The Land Shark: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com) Το Land Shark είναι ένα ρομπότ ελεγχόμενο με Arduino με όλες τις δυνατότητες εδάφους και έναν μηχανισμό ανάκτησης απορριμμάτων που είναι σε θέση να παραλάβει και αποθηκεύστε μικρά κομμάτια σκουπιδιών όπως αποτσίγαρα και περιτυλίγματα τροφίμων. Το έργο απαιτεί πολλή υπομονή και προγραμματισμό για να ολοκληρωθεί, αλλά συνολικά είναι ένας αρκετά απλός σχεδιασμός. Καλα να περνατε!

Βήμα 1: Υλικά

Για το έργο Land Shark θα χρειαστείτε:

• 1 κόντρα πλακέ πάχους 4Χ6 ', 1/4"
• 2 κόντρα πλακέ πάχους 10Χ1/2 ", 1/4"
• ξυλόκολλα
• 4 τροχοί RC αυτοκινήτου
• 4 κινητήρες DC
• 1 Arduino Uno
• 1 μικρή σανίδα ψωμιού
• 1 οδηγός κινητήρα H-Bridge
• Σετ ραφιών και πινιόν 1 10"
• 12 "σύρμα αλιείας
• 2 σερβοκινητήρες 180 μοιρών
• 1 συνεχής σερβοκινητήρας
• θερμή κόλλα και πιστόλι θερμής κόλλας
• καλώδια σύνδεσης

Βήμα 2: Ρύθμιση

Ξεκινήστε χρησιμοποιώντας έναν ιστότοπο δημιουργίας κουτιού όπως το MakerCase.com για να σχεδιάσετε ένα κουτί με εξωτερικές διαστάσεις 6X6X10 "με δόντια 0,5" σε όλες τις άκρες. Αποθηκεύστε το σχέδιο ως αρχείο DXF για φόρτωση σε μηχανή κοπής λέιζερ. Τρέξτε τον κόφτη λέιζερ για περίπου 10 περάσματα για να καθαρίσετε καθαρά το κόντρα πλακέ σας. Σε δύο από τα 6Χ10 "κομμάτια, κόψτε ένα τετράγωνο 3Χ3" στο ξύλο, με επίκεντρο το μήκος 6 "και περίπου 3 ίντσες κάτω από την πλευρά των 10". Κόψτε επίσης τα κομμάτια 1/2X10 "και 1/2X2" για το σύστημα ραφιών και πινιόν. Κόψτε ένα κομμάτι 5,5Χ1,5 "για το προστατευτικό σκουπιδιών και ένα κομμάτι 1,5Χ1,5" για το ράφι ράμπας μέσα στο σώμα του Land Shark.

Για τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη: Σχεδιάστε μια ράμπα παρόμοια με αυτήν που εμφανίζεται με πλάτος 2 και μια τρύπα για να ταιριάζει με έναν τυπικό σερβοκινητήρα 180 μοιρών. Μην εκτυπώνετε τη ράμπα με γέμισμα άνω του 10% για να μειώσετε το βάρος και βελτιώστε την απόδοση σερβο. Σχεδιάστε δύο πλευρές ενός νυχιού παρόμοιου με αυτό που εμφανίζεται με πλάτος όχι μεγαλύτερο από 2 ίντσες. Εάν είναι απαραίτητο, σχεδιάστε και εκτυπώστε προσαρμογείς που ταιριάζουν στους τροχούς σας στους κινητήρες DC παρόμοια με τους προσαρμογείς που φαίνονται.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση

Συγκεντρώστε όλα εκτός από το επάνω μέρος του σώματος μαζί με κόλλα ξύλου. Κολλήστε το ράφι της ράμπας στο μπροστινό πάνελ του σώματος περίπου 0,5 ίντσες από το πλάι και 2 ίντσες από το κάτω πλαίσιο. Χρησιμοποιήστε κόλλα ξύλου για να συναρμολογήσετε το περίβλημα του νυχιού και ανοίξτε τρύπες σε κάθε κομμάτι 10 "για να χωρέσει ένα μπουλόνι που μπορεί να χωρέσει στις οπές των συνδέσμων του νυχιού. Χρησιμοποιήστε ένα μπουλόνι για να κρατήσετε το νύχι στη θέση του μεταξύ των δύο πλευρών του περιβλήματος και χρησιμοποιήστε ένα παξιμάδι ή ζεστή κόλλα για στερέωση (Βεβαιωθείτε ότι αυτό το στήσιμο θα ταιριάζει ακόμα στα τετράγωνα 3Χ3 "στο πάνω και κάτω μέρος του σώματος). Χρησιμοποιήστε το εποξειδικό γρήγορο σετ για να κολλήσετε τα κομμάτια του ράφι στην πίσω πλευρά του περιβλήματος του νυχιού και φροντίστε να μην το αφήσετε να περάσει από τις άκρες του ράφι, καθώς αυτό μπορεί να προκαλέσει το μπλοκάρισμα της στήριξης και να μην επιτρέψει στον πείρο να μετακινήσει το ράφι Το Χρησιμοποιήστε ζεστή κόλλα ή ένα γρήγορο σετ εποξειδικού για να κολλήσετε το στήριγμα ραφιών στην άκρη του τετραγώνου 3Χ3 "στην εξωτερική επιφάνεια του επάνω πίνακα. Χρησιμοποιήστε ένα επιπλέον κομμάτι ξύλου, όπως απαιτείται, για να επεκτείνετε το στήριγμα προς τα έξω στο τετράγωνο για να φτάσει και σωστά κρατήστε το ράφι.

Κινητήρες: Μόλις ρυθμιστεί το σώμα, χρησιμοποιήστε θερμή κόλλα ή εποξική ταχεία ρύθμιση για να κολλήσετε τους κινητήρες DC στο κάτω μέρος του σώματος, όπως φαίνεται. Κολλήστε το γρανάζι στο συνεχόμενο σερβο χρησιμοποιώντας τον κυκλικό προσαρμογέα και το εποξειδικό ταχείας ρύθμισης και στη συνέχεια κολλήστε τον κινητήρα στην εσωτερική επιφάνεια του επάνω πίνακα, έτσι ώστε να μπλέξει σωστά με το ράφι και να μετακινήσει το περίβλημα πάνω και κάτω σωστά. Κολλήστε έναν σερβοκινητήρα στο ράφι της ράμπας έτσι ώστε η θέση 0 να κοιτάζει κατά μήκος του πλάτους του σώματος και κολλήστε το τμήμα της ράμπας στον κινητήρα έτσι ώστε η πλευρά της ράμπας να είναι παράλληλη με το πλάτος του σώματος. Τέλος, δέστε περίπου 2 κομμάτια σύρματος αλιείας στα απέναντι άκρα ενός συνδετήρα 4 σημείων που είναι προσαρτημένος στον τελικό σερβοκινητήρα. Τοποθετήστε το σύνδεσμο έτσι ώστε σε 0 μοίρες το νύχι να είναι τελείως κλειστό, στη συνέχεια σε 180 μοίρες το νύχι ανοίγει. Χρησιμοποιήστε μια λαστιχένια ταινία που είναι συνδεδεμένη και στις δύο πλευρές του νυχιού για να παρέχετε αρκετή ένταση για να κλείσετε το νύχι όταν το σερβο είναι στη θέση 0 μοιρών.

Βήμα 4: Καλωδίωση

Κολλήστε τον οδηγό κινητήρα στο κάτω μέρος του αμαξώματος κοντά στο πίσω μέρος του πλαισίου. Χρησιμοποιήστε καλώδια jumper για να συνδέσετε τους κινητήρες των τροχών στον οδηγό του κινητήρα και, στη συνέχεια, προς τα πάνω μέσω του πλαισίου στην πλακέτα Arduino. Συνδέστε επίσης το σερβο που είναι προσαρτημένο στη μηχανή του νυχιού