Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Αυτό το έργο πραγματοποιήθηκε από τους Josh Woodworth, Gregory Amberes και Stephen Franckiewicz. Ο στόχος μας ήταν να φτιάξουμε ένα αντίγραφο ενός ψαριού και να προγραμματίσουμε ένα μοτέρ για να μετακινήσουμε την ουρά. Ο σχεδιασμός μας ΔΕΝ είναι υποβρύχιος, οπότε μην το κατασκευάζετε και περιμένετε να λειτουργεί υποβρύχια. Το φτιάξαμε μόνο για να δείξουμε πώς μοιάζει ένα ψάρι, κολυμπώντας πάνω από το νερό. Το έργο μας βοήθησε να ξέρουμε πώς να προγραμματίζουμε και θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί από κάποιον που είτε θέλει να δοκιμάσει προγραμματισμό, είτε αν κάποιος θέλει ένα ομοίωμα ψαρέματος.
Βήμα 1: Απαιτούνται υλικά
Για αυτό το έργο, θα χρειαστείτε όλα τα παρακάτω πράγματα που αναφέρονται παρακάτω
Παχύ φελιζόλ -1 (κάθε τύπος και χρώμα είναι καλό)
-1 δοχείο ή βάζο
-1 φλοιός VEX EDR
-1 Μπαταρία VEX EDR Cortex 7,2 Volt
-1 σερβοκινητήρα 3 καλωδίων
-1 άξονας κινητήρα VEX (μεγαλύτερο από 2 ίντσες)
-2 περιλαίμια άξονα VEX
-1 Καλώδιο υπολογιστή VEX EDR Cortex
Εργαλεία
-Λογισμικό προγραμματισμού Robot C
-Μαχαίρι ξυραφιού ή κόπτης κουτιού
-Κόφτης φελιζόλ
-Χαρτί ή ένα αρχείο
-Δείκτες
-Καυτό όπλο κόλλας
Βήμα 2: Αποκοπή του καρχαρία
"φόρτωση =" τεμπέλης"
Μόλις κωδικοποιηθεί το Cortex, θα αρχίσει αμέσως να μετακινεί το 3-Wire Servo Motor στο πλάι, όπως το πώς κολυμπά ένα ψάρι. Εάν δεν το κάνει αυτό, βεβαιωθείτε ότι όλα είναι σωστά συνδεδεμένα, ελέγξτε τη φόρτιση της μπαταρίας ή ελέγξτε αν συνδέσατε κατά λάθος το 3-Wire Servo Motor σε λάθος θύρα στο Cortex. Αποφασίσαμε να ονομάσουμε το Fishy Friend Fish-Bot 3000, αλλά μπορείτε να το ονομάσετε όπως θέλετε και δεν χρειάζεται να γράψετε το όνομα σε αυτό. Το γράψαμε εκεί για διακόσμηση. Μην αφήνετε την μπαταρία ενεργοποιημένη μόλις κλείσετε το ψάρι σας, γιατί θα καεί και μπορεί να καταστρέψει την μπαταρία σας. Θυμηθείτε, αυτός ο σχεδιασμός ενός Robot Fish δεν προορίζεται για βύθιση στο νερό, οπότε μην το βάζετε σε νερό, γιατί θα σπάσει όλα τα ηλεκτρικά πάνω του. Εάν υπάρχουν ερωτήσεις, αφήστε ένα σχόλιο παρακάτω και θα προσπαθήσουμε να τις απαντήσουμε με τον καλύτερο δυνατό τρόπο.