Prototipo Deslizador Para Cámara Profesional DSLR: 6 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

El proyecto constee en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, construido con PLA y Aluminio, 3 motores a pasos, algunos botones y un joystick en una PCB diseñada a medida. El resultado final es impresionante, con movimientos de cámara suaves que nos allowen obtener tomas cinematográficas de aspecto profesional.

Βήμα 1: Paso 1: Υλικό Requerido

Υλικό Mecánico:

• 1 Placa Aluminio 1/8’’ 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7,9mm x 80cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8mm x 50mm
• 16 Tuerca εξαγωνικό acero inoxidable 5/16’’
• 10 Balero Brida KFL08

Υλικό Electrónico:

• 1 Arduino Nano
• 3 Motor a pasos NEMA 17
• 3 Driver Motor a Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Módulo Joystick για Arduino
• 3 Capacitores 100uF
• 4 Αντιστάσεις 10Κ
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 μικροδιακόπτες
• 1 Placa fenólica para PCB

Πρόσθετα: Για τη διευκόλυνση της χρήσης του για την εφαρμογή 3D για PLA και για την κορτίνα του WaterJet για το φλοιό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τις διαδικασίες για τη χρήση του εγχειριδίου σας για τη χρήση της φόρμας.

Βήμα 2: Paso 2: Estructura Principal

Παρακαλώ, πραγματοποιήστε και επισκεφθείτε το 3D con SolidWorks για επαληθεύσεις των διαστάσεων, τορνίλερ και κινήσεις del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Μπορείτε να επιβεβαιώσετε την ασθένειά σας σε 3D, να διαγράψετε τις διαστάσεις σε μορφή DXF και να χρησιμοποιήσετε έναν κορμό πλακιδίων από αλουμίνιο 1/8 και σε μια απλή κορτέλα WaterJet και posteriormente χρησιμοποιήστε τη dobladora.

Βήμα 3: Paso 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las base laterales y el motor con su coplerespondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Βήμα 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para allowir inclinación con sus dos tornillosrespondientes, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8mm a las base angulares y y el motor angularrespondiente con su cople y polea. Se agregó el eje lineal al extremeo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

Βήμα 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Συνιστάται η χρήση του πρωτοκόλλου για την επαλήθευση της λειτουργίας διορθώσεων. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a συνεχίζει. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για χρήση του προγράμματος KiCAD που είναι διαθέσιμο για παράθυρα χωρίς χρέωση για απλές ρυθμίσεις για τις συναλλαγές των περισσότερων διαγραμμάτων. Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con şaredar claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada componentes principal y cómo lucirá al terminar.

Βήμα 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programa. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completeo una carpeta comprimida.

El programa se basa en la biblioteca AccelStepper de Mike McCauley. Esta es una biblioteca increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el programa συνέχιση.