Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 Βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera simple de conectar, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo; La familia Romeo es un placa de control de robotica Todo-En-Uno, ειδικές ασθένειες για τις εφαρμογές της robótica de DFRobot. Se beneficia de la plataforma de código abierto Arduino, είναι συμβατό με χιλιόμετρα και προγράμματα ενίσχυσης fácilmente con los escudos de Arduino. El controlador del motor CC de 2 vías integrado y el zócalo inalámbrico le allowen iniciar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la necesidad de un un driver de motor adicional. Δεν υπάρχει μόνος ένας έλεγχος για τη μηχανή, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot Disñado και συμβατά con los sensores και actuadores de la serie Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play con Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. No es solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. La versión actual de Romeo se basa en Arduino Uno. Ενσωματώνονται 2 τρόποι ελέγχου του κινητήρα CC de 2 Amperes και zocalo για τη σύνδεση με το ραδιόφωνο Bluetooth /APC220. El pin integrado del sensor entrada/salida le permite conectar cientos de diferentes sensores y módulos συμβατά συμβατά με τη βαρύτητα. Tiene un conector servo que es un plug & play. Es el controlador ιδανικό για κατασκευή ρομπότ.

Βήμα 1: ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ

• Suministro de CC: τροφοδοσία μέσω USB ή εξωτερικού χώρου 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC y salida de potencia externa
• Μικροελεγκτής: Atmega328
• Cargador de arrangement: Arduino Uno
• Συμβατό με το Arduino Uno
• 8 κανάλια E/S αναλύσεις 10 bitsinterfaz USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programa
• Επίπεδο σειριακής διεπαφής TTL
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Υποδοχές integrados para el módulo RF APC220 y el módulo DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Driver de motor de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Διαστάσεις: 90x80x14mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• Πέσο: 60 γραμμάρια

Βήμα 2: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Un terminal de entrada de potencia de motor regulado (6v έως 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Un encabezado de módulo de interfaz serie para el módulo APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Un puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper para habilitar / deshabilitar el control del motor

Βήμα 3: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. Ενεργειακή σύνδεση με το USB: απλό σύνδεσμο καλωδίου USB, και λειτουργία Romeo puede. Διατηρήστε ένα καλώδιο USB που χρησιμοποιήθηκε μόνο για 500 mA. Debería ser capaz de cumplir con la Mayoría de los Requisitos για την εφαρμογή των φωτιστικών LED. Απαγορεύεται το εμπάργκο, δεν είναι αρκετό για την παρασκευή τροφίμων σε CC ή σερβο. Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta “GND”, και luego conecte el cable positivo a la bornera con la etiqueta “VIN”. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Συσκευασία τροφοδοσίας χωρίς έξοδο 14V CC.

Βήμα 4: Λογισμικό

RoMeo puede ser programado por el IDE de Arduino. Σχετικά με το Arduino.cc, επιλέξτε το υλικό "Arduino UNO".

Βήμα 5: Δοσομετρητής επιλογής τροφοδοσίας ισχύος

Como la Mayoría de los servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Εκτιμώμενη απήχηση / αποσυμπίεση μεσολαβητή σε επιλεγμένη υπηρεσία Servo Power.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, el servo funciona con 5V internos. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. Το El Romeo V1.3 χρησιμοποιεί τη μεταφορά αυτοκινήτων για την επιλογή των δυνατοτήτων διατροφής. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια εξωτερική τροφή, μια υπηρεσία που θα σας βοηθήσει να διαμορφώσετε τις εξωτερικές συσκευές σας με τη χρήση USB.

Βήμα 6: Jumper Pin De Control Del Motor

Εφαρμογή του jumper de control del motor asignará el Pin 5, 6, 7, 8 για τον έλεγχο του κινητήρα.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (Figura 2). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

Βήμα 7: "Mapa Del Pin Del Botón"

Εικ.2: botones de Romeo

Βήμα 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Βήμα 9: Έλεγχος De Velocidad De Motor Doble De CC

Διαμόρφωση υλικού

Καλώδια Conecte los cuatro del motor al terminal del motor de Romeo. Υψηλή ενέργεια στον τερματικό σταθμό της δύναμης κινητήρα (Εικόνα 4).

Βήμα 10: Asignación De Pines

Βήμα 11: Modo De Control PWM

Fig4: Asignación de clavijas de control del motor PWM

El control del motor PWM CC se implementa mediante la manipulación de dos pines E/S digitales y dos pines PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figura 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilisados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Ενημερωθείτε για την πληροφόρηση και την παρακολούθηση του ελέγχου των κινητήρων.

Βήμα 12: Código De Ejemplo:

Βήμα 13: Modo De Control PLL

Romeo también είναι συμβατό με oscilador enganchado en fase (PLL)

Εικ. 5: Διαμόρφωση των επιπέδων ελέγχου των κινητήρων PLL

Βήμα 14: Código De Muestra:

Βήμα 15: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

Βήμα 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Βήμα 17: 2 Resistores De 1 K

Βήμα 18: 2 Motoreductores

Βήμα 19: 1 Arduino Romeo

Βήμα 20: Καλώδια Varios

Βήμα 21: 1 Batería De 9 Voltios

Βήμα 22: 1 Table Para El Armazón Del Robot

Βήμα 23: Código Fuente

Βήμα 24: Circuito Robot Seguidor De Luz

Βήμα 25: Fotos Del Robot

Βήμα 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo;

Puedes comprar arduino romeo στο DFROBOT. COM

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