Συνημμένα κηφήνας (Κάντε το να κινηθεί): 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Έργα Tinkercad »

Δημιούργησα μερικά προσαρτήματα που μπορούν να τοποθετηθούν σε ένα μικρό αγωνιστικό drone και να λειτουργήσουν με ένα απλό σερβο. Το πρώτο είναι ένας μηχανισμός απελευθέρωσης. Χρησιμοποιεί ένα σερβο για να τραβήξει μια μικρή ράβδο από το πλαίσιο, ρίχνοντας ό, τι κρέμεται από αυτό. Η δεύτερη συσκευή είναι ένα gimbal. Για να αντιμετωπίσει το γήπεδο και το ρολό του drone, το σερβο γέρνει το πλαίσιο της κάμερας για να το κρατήσει στο ίδιο επίπεδο και να πάρει καλύτερες λήψεις. Το gimbal έχει σχεδιαστεί για να ταιριάζει σε ένα Hero 7 χωρίς να προσθέτει υπερβολικό βάρος. Τα εκτύπωσα και τα επισυνάπτω στο δικό μου drone και μπόρεσα να ρίξω ένα μικρό ωφέλιμο φορτίο εξ αποστάσεως.

Προμήθειες

PLA

Servo (χρησιμοποίησα 9g)

μερικές βίδες ή μια κόλλα

** Σημείωση ** Όλες οι φωτογραφίες και τα βίντεο είναι δικά μου

Βήμα 1: Βήμα 1: ο μηχανισμός απελευθέρωσης

Lookάχνοντας στο διαδίκτυο, διαπίστωσα ότι ο πιο δημοφιλής σχεδιασμός μηχανισμού απελευθέρωσης ήταν αυτός που αφορούσε μια ράβδο που τραβιέται από το πλαίσιο, ανοίγοντας τον βρόχο και αφήνοντας το κρεμαστό ωφέλιμο φορτίο να γλιστρήσει.

Μετρήστε τον χώρο στο κάτω μέρος του drone σας και δημιουργήστε μια πλάκα βάσης, ορθογώνιο πάχους 3-4mm, ώστε να είναι ελαφριά και ισχυρή.

Προσθέστε μερικές τρύπες για τις βίδες που ταιριάζουν στη βάση. Το drone μου είχε μερικές εφεδρικές οπές βιδών, οπότε έβαλα τρύπες 3 mm για τις βίδες 3 mm.

Μόλις έχετε τη βάση, μετρήστε το σερβο και τοποθετήστε δύο κάθετα τετράγωνα ακριβώς τόσο μακριά, έτσι ώστε το σερβο να ταιριάζει χωρίς περιθώρια κίνησης.

Τέλος, μετρήστε το σερβοβραχίονα και τη ράβδο για να δείτε πού θα βρίσκεται ο βραχίονας όταν βρίσκεται σε κλειστή θέση και βάλτε έναν κοίλο κύβο για να τον κρατήσει. Όταν ο βραχίονας τραβιέται από τον κύλινδρο, πέφτει και το ωφέλιμο φορτίο γλιστράει από αυτόν.

Βήμα 2: Βήμα 2: Το κιβώτιο απελευθέρωσης

Για το κουτί στις εικόνες, απλώς χρησιμοποίησα ένα προεπιλεγμένο κουτί Tinkercad, το έκανα ελαφρύτερο και μεγαλύτερο βγάζοντας το καπάκι και πρόσθεσα ένα γάντζο στην κορυφή. Θα ήταν περίπου 4 ίντσες.

Για να το δημιουργήσετε, σύρετε τη φόρμα του πλαισίου στο επίπεδο εργασίας, αντιγράψτε το και μετατρέψτε το σε ένα καπάκι.

Πάρτε το καπάκι και βάλτε μια τετράγωνη τρύπα στη μέση του, κόβοντάς το αποτελεσματικά. Αυτό εξοικονομεί βάρος και νήματα.

Σύρετε ένα δαχτυλίδι στο χώρο εργασίας και κόψτε το στη μέση. Αυτό είναι το άγκιστρο για τη ράβδο στον μηχανισμό απελευθέρωσης.

Ομαδοποιήστε το άγκιστρο πάνω από το κουτί.

Όταν ολοκληρώσετε όλα αυτά, αυξήστε το κουτί και το καπάκι στο μέγεθος που θέλετε (έκανα 4 ίντσες).

Αυτό είναι το τέλος του μηχανισμού απελευθέρωσης.

Βήμα 3: Εγκατάσταση

Για να εγκαταστήσετε τον μηχανισμό απελευθέρωσης, κολλήστε τα θετικά, αρνητικά και καλώδια σήματος στα μαξιλάρια 5v, G και LED στο χειριστήριο πτήσης σας.

Για να το προγραμματίσετε, πρέπει να μπείτε στο Betaflight και να το ρυθμίσετε από εκεί.

Τα βήματα είναι:

Ενεργοποιήστε την κλίση σερβο

Ανοίξτε το CLI και αλλάξτε το LED STRIP 1 ή ισοδύναμο με το SERVO 1

Δημιουργήστε ένα σερβο στην καρτέλα Expert Mode Servo και εκχωρήστε του ένα διακόπτη.

Βήμα 4: Το κάμερα Gimbal

Χρειαζόμουν ένα κατάλληλο σχέδιο για ένα απλό, φθηνό gimbal με σερβομηχανισμό για να διατηρήσω ένα GoPro σταθερό στην πτήση και όλα τα σχέδια στο διαδίκτυο ήταν πολύ περίπλοκα. Αποφάσισα να φτιάξω ένα μικρό πλαίσιο στο οποίο είναι προσαρτημένο ένα σερβο, το οποίο γέρνει ένα εσωτερικό πλαίσιο που περιέχει το GoPro.

Πάρτε τέσσερα ορθογώνια του μεγέθους του πλαισίου του drone και ομαδοποιήστε τα με το σωστό μέγεθος οπής βίδας.

Προσθέστε δύο οπές εκατέρωθεν, μία ορθογώνια τρύπα για το σερβο, και μία κυλινδρική οπή για τον άξονα.

Δημιουργήστε ένα πλαίσιο σχήματος L που θα ταιριάζει στην κάμερα που χρησιμοποιείτε και δημιουργήστε δύο βραχίονες και στις δύο πλευρές, έναν για να συνδέσει το σερβοβραχίονα δύο και έναν άλλο με έναν συμπαγή κύλινδρο που χωράει στην κυλινδρική τρύπα στο εξωτερικό. Αυτή είναι η περιστρεφόμενη υποστήριξη που επιτρέπει στην κάμερα να περιστρέφεται.

Το gimbal δεν έχει δοκιμαστεί ακόμα, αλλά θα ταιριάζει σε έναν ήρωα Gopro 3, 4, 5, 6, 7 ή 8.

Η εγκατάσταση είναι η ίδια με πριν, απλώς προσθέστε μια σειρά camstab και λειτουργεί ως gimbal.