Self-learning Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INCOLETE: 11 Steps

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

ΑΠΟΠΟΙΗΣΗ !!: Γεια, συγγνώμη για τις κακές εικόνες, θα προσθέσω περισσότερες οδηγίες και διαγράμματα αργότερα (και πιο συγκεκριμένες λεπτομέρειες. Δεν τεκμηρίωσα τη διαδικασία (αντίθετα έκανα απλά ένα βίντεο time lapse). Επίσης αυτό το εκπαιδευτικό είναι ελλιπές, καθώς δεν συμπεριέλαβα τη διάταξη της πλακέτας κυκλώματος. Θα το προσθέσω όταν μπορώ !! Ευχαριστώ !!

Αυτή η εφεύρεση είναι ακόμη ατελής, επειδή ήθελα να προσθέσω περισσότερα πράγματα σε αυτήν, αλλά λειτουργεί! Ουσιαστικά, αυτό είναι ένα ρομπότ με 6 πόδια που μπορεί να ξεφύγει από έναν λαβύρινθο επειδή μαθαίνει σαν AI. Iθελα να το τροποποιήσω έτσι ώστε να μπορεί να ανταποκρίνεται σε λεκτικές οδηγίες (στην πραγματικότητα αγόρασα έναν αισθητήρα ήχου και μίνι arduinos στο τηγάνι για να το εφαρμόσω) αλλά δεν μπόρεσα να το ενσωματώσω στον τρέχοντα σχεδιασμό. Πώς λειτουργεί αυτό το τρέχον ρομπότ είναι ότι έχει τρεις υπέρυθρες διόδους εκπομπής και μία μονάδα λήψης υπερύθρων για την αποστολή και λήψη σημάτων και τον εντοπισμό εμποδίων. Ο μικροεπεξεργαστής είναι υπό κατασκευή, αλλά προς το παρόν επεξεργάζεται μόνο τις πληροφορίες σχετικά με το περιβάλλον, έτσι ώστε το bot να μπορεί να ελιχθεί γύρω από εμπόδια.

- - - - - -

Νομίζω ότι θέλω να τροποποιήσω το bot έτσι ώστε να μπορεί να μιλάει (χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα ήχου) και επίσης να μαζεύει πράγματα, ο λόγος που ήθελα να δημιουργήσω αυτό το bot είναι επειδή αγόρασα ένα mini drone και θέλω να το τροποποιήσω έτσι ότι μπορεί να είναι αυτόνομο, οπότε αυτό το έργο ρομπότ καβουριών είναι ένα είδος μίνι έργου για την κατασκευή του ονειρεμένου μου drone. Περισσότερα για το όνειρο μου drone (θεωρία), οπότε τα περισσότερα πράγματα που θέλω να το τροποποιήσω δεν ξέρω ακριβώς πώς να το κάνω ακόμα. Κάποια από αυτά νομίζω ότι μπορώ, ωστόσο, όπως η ανάλυση εικόνας χρησιμοποιώντας μια μορφή darknet με κάμερα, θέλω να έχει προληπτικά μέτρα ώστε να αποφεύγει τα πουλιά και τα δέντρα κ.λπ. Θέλω να εφαρμόσω ένα κομμάτι μηχανικής εκμάθησης σε αυτό, ώστε να μπορεί να διδάξει τον εαυτό του να πετάξει στις απαραίτητες θέσεις, θέλω να ανταποκριθεί σε ανθρώπινες συζητήσεις, νομίζω ότι μια άλλη ιδέα που είχα ήταν επίσης πολύ αποδεκτή, αλλά βασικά αυτό το ιδανικό μου drone έχει να ενσωματωθώ πραγματικά όμορφα με την κοινωνία γιατί μου αρέσει η ιδέα των drones να διατηρούν τη νανοτεχνολογία. Αυτή τη στιγμή ακολουθώ σοβαρά τη νανοτεχνολογία, γιατί πιστεύω ότι έχει τόσες πολλές δυνατότητες. Νομίζω ότι ένας από τους τρόπους που μπορεί να μας βοηθήσει στο περιβάλλον, αλλά παρά τα οφέλη του, φαίνεται ότι υπάρχουν κάποιοι κίνδυνοι που συνοδεύουν το νανο (είμαι σίγουρος ότι αν το ψάξετε θα μάθετε περισσότερα για αυτό). Ο στόχος μου με το ιδανικό μη επανδρωμένο αεροσκάφος είναι να έχει ένα είδος περιπολίας και να είναι τόσο ωφέλιμο για την κοινωνία (χωρίς μειονεκτήματα) όσο και να διατηρεί νανομπότ, διασφαλίζοντας ότι δεν φεύγουν από μια καθορισμένη περιοχή κλπ. Η ιδέα μου προήλθε στην πραγματικότητα από το δικό μου Η σκούπα της μαμάς, η αυτόματη που περιφέρεται στο σπίτι από μόνη της. Υπάρχει ένα σταθερό τηλεχειριστήριο που ξαπλώνετε στο έδαφος που εμποδίζει το ρομπότ να περιπλανηθεί σε μια συγκεκριμένη περιοχή. Η ιδέα μου για το drone θα ήταν ότι μπορούν να το κάνουν αυτό, να λειτουργούν με ηλιακά ηλιακά και επίσης να συλλέγουν νανο χρησιμοποιώντας μαγνητική απόκριση (ή κάτι άλλο).

Βήμα 1: Υλικά

Βήμα 2: Υποδοχές κινητήρα, βίδες και θέση T σε γωνία 90º

Βήμα 3: Προσθέστε κινητήρες

Βήμα 4: Βιδώστε τα μοτέρ

Βήμα 5: Βιδώστε τις πλευρές και στερεώστε τα γρανάζια

Βήμα 6: Βιδώστε τα γρανάζια στη διάταξη που εμφανίζεται παραπάνω

Βήμα 7: Βιδώστε τα πόδια (ή οι τροχοί θα μπορούσαν επίσης να λειτουργήσουν εδώ)

Βήμα 8: Βάλτε ελαστικά ημισφαίρια στο κάτω μέρος των ποδιών, ώστε να υπάρχει περισσότερη πρόσφυση στα πόδια για να περπατήσετε

βεβαιωθείτε ότι οι τροχοί στρίβουν αθόρυβα γιατί το να έχεις ένα ήσυχο ρομπότ είναι ένα ωραίο ρομπότ

Βήμα 9: Δημιουργήστε το κύκλωμα (θα αφήσω περισσότερες πληροφορίες για αυτό μην ανησυχείτε, θα προσθέσω διαγράμματα κυκλωμάτων και κ.λπ.)