καλώδιο USB
5. 2 Πρόγραμμα οδήγησης A4988

Βήμα 3: Πώς να αντικαταστήσετε το υλικό

Πρέπει να αφαιρέσουμε το χειριστήριο Arduino Uno και το Baord Adafruit Motor Shield V2 για να τα αντικαταστήσουμε με τα προγράμματα οδήγησης Drivem και δύο stepper.

Για να το κάνετε αυτό, ας συνδέσουμε το Steppers του οδηγού στο σύνδεσμο J17 J24 (δείτε την εικόνα 1) από την άλλη πλευρά, δώστε προσοχή στην κατεύθυνση του πείρου (δείτε την εικόνα 2, 3).

Για τη σύνδεση με τον κινητήρα, δώστε προσοχή στις φάσεις του βηματικού κινητήρα που συνδέοντας μια εσφαλμένη σύνδεση μπορεί να καταστρέψει τον οδηγό. Το Driver A4988 έχει τον πείρο έχει τους πείρους του κινητήρα με την ακολουθία 1Β 1Α 2Α 2Β. (Δείτε την εικόνα 4).

Το σερβο είναι συνδεδεμένο με τις ακίδες VDD GND και A3.

Βήμα 4: Υλικολογισμικό

Τώρα ήρθε η ώρα για προγραμματισμό!

Υπάρχουν κάποιες μικρές διαφορές στο υλικολογισμικό επειδή ο πίνακας Adafruit Motor Shield V2 ελέγχεται χρησιμοποιώντας το δίαυλο SPI, από την άλλη πλευρά, το Drivemall χρησιμοποιεί τους οδηγούς Step (A4988) που ελέγχονται με δύο PIn STEP στο PWM e Dir για κατεύθυνση.

Επομένως, πρέπει να στείλουμε τις σωστές οδηγίες στους οδηγούς που θα φροντίσουν για τα βήματα περιστροφής των κινητήρων.

Εδώ μπορείτε να βρείτε το συνημμένο υλικολογισμικό

Βήμα 5: Σχέδιο

Εντάξει, πρέπει να γίνουν όλα. Τώρα μπορούμε να σχεδιάσουμε ένα σκίτσο!

Για να χρησιμοποιήσουμε το σχεδιαστή χρησιμοποιούμε την Επεξεργασία ορίζοντας το μέγεθος του πλότερ και τον αέρα εργασίας στο Setup και συγκεκριμένα τον αριθμό των βημάτων ανά περιστροφή και τα χιλιοστά που διανύονται από το άκρο ανά περιστροφή.

Ας πάμε στην Εισαγωγή, κάντε κλικ στην επιλογή Ορισμός αρχικής σελίδας και μεταβείτε στη φόρτωση της εικόνας χρησιμοποιώντας το διάνυσμα φόρτωσης. Για να βελτιώσουμε την ακρίβεια του plotter μπορούμε να μειώσουμε την ταχύτητα και την επιτάχυνση.

Βήμα 6: Συμπέρασμα

Η χρήση εξωτερικών οδηγών stepper επιτρέπει τον θόρυβο των κινητήρων να είναι εναλλάξιμος με άλλους τύπους οδηγών που προσφέρουν μεγαλύτερη ακρίβεια, για παράδειγμα, το tmc2208