OMeJI - Team 15 SubBob Squarepants Submersible: 37 Steps

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Αυτό είναι ένα υποβρύχιο/απομακρυσμένο όχημα PVC βασισμένο στο χρονοδιάγραμμα 40 1/2 ιντσών. Σχεδιάστηκε για να σηκώσει δύο σημαίες στο κάτω μέρος μιας πισίνας με τα διπλά άγκιστρα. Οι σημαίες ήταν μέρος ενός διαγωνισμού που διοργανώθηκε από το Λύκειο της Ακαδημίας και περιλάμβανε σύλληψη και ανάκτηση σημαίας. Η αφαίρεση των