Crabot: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Το Crabot είναι ένα έργο μηχανικής για άτομα που θέλουν να μάθουν περισσότερα για την ηλεκτρολογία, την κωδικοποίηση Arduino και τη ρομποτική. Προορίζεται επίσης για περαιτέρω πειραματισμούς, βελτιώσεις και διασκέδαση!

Βήμα 1: Δημιουργήστε το MBot

Το πρώτο βήμα είναι η δημιουργία του mBot. Τα κιτ μπορούν να αγοραστούν στον ιστότοπο Makeblock ή μπορούν να βρεθούν στο Amazon. Για αυτό το έργο, αφήστε έξω τον παρεχόμενο υπερηχητικό αισθητήρα, αλλά αν θέλετε πρώτα να φτιάξετε ολόκληρο το ρομπότ και να παίξετε με αυτό, προχωρήστε! Αυτό έκανα! Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το mBot επισκεφθείτε τον ιστότοπό τους.

Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση όλων των κομματιών

Κατεβάστε το stl. αρχεία του νυχιού και της θήκης σερβο, και επιλέξτε ένα χρώμα νήματος για το καθένα. Το νύχι μου είναι μπλε και η θήκη μου είναι μαύρη, αλλά μπορούν πραγματικά να έχουν όποιο χρώμα θέλετε! Δημιουργήστε έναν λογαριασμό Tinkercad εάν δεν έχετε, επειδή θα τον χρειαστείτε εάν θέλετε να επεξεργαστείτε τα αρχεία.

Ανοίξτε τα αρχεία σε ένα πρόγραμμα Makerbot ή σε οποιοδήποτε άλλο πρόγραμμα τρισδιάστατης εκτύπωσης έχετε και ξεκινήστε την εκτύπωση! Δεν πρέπει να διαρκέσει περισσότερο από δύο ώρες, συνολικά.

*** Ο σχεδιασμός εκτύπωσης βασίστηκε σε ένα προϋπάρχον σχέδιο του Jon Goitia (ευχαριστώ πολύ!), Ο οποίος έφτιαξε ένα σούπερ εύχρηστο νύχι για να κρατήσει ένα κουτί Red Bull. Πήρα το σχέδιό του και έκανα το νύχι μεγαλύτερο, αλλά αν θέλετε το ρομπότ σας να κρατά ένα κουτί Red Bull, προχωρήστε και χρησιμοποιήστε το σχέδιό του! (Δείτε επίσης το ρομπότ του που έφτιαξε εξ ολοκλήρου, το οποίο είναι πολύ ωραίο!)

Βήμα 3: Συναρμολογήστε το νύχι

Βιδώστε το νύχι στο σερβο χρησιμοποιώντας μικρές βίδες και στηρίγματα.

** Μην χρησιμοποιείτε μεγάλες βίδες! Μπορεί να σπάσουν το σερβο σας! **

Χρησιμοποίησα μπουλόνια και ροδέλες ως στηρίγματα, αλλά μπορείτε να είστε δημιουργικοί! Υπάρχουν πολλοί τρόποι (πιθανώς καλύτεροι τρόποι) για να συναρμολογήσετε το νύχι.

Βήμα 4: Καλωδίωση Arduino: Servo και υπερηχητικός αισθητήρας

Αγόρασα το κιτ Arduino Uno στο Amazon, αλλά το κιτ δεν περιλαμβάνει αισθητήρα υπερήχων, οπότε θα πρέπει να το αγοράσετε ξεχωριστά.

Για να ρυθμίσετε την καλωδίωση πρέπει πρώτα να δημιουργήσετε ένα κύκλωμα:

• (Κόκκινο- 5V έως +)
• (Μαύρο-GND έως-)

Αυτό θα τροφοδοτήσει το υπόλοιπο breadboard και θα επιτρέψει στο σερβο (το νύχι) και τον υπερηχητικό αισθητήρα (τα "μάτια" του ρομπότ) να συνδεθούν στην τροφοδοσία.

Για να συνδέσετε τον αισθητήρα υπερήχων:

• (Κοντό μαύρο-GND σε-)
• (Λευκό- Ηχώ έως 6)
• (Πράσινο- Πηγαίνετε στο 5)
• (Πορτοκαλί- Vcc έως +)

Για να συνδέσετε το σερβο:

• (Μαύρο-έως-)
• (Κίτρινο/Λευκό- έως 2)
• (Κόκκινο- έως +)

** Τα χρώματα των καλωδίων δεν έχουν τόσο μεγάλη σημασία, αλλά γενικά οι άνθρωποι παραμένουν στο να κάνουν το GND μαύρο και 5V κόκκινο. Τα υπόλοιπα καλώδια μπορούν να έχουν οποιοδήποτε χρώμα. **

Βήμα 5: Ανεβάστε τον κώδικα

Συνδέστε το Arduino Uno σε έναν υπολογιστή και κάντε λήψη του λογισμικού Arduino. Μόλις το κάνετε αυτό, αντιγράψτε και επικολλήστε τον κώδικα στο πρόγραμμα:

Αυτός είναι ο κωδικός.

Όταν ο αισθητήρας υπερήχων ανιχνεύσει ένα αντικείμενο 15 εκατοστά μακριά, ανοίγει το νύχι, μετά κλείνει και περιμένει για 10 δευτερόλεπτα, μετά ανοίγει και κλείνει ξανά. Αυτοί οι αριθμοί μπορούν να αλλάξουν στον κώδικα.

Βήμα 6: Διασκεδάστε

Το τελευταίο βήμα είναι να το διασκεδάσετε!

Δεδομένου ότι αυτό είναι το πρώτο μου μηχανικό έργο, το μοντέλο δεν είναι καθόλου τέλειο και μπορεί να χρησιμοποιήσει σημαντική βελτίωση. Παρ 'όλα αυτά, είναι η πρόκληση που το κάνει διασκεδαστικό και ενδιαφέρον!

Τι πρέπει να δοκιμάσετε με αυτό το ρομπότ:

• Προσπαθήστε να ευθυγραμμίσετε το ρομπότ με ένα αντικείμενο και περιμένετε μέχρι να ανοίξει το νύχι. Μόλις το κάνει, χρησιμοποιήστε το τηλεχειριστήριο για να το οδηγήσετε και πιάστε το αντικείμενο! Πιάσε το, Κράμποτ!
• Χρησιμοποιήστε τη ρύθμιση follower γραμμής στο mBot και συνδυάστε προσπαθώντας να πιάσετε ένα αντικείμενο ενώ παραμένετε στην πορεία!
• Δοκιμάστε να αλλάξετε τον κώδικα για να κάνετε το Crabot να κρατάει αντικείμενα περισσότερο ή να τα αρπάζει γρηγορότερα!

Εάν θέλετε να δείτε τη διαδικασία για την εκπόνηση αυτού του έργου, επισκεφθείτε τη σελίδα των ιστότοπων μου στο Google.

Ελπίζω να τα καταφέρεις!