Πώς λειτουργεί 2024, Νοέμβριος

Ασφαλές χριστουγεννιάτικο δέντρο: 6 βήματα

Ασφαλές χριστουγεννιάτικο δέντρο: 6 βήματα

Ασφαλές χριστουγεννιάτικο δέντρο: Αυτό είναι το πλήρες κιτ εκκίνησης από το Elegoo με ένα Arduino Mega. Πριν από λίγες ημέρες, το Elegoo μου έστειλε ένα κιτ και με προκάλεσε να φτιάξω ένα χριστουγεννιάτικο έργο μαζί του. Αυτό το κιτ περιλαμβάνει πολλά εξαρτήματα. Ένα Arduino Mega, servos, αισθητήρες υπερήχων, τηλεχειριστήριο

ARDUINO PH SENSOR CALIBRATION: 7 Βήματα

ARDUINO PH SENSOR CALIBRATION: 7 Βήματα

ARDUINO PH SENSOR CALIBRATION: Σε αυτό το σεμινάριο, θα βαθμονομήσουμε τον αισθητήρα EZO pH της Atlas Scientific χρησιμοποιώντας το Arduino Uno. ΘΕΩΡΙΑ ΒΑΘΜΟΝΟΜΗΣΗΣ Το πιο σημαντικό μέρος της βαθμονόμησης είναι η παρακολούθηση των μετρήσεων κατά τη διαδικασία βαθμονόμησης. Είναι πιο εύκολο να βαθμονομήσετε τη συσκευή σε

Κιτ μετατροπής γραφομηχανής USB: 9 βήματα (με εικόνες)

Κιτ μετατροπής γραφομηχανής USB: 9 βήματα (με εικόνες)

Κιτ μετατροπής USB Typewriter: Υπάρχει κάτι πολύ μαγικό στο να πληκτρολογείτε σε αυτές τις χειροκίνητες γραφομηχανές παλιάς σχολής. Από το ικανοποιητικό στιγμιότυπο των πλήκτρων με ελατήριο, στη λάμψη των γυαλισμένων χρωμιωμένων τόνων, μέχρι τα ευκρινή σημάδια στην τυπωμένη σελίδα, οι γραφομηχανές κάνουν

Alexa Based Voice Controlled Rocket Launcher: 9 βήματα (με εικόνες)

Alexa Based Voice Controlled Rocket Launcher: 9 βήματα (με εικόνες)

Alexa Based Voice Controlled Rocket Launcher: Καθώς πλησιάζει η χειμερινή περίοδος. έρχεται εκείνη την εποχή του χρόνου που γιορτάζεται το φεστιβάλ των φώτων. Ναι, μιλάμε για το Diwali που είναι ένα πραγματικό ινδικό φεστιβάλ που γιορτάζεται σε όλο τον κόσμο. Φέτος, το Diwali έχει ήδη τελειώσει και βλέπει ανθρώπους

Θερμοκρασία, Παρακολούθηση υγρασίας - Arduino Mega + Ethernet W5100: 5 Βήματα

Θερμοκρασία, Παρακολούθηση υγρασίας - Arduino Mega + Ethernet W5100: 5 Βήματα

Θερμοκρασία, Παρακολούθηση υγρασίας - Arduino Mega + Ethernet W5100: Ενότητα 1 - FLAT - υλικό: Arduino Mega 2560 Wiznet W5100 Ethernet shield 8x DS18B20 αισθητήρας θερμοκρασίας σε δίαυλο OneWire - χωρισμένο σε 4 λεωφορεία OneWire (2,4,1,1) 2x ψηφιακή θερμοκρασία και αισθητήρας υγρασίας DHT22 (AM2302) 1x θερμοκρασίας και υγρασίας

Castle Planter (με μπλοκ κώδικα Tinkercad): 25 βήματα (με εικόνες)

Castle Planter (με μπλοκ κώδικα Tinkercad): 25 βήματα (με εικόνες)

Castle Planter (με μπλοκ κώδικα Tinkercad): Αυτός ο σχεδιασμός μου πήρε πολύ χρόνο για να ολοκληρώσω, και δεδομένου ότι οι δεξιότητές μου για κωδικοποίηση είναι περιορισμένες, ελπίζω να ήταν εντάξει :) Χρησιμοποιώντας τις οδηγίες που παρέχονται θα πρέπει να είστε σε θέση να αναδημιουργήστε πλήρως κάθε πτυχή αυτού του σχεδίου χωρίς

Internet Servo: 3 βήματα

Internet Servo: 3 βήματα

Internet Servo: ΕΙΣΑΓΩΓΗ Μου αρέσει να ταΐζω πουλιά στον κήπο μου, αλλά δυστυχώς, ο μαύρος αρουραίος επωφελείται επίσης από αυτό. Σκέφτηκα λοιπόν έναν τρόπο να αποτρέψω τους αρουραίους να τρώνε τροφή για τα πουλιά. Ο μαύρος αρουραίος είναι ενεργός μόνο στο σκοτάδι, οπότε πρέπει να κλείσουμε το

Telegram Bot With NodeMCU (ESP8266): 3 βήματα

Telegram Bot With NodeMCU (ESP8266): 3 βήματα

Telegram Bot With NodeMCU (ESP8266): Χρειάζεστε ένα bot για να λαμβάνετε ειδοποιήσεις από το σύστημά σας; ή να κάνω κάτι απλά στέλνοντας ένα μήνυμα; Το Telegram Bot είναι η λύση σας! Σε αυτό το σεμινάριο, θα χρησιμοποιήσω το Telegram Web και το BotFather για να φτιάξω το bot μου

Προσαρμογέας Arduino Nano σε Arduino Uno: 6 βήματα (με εικόνες)

Προσαρμογέας Arduino Nano σε Arduino Uno: 6 βήματα (με εικόνες)

Arduino Nano to Arduino Uno Adapter: Το Arduino Nano είναι ένα ωραίο, μικρό και φθηνό μέλος της οικογένειας Arduino. Βασίζεται στο τσιπ Atmega328, που το καθιστά τόσο ισχυρό όσο ο μεγαλύτερος αδελφός του Arduino Uno, αλλά μπορεί να αποκτηθεί με λιγότερα χρήματα. Στο Ebay τώρα οι κινεζικές εκδόσεις μπορούν να

Arduino RPM Limiter για κινητήρα αερίου: 5 βήματα

Arduino RPM Limiter για κινητήρα αερίου: 5 βήματα

Arduino RPM Limiter for Gas Engine: Youtube DemonstrationΑυτό είναι για την αντικατάσταση ενός κυβερνήτη για τον περιορισμό της ταχύτητας ενός βενζινοκινητήρα. Αυτός ο περιοριστής RPM μπορεί να αλλάξει σε 3 διαφορετικές ρυθμίσεις εν κινήσει. Το εγκατέστησα σε έναν κύλινδρο, κινητήρα Briggs και Stratton και χρησιμοποίησα ένα Ardu

DIY Arduino Χριστουγεννιάτικο ρολόι: 4 βήματα (με εικόνες)

DIY Arduino Χριστουγεννιάτικο ρολόι: 4 βήματα (με εικόνες)

DIY Arduino Χριστουγεννιάτικο ρολόι: Καλά Χριστούγεννα! Πρόσφατα με προσέγγισε το Elegoo για να δημιουργήσω ένα χριστουγεννιάτικο έργο με το Arduino R3 Most Complete Starter Kit. Με τα εξαρτήματα που περιλαμβάνονται στο κιτ τους μπόρεσα να δημιουργήσω αυτό το ρολόι με θέμα τα Χριστούγεννα που εμφανίζει το

Παρακολούθηση μετριασμού ραδονίου: 4 βήματα

Παρακολούθηση μετριασμού ραδονίου: 4 βήματα

Radon Mitigation Monitor: OverviewRadon προέρχεται φυσικά από βράχους και χώμα κάτω από τα σπίτια μας στις Ηνωμένες Πολιτείες και την Ευρωπαϊκή Ένωση. Είναι πάντα γύρω μας ένα άοσμο, άγευστο και αόρατο ραδιενεργό αέριο. Το ραδόνιο είναι προβληματικό γιατί διαρρέει στο σπίτι μας

T2 - το τσάι Bot -Tea Brewing Made Easy: 4 βήματα

T2 - το τσάι Bot -Tea Brewing Made Easy: 4 βήματα

T2 - το τσάι Bot -Tea Brewing Made Easy: Το τσάι bot δημιουργήθηκε για να βοηθήσει τον χρήστη να παρασκευάσει το τσάι του στον συνιστώμενο χρόνο παρασκευής. Ένας από τους στόχους του σχεδιασμού ήταν να είναι απλό. Ένα ESP8266 είναι προγραμματισμένο με διακομιστή ιστού για τον έλεγχο ενός σερβοκινητήρα. Ο διακομιστής ιστού ESP8266 ανταποκρίνεται σε κινητά και

Απλός μετρητής 20 LED Vu με χρήση LM3915: 6 βήματα

Απλός μετρητής 20 LED Vu με χρήση LM3915: 6 βήματα

Απλός μετρητής 20 LED Vu με χρήση LM3915: Η ιδέα της κατασκευής μετρητή VU ήταν στη λίστα έργων μου εδώ και πολύ καιρό. Και τελικά μπορώ να τα καταφέρω τώρα. Ο μετρητής VU είναι ένα κύκλωμα για ένδειξη της ισχύος του ηχητικού σήματος. Το κύκλωμα μετρητή VU εφαρμόζεται συνήθως σε κύκλωμα ενισχυτή έτσι ώστε

Παιχνίδια!!! - Εισαγωγή: 5 βήματα

Παιχνίδια!!! - Εισαγωγή: 5 βήματα

Παιχνίδια!!! - Εισαγωγή: Γεια! Θα σας διδάξω πώς να δημιουργήσετε τρία διαφορετικά παιχνίδια στο code.org. Κάτω από κάθε σεμινάριο παιχνιδιού, θα δημοσιεύω ένα πρότυπο που μπορείτε να αναμίξετε και να χρησιμοποιήσετε ενώ παρακολουθείτε το βίντεό μου. Ελπίζω να περάσατε όμορφα !! Αν θέλετε να δείτε τα παιχνίδια μου στο

3d Maze Game Using Arduino: 8 Βήματα (με Εικόνες)

3d Maze Game Using Arduino: 8 Βήματα (με Εικόνες)

3d Maze Game Using Arduino: Γεια σας φίλοι, έτσι σήμερα θα κάνουμε ένα παιχνίδι λαβύρινθου χρησιμοποιώντας το ARDUINO UNO. Καθώς το Arduino Uno είναι το πιο χρησιμοποιημένο σανίδι, είναι πολύ ωραίο να φτιάχνετε παιχνίδια με αυτό. Σε αυτό το Instructable αφήνει να γίνει το παιχνίδι λαβύρινθου το οποίο ελέγχεται με χειριστήρια. Μην ξεχνάτε

ΕΛΕΓΧΟΣ LED MATRIX MAX7219 ΜΕ ARDUINO: 9 Βήματα

ΕΛΕΓΧΟΣ LED MATRIX MAX7219 ΜΕ ARDUINO: 9 Βήματα

ΕΛΕΓΧΟΣ LED MATRIX MAX7219 ΜΕ ARDUINO: Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθουμε πώς να ελέγχουμε τον πίνακα MAX7219 Led με το Arduino εμφανίζοντας ένα απλό κείμενο. Παρακολουθήστε ένα βίντεο επίδειξης

Ισχυρός ψηφιακός ρυθμιστής εναλλασσόμενου ρεύματος με χρήση STM32: 15 βήματα (με εικόνες)

Ισχυρός ψηφιακός ρυθμιστής εναλλασσόμενου ρεύματος με χρήση STM32: 15 βήματα (με εικόνες)

Ισχυρό ψηφιακό ρυθμιστή εναλλασσόμενου ρεύματος χρησιμοποιώντας STM32: Του Hesam Moshiri, [email protected] Τα φορτία AC ζουν μαζί μας! Επειδή βρίσκονται παντού γύρω μας και τουλάχιστον οι οικιακές συσκευές παρέχονται με την κύρια τροφοδοσία. Πολλοί τύποι βιομηχανικού εξοπλισμού τροφοδοτούνται επίσης με το μονοφασικό 220V-AC

Wort-Uhr: 5 βήματα

Wort-Uhr: 5 βήματα

Wort-Uhr: Γεια σας μαζί! Αυτό θα είναι το πρώτο μου διδακτικό και αν έχετε ιδέες πώς να το βελτιώσετε ή να το καταλάβετε πιο εύκολα, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μου! Λοιπόν, στην αρχή, αυτό το είδος " ρολογιού " δεν είναι ιδέα μου! Έχω δει πολλά από τα συναρπαστικά

