Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Μπορείτε να επιλέξετε αυτόματα καλύτερα μέσω Bluetooth μέσω Bluetooth. Το auto είναι πολύ καλό για το auto και το wordt δεν σας επιτρέπει να χρησιμοποιήσετε το Arduino.

Βήμα 1: Materialen

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• μονάδα bluetooth
• jumperwires
• αισθητήρας αποφυγής υπερύθρων εμποδίων
• smartphone με εφαρμογή bluetooth
• H-brug
• soldeerbout met soldeer
• ο υπολογιστής συνάντησε το πρόγραμμα Arduino

Βήμα 2: Bouwen

Χρήση του πίνακα υπολογιστών και τη δυνατότητα αποθήκευσης αυτοκινήτου. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (telkens een συνδυασμός 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Προεπιλεγμένο pin stuur op 2

Καρφίτσα Stuur 1 op pin 3

Καρφίτσα Stuur 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Προεπιλεγμένο rij pin op 7

Απενεργοποιήστε τη μονάδα bluetooth για το arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Infrared Obstacle Sensor aan door a VCC op 5V, GND op GND en pin output op 12 te zetten.

Βήμα 3: Προγραμματιστές

Μεταφορτώστε καλύτερα και μετά από το Arduino, αφήστε τη μονάδα bluetooth να αποσυνδεθεί.

Hierna kun je de auto besturen.

Βήμα 4: Besturen (BT)

Πραγματικά, μπορείτε να κατεβάσετε την εφαρμογή Bluetooth και να συνδεθείτε με τη μονάδα Bluetooth.

Als je geconnect bent heb je 5 options:

* als je dit doorstuurt zet je de auto σε κατάσταση αναμονής (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 de auto stopp

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden