Κλειδαριά ανάρτησης σερβο κουμπιού ενός κουμπιού: 3 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Τα ποδήλατα βουνού πλήρους ανάρτησης παρέχουν ομαλή διαδρομή, αλλά συχνά απαιτούν το κλείδωμα της ανάρτησης όταν κάνετε πετάλι σε ανηφόρα. Διαφορετικά, η ανάρτηση συμπιέζεται καθώς στέκεστε στα πεντάλ, χάνοντας αυτήν την προσπάθεια. Οι κατασκευαστές ποδηλάτων το γνωρίζουν αυτό και παρέχουν ένα μη αυτόματο μέσο για να κλειδώσουν την ανάρτηση. Πρέπει να συνδέσω το YouTube εδώ, καθώς η λειτουργία ενσωμάτωσης βίντεο με οδηγίες δεν λειτουργεί πλέον για μένα. Δείτε το βίντεο στη διεύθυνση

Δυστυχώς, είναι σχεδόν αδύνατο να βρεθούν και να χρησιμοποιηθούν οι δύο μοχλοί κλειδώματος ενώ ταυτόχρονα οδηγείτε το ποδήλατο με το ένα χέρι, προσκρούετε σε βραχώδες έδαφος και εξακολουθείτε να παρακολουθείτε τον δρόμο μπροστά. Έτσι, η ανάγκη για ένα σύστημα κλειδώματος σερβο ενεργοποιημένο με ένα κουμπί. Απλώς πατήστε το εύκολα προσβάσιμο κουμπί και τα servos αναλαμβάνουν τη λειτουργία. Προσπάθησα να κρατήσω το σύστημα όσο το δυνατόν πιο απλό, αλλά εξακολουθεί να απαιτεί έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή για την κατασκευή των εξαρτημάτων, δύο σερβομηχανήματα, ένα Arduino και ένα τροφοδοτικό USB ή τράπεζα μπαταριών. Το ποδήλατό μου είναι ένα Cannondale RZ120 του 2012.

Βήμα 1: Μέρη

Tower Pro SG-90 σερβο

servo opto απομονωτής (αποσβένεται ο θόρυβος σήματος από μακρύ σερβο μολύβδου) Sparkfun ή σπιτικό

Σερβο Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Επίπεδο καλώδιο επέκτασης τηλεφώνου (τυπικός αγωγός 4)

ένδειξη LED τοποθέτησης στην επιφάνεια

επιφανειακή αντίσταση 100 ohm αντίσταση

κουμπί στήριξης επιφάνειας

επιτοίχια βάση P Mosfet (2) AO3041

Καρφίτσωμα κεφαλίδων

μικρό κομμάτι από γυαλόχαρτο

Τρισδιάστατοι εκτυπωτές σερβο προσαρμογείς, τρισδιάστατο εκτυπωμένο κουτί για το Pro Mini

Καλώδιο USB τύπου Α, κομμένο για παροχή ενέργειας για το Pro Mini και τα servos

Τράπεζα μπαταριών USB (ή στο eBike μου, είναι η έξοδος USB από την μπαταρία)

Βήμα 2: Κατασκευή

Εκτυπώστε τα τρισδιάστατα μέρη. Βεβαιωθείτε ότι ταιριάζουν στο ποδήλατό σας στο βουνό, το δικό μου είναι ένα Cannondale RZ120 του 2012. Αφαιρέστε το δακτύλιο και το μοχλό του μπροστινού μοχλού διακοπής αμορτισέρ. Ο μπροστινός σερβο προσαρμογέας βασίζεται σε μια στενή εφαρμογή μεταξύ του πλαστικού παξιμαδιού 8 πλευρών του κραδασμού (αποκοπής ενεργοποιητή) και του προσαρμογέα- όσο περισσότερες πλευρές στο παξιμάδι, τόσο πιο σημαντική είναι η εφαρμογή για να αποφευχθεί η ολίσθηση. Λίγο κάτω από το παξιμάδι 8 όψεων είναι το λεπτό σταθερό περικόχλιο 6 όψεων του κραδασμού, το οποίο χρειάζεται επίσης σφιχτή εφαρμογή, αλλά περισσότερο γιατί ασφαλίζει το περίβλημα του προσαρμογέα και το σερβο σε κρούση και αντιστέκεται στη δύναμη περιστροφής του σερβο. Προειδοποίηση: εάν το μπροστινό σερβο αποσυνδεθεί ενώ οδηγείτε, υπάρχει πιθανότητα να κολλήσει μεταξύ του πλαισίου και του μπροστινού πιρουνιού, προκαλώντας συντριβή με τραυματισμό ή θάνατο. Το σερβο MG996R μπορεί να χρησιμοποιήσει ένα στρογγυλό σερβο κόρνα 20 mm, αν και πιθανότατα θα μπορούσε επίσης να χρησιμοποιήσει ένα από τα κέρατα που περιλαμβάνονται με το σερβο, αν είναι κομμένα σε μέγεθος και βιδωμένα στην κορυφή της κυλινδρικής τρισδιάστατης εκτύπωσης πρίζας 8 όψεων. Βιδώστε το σερβοκόρνα στον προσαρμογέα 8 όψεων με 4 βίδες. Ο σερβιτόρος και ο προσαρμογέας θα πρέπει να ταιριάζουν απόλυτα στο αποκοπτό σοκ. Εάν έχετε έναν φθηνό servo tester, ενεργοποιήστε τον και δείτε ότι μπορείτε να κλειδώσετε/ξεκλειδώσετε το σοκ.