KS-Tea-Timer: 4 βήματα

KS-Tea-Timer: 4 βήματα

KS-Tea-Timer: SituationYou είναι π.χ. σε ένα γραφείο και θέλετε να παρασκευάσετε τσάι όπως πρέπει (π.χ. πράσινο τσάι 2 λεπτά, μαύρο τσάι 5 λεπτά …), αλλά μερικές φορές απλώς χάνετε την κατάλληλη στιγμή για να σταματήσετε την παρασκευή και να βγάλετε το τσάι σας από το ζεστό νερό. Είναι πολύ

MONITORAMENTO DA VIBRAÇÃO DE COMPRESSORES: 29 Βήματα

MONITORAMENTO DA VIBRAÇÃO DE COMPRESSORES: 29 Βήματα

MONITORAMENTO DA VIBRAÇÃO DE COMPRESSORES: Το Nosso projeto δεν περιλαμβάνει καμία απολύτως λύση για το IoT para o monitoramento da vibração de compressores. A ideia do projeto veio de um dos nossos integrantes de grupo que notou em sua unidade de trabalho uma aplicação direta de IoT. Em sua uni

Έξυπνα γυαλιά: 4 βήματα

Έξυπνα γυαλιά: 4 βήματα

Έξυπνα Γυαλιά: Γεια σε όλους σήμερα, θα σας δείξω πώς να φτιάξετε Έξυπνα Γυαλιά στο σπίτι! Ένα από τα μεγαλύτερα πράγματα για τα έξυπνα γυαλιά είναι το πόσο ευεργετικό είναι να έχεις κάτι τέτοιο στον σημερινό κόσμο της τεχνολογίας και πώς δεν υπάρχει μόνο μία έκδοση

Εύκολη υποδοχή μπαταρίας χαρτιού: 5 βήματα

Εύκολη υποδοχή μπαταρίας χαρτιού: 5 βήματα

Easy Paper Battery Holder: Αν δυσκολεύεστε να βρείτε μια θήκη για μπαταρία νομισμάτων ενώ κάνετε μικρά έργα με τα παιδιά ή τους μαθητές σας όπως εγώ, τότε αυτό το Instructables είναι μόνο για εσάς. Αυτή η θήκη μπαταρίας έχει επίσης θέση ON ή OFF ανάλογα με το πώς κλείνετε

Περιστρεφόμενο χριστουγεννιάτικο δέντρο και προγραμματιζόμενα φώτα με Arduino: 11 βήματα

Περιστρεφόμενο χριστουγεννιάτικο δέντρο και προγραμματιζόμενα φώτα με Arduino: 11 βήματα

Περιστρεφόμενο χριστουγεννιάτικο δέντρο και προγραμματιζόμενα φώτα με Arduino: Περιστρέφοντας το χριστουγεννιάτικο δέντρο και προγραμματιζόμενα φώτα με το Arduino

Polyphonic Microbit!: 7 Βήματα

Polyphonic Microbit!: 7 Βήματα

Polyphonic Microbit!: Στη δεκαετία του '80, τα πρώιμα συστήματα βιντεοπαιχνιδιών είχαν περιορισμένα σετ τσιπ. Αυτά τα σετ τσιπ είχαν μόνο 4-6 φωνές, 2 με 3 από αυτές ήταν αφιερωμένες σε κρουστά/τύμπανα και 1 σε μπάσο. Με 1-2 φωνές να έχουν μείνει, πώς θα παίξουμε χορδές; Αυτό είναι

Πώς να φτιάξετε φθηνά και εύκολα στηρίγματα ηχείων: 8 βήματα

Πώς να φτιάξετε φθηνά και εύκολα στηρίγματα ηχείων: 8 βήματα

Πώς να φτιάξετε φθηνά και εύκολα στηρίγματα ηχείων: Η τάξη μας διαθέτει ένα νέο στούντιο για εγγραφή και επεξεργασία. Το στούντιο διαθέτει ηχεία οθόνης, αλλά καθισμένα στο γραφείο δυσκολεύει να ακούσει. Για να πάρουμε τα ηχεία στο σωστό ύψος για ακριβή ακρόαση, αποφασίσαμε να κάνουμε μερικές βάσεις ηχείων. Εμείς

MOD: Ενεργοποίηση/Απενεργοποίηση οπίσθιου φωτισμού LCD 3: 6 βήματα

MOD: Ενεργοποίηση/Απενεργοποίηση οπίσθιου φωτισμού LCD 3: 6 βήματα

MOD: Ender 3 LCD Backlight (Ενεργοποίηση/Απενεργοποίηση): Mod για προβολή ενεργοποίησης/απενεργοποίησης φωτισμού οθόνης εκτύπωσης wile τη νύχτα. Τώρα μπορείτε να απενεργοποιήσετε τον οπίσθιο φωτισμό

Επεκτάσεις Scratch 3.0: 8 Βήματα

Επεκτάσεις Scratch 3.0: 8 Βήματα

Επεκτάσεις Scratch 3.0: Οι επεκτάσεις Scratch είναι κομμάτια κώδικα Javascript που προσθέτουν νέα μπλοκ στο Scratch. Ενώ το Scratch συνοδεύεται από μια δέσμη επίσημων επεκτάσεων, δεν υπάρχει επίσημος μηχανισμός για την προσθήκη επεκτάσεων που γίνονται από το χρήστη. Όταν έκανα το χειριστήριο του Minecraft

Raspberry Pi 4 Retropie Boot From External If No SD Card Present: 5 Steps

Raspberry Pi 4 Retropie Boot From External If No SD Card Present: 5 Steps

Raspberry Pi 4 Retropie Boot From External If No SD Card Present: ~ github.com/engrpanda

2x 48V 5A Κορυφαία τροφοδοσία πάγκου: 7 βήματα (με εικόνες)

2x 48V 5A Κορυφαία τροφοδοσία πάγκου: 7 βήματα (με εικόνες)

2x 48V 5A Τροφοδοτικό πάγκου: Αυτό είναι ένα σεμινάριο για τη συναρμολόγηση τροφοδοσίας πάγκου. Μην περιμένετε καμία ανάπτυξη ηλεκτρονικών ειδών ή πολλές κολλήσεις, απλώς παρήγγειλα μερικά εξαρτήματα από το AliExpress και τα έβαλα σε ένα κουτί. Παρακαλώ προσέξτε ότι έκανα κάποιες μικρές προσαρμογές στο δημόσιο

Present Shake Detector: 3 Βήματα

Present Shake Detector: 3 Βήματα

Present Shake Detector: Σε αυτό το έργο θα φτιάξουμε μια συσκευή που θα ηχεί συναγερμός αν κάποιος κουνήσει ένα δώρο/κουτί. Πήρα αυτή την ιδέα όταν πήραμε ένα πακέτο στο ταχυδρομείο για τα Χριστούγεννα. Για να δοκιμάσουμε και να μαντέψουμε τι υπήρχε, φυσικά το κουνήσαμε όπως όλοι

GPS Para Norma (Datalogger EEPROM): 5 βήματα

GPS Para Norma (Datalogger EEPROM): 5 βήματα

GPS Para Norma (Datalogger EEPROM): Απλός καταγραφέας δεδομένων κατοικίδιων ζώων GPS βασισμένος σε arduino και εγγραφή EEPROM =============================== ======================= Sencillo datalogger GPS για mascotas basado en arduino y grabacion en memoria EEPROM

Ρολόι λέξεων (διάταξη γερμανικής γλώσσας): 8 βήματα

Ρολόι λέξεων (διάταξη γερμανικής γλώσσας): 8 βήματα

Ρολόι λέξεων (Γερμανική διάταξη): Hey, ich möchte Euch hier mal mein letztes Projekt vorstellen. Ich habe eine Uhr gebaut. Συμμετοχές keine " normale " Uhr, sondern eine Word Clock. Zu solchen Bastelprojekten gibt es hier zwar schon ein paar Artikel, aber trotzdem möchte ich

Ρολόι 7 τμημάτων - Έκδοση μικρών εκτυπωτών: 9 βήματα (με εικόνες)

Ρολόι 7 τμημάτων - Έκδοση μικρών εκτυπωτών: 9 βήματα (με εικόνες)

Ρολόι 7 τμημάτων - Έκδοση μικρών εκτυπωτών: Ακόμα ένα ρολόι 7 τμημάτων. Αν και πρέπει να πω ότι δεν φαίνεται τόσο τρελό όταν παρακολουθώ το προφίλ μου στο Instructables. Πιθανότατα είναι πιο εκνευριστικό τη στιγμή που ρίχνετε μια ματιά στο προφίλ του thingiverse μου. Γιατί λοιπόν μπήκα στον κόπο να κάνω ένα άλλο

FeatherQuill - 34+ oursρες γραφής χωρίς απόσπαση προσοχής: 8 βήματα (με εικόνες)

FeatherQuill - 34+ oursρες γραφής χωρίς απόσπαση προσοχής: 8 βήματα (με εικόνες)

FeatherQuill - 34+ Writρες γραφής χωρίς περισπασμούς: Γράφω για το μεροκάματο και περνώ το μεγαλύτερο μέρος της εργάσιμης μέρας καθισμένος μπροστά στον επιτραπέζιο υπολογιστή μου ενώ αναλύω άρθρα. Δημιούργησα το FeatherQuill γιατί ήθελα μια ικανοποιητική εμπειρία δακτυλογράφησης ακόμα και όταν είμαι έξω. Αυτό είναι ένα αφιερωμένο, ενοχλητικό

Arduino LifeClock: 6 βήματα (με εικόνες)

Arduino LifeClock: 6 βήματα (με εικόνες)

Arduino LifeClock: Αυτό το μοναδικό ρολόι σας υπενθυμίζει να εκτιμάτε κάθε μέρα, εμφανίζοντας την τρέχουσα ηλικία σας σε ημέρες (ή εβδομάδες) σε οθόνη επτά τμημάτων

GranDow - Απλό ψηφιακό ρολόι πολλών γλωσσών: 4 βήματα

GranDow - Απλό ψηφιακό ρολόι πολλών γλωσσών: 4 βήματα

GranDow - Απλό πολύγλωσσο ψηφιακό ρολόι: Η γιαγιά μου ξεχνάει την ημέρα της εβδομάδας για τα χάπια της. Δυστυχώς, όλα τα ψηφιακά ρολόγια που βρίσκω να δείχνουν την ημέρα της εβδομάδας είναι στα αγγλικά. Αυτό το απλό έργο με μόλις 3 στοιχεία είναι φθηνό, εύκολο στην κατασκευή του και ελπίζω ότι θα το κάνει

Muscle Powered Flappy Bird: 9 βήματα (με εικόνες)

Muscle Powered Flappy Bird: 9 βήματα (με εικόνες)

Muscle Powered Flappy Bird: rememberσως θυμάστε όταν το Flappy Bird ξεσήκωσε τον κόσμο, τελικά έγινε τόσο δημοφιλές, ο δημιουργός το αφαίρεσε από τα καταστήματα εφαρμογών για να αποφύγει την ανεπιθύμητη δημοσιότητα. Αυτό είναι το Flappy Bird όπως δεν το έχετε ξαναδεί. συνδυάζοντας μερικά από τα ράφια

Κινούμενη μάσκα: 5 βήματα (με εικόνες)

Κινούμενη μάσκα: 5 βήματα (με εικόνες)

Κινούμενη μάσκα: Χαμογελάστε, λένε, και ο κόσμος χαμογελάει μαζί σας - εκτός και αν φοράτε μάσκα. Τότε ο κόσμος δεν μπορεί να δει το χαμόγελό σας, πόσο μάλλον να χαμογελάσει πίσω. Η άνοδος της προστατευτικής μάσκας προσώπου έχει αποκόψει απότομα το μισό του προσώπου από την ανθρώπινη στιγμή προς στιγμή

Χριστουγεννιάτικη λωρίδα φωτός LED: 3 βήματα

Χριστουγεννιάτικη λωρίδα φωτός LED: 3 βήματα

LED Christmas Light Strip: wantedθελα να δημιουργήσω ένα διασκεδαστικό και εορταστικό έργο Arduino για τις γιορτές των Χριστουγέννων, έτσι αποφάσισα να δημιουργήσω τα δικά μου φώτα λωρίδας DIY. Αυτό το έργο απαιτεί μηχανή συγκόλλησης, οπότε λάβετε το υπόψη