Ο πίσω προσαρμογέας χρησιμοποιεί ελαφρύ σερβο SG-90. Αφαιρέστε τη βίδα που συγκρατεί το μοχλό στο πίσω σοκ και αφαιρέστε το μοχλό, αλλά αφήστε το μεγάλο κουμπί ρυθμού αναπήδησης στη θέση του. Τοποθετήστε τον τρισδιάστατο εκτυπωμένο σερβο σε προσαρμογέα άξονα κλονισμού (έχει υποδοχή τύπου Torx για να ταιριάζει στον άξονα. Θερμάνετε ελαφρώς τον προσαρμογέα και στη συνέχεια πιέστε τον στον άξονα). Ασφαλίστε το σώμα του προσαρμογέα στο χτύπημα με ένα παξιμάδι και ένα μπουλόνι. Επειδή το μακρύ πίσω σερβο καλώδιο παίρνει θόρυβο από τον σερβοκινητήρα, χρησιμοποίησα έναν σπιτικό μονωτή opto αποτελούμενο από έναν οπτικοαπομονωτή TIL119 darlington και μια επιφάνεια στήριξης N MOSFET (για να αντιστρέψω το σήμα δεδομένων πίσω στο αρχικό). Το Sparkfun πωλεί ένα για 4 δολάρια, επομένως είναι καλύτερο μέρος. Δοκιμάστε με το servo tester για να δείτε αν η λειτουργία κλειδώματος/ξεκλειδώματος λειτουργεί σωστά. Σημειώστε ότι αντιστρέψα το σοκ μου στο πλαίσιο πριν από την εγκατάσταση για να χωρέσουν άλλα στοιχεία στο κεντρικό τρίγωνο (το εγχειρίδιο λέει ότι είναι εντάξει να το κάνετε). Τοποθετήστε κάποιο καλώδιο επέκτασης τηλεφώνου μεταξύ του Pro mini και του servo.

Προγραμματίστε το Arduino Pro Mini με τον κωδικό που παρέχεται. Σύρμα σύμφωνα με το διάγραμμα καλωδίωσης- σημειώστε ότι χρησιμοποίησα ένα μικρό κομμάτι σανίδων για να τοποθετήσω το MOSFETS 2 επιφανειών και τους πείρους σερβο, το οποίο απαιτεί λίγη λεπτή συγκόλληση, καθώς τα MOSFET έχουν μικρότερη απόσταση πείρων από το διάκενο των επιφανειών από χαλκό. Iμουν σε θέση να τοποθετήσω τα MOSFET σε γωνία μεταξύ των μαξιλαριών χαλκού, με την πηγή και των δύο MOSFET να συγκολλούνται μαζί (για την τροφοδοσία 5 volt). Οι συνδέσεις αποστράγγισης τροφοδοτούν τα servos (μεσαίες ακίδες). Οι πύλες πηγαίνουν σε καρφίτσες στο Pro Mini, έτσι ώστε να μπορεί να απενεργοποιηθεί η τροφοδοσία σε κάθε σερβο για εξοικονόμηση ενέργειας μεταξύ των ενεργοποιήσεων.

Χρησιμοποιήστε το τηλεφωνικό καλώδιο 4 αγωγών από το Pro Mini στο κουμπί και το ενδεικτικό φως στο τιμόνι. Το κουμπί μπορεί να κολληθεί απευθείας στα καλώδια (με προσοχή), όπως και το LED τοποθέτησης στην επιφάνεια. Στο Pro Mini, φροντίστε να κολλήσετε πρώτα το καλώδιο στην αντίσταση στήριξης επιφάνειας 100 ohm και μετά την αντίσταση στον πείρο ένδειξης 13. Τα δύο καλώδια γείωσης συνδέονται με έναν πείρο γείωσης και το σύρμα κουμπιού συνδέεται με τον πείρο διακοπής 2.

Τοποθέτησα το τρισδιάστατο περίβλημα για το Pro Mini στο μπροστινό μέρος της μπαταρίας μου eBike με παχιά ταινία διπλής όψης και έκοψα μια υποδοχή για τα καλώδια. Ελέγξτε τη λειτουργία του συστήματος.

Βήμα 3: Συμπέρασμα

Το κλείδωμα/ξεκλείδωμα λειτουργεί καλά. Τα πράγματα που θα μπορούσα να βελτιώσω είναι να πάρω ένα καλύτερο κουμπί, το χρησιμοποιημένο που εγκατέστησα είναι λίγο πολύ μικρό. Η ένδειξη κλειδώματος LED κίτρινης τοποθέτησης στην επιφάνεια είναι αρκετά φωτεινή, ακόμη και στο φως του ήλιου.

Σκεφτόμουν να φτιάξω το μπροστινό περίβλημα σερβο, προσθέτοντας διακοπή στο περίβλημα, ώστε να μπορείτε να δείτε το σερβο σε λειτουργία (θα σημάδευα τον προσαρμογέα σερβο με λευκή μπογιά για να το βλέπω να κινείται). Οι αποκοπές μπορεί να το κάνουν να φαίνεται ελαφρύ. ή θα μπορούσα να εκτυπώσω το περίβλημα σε διαφορετικό χρώμα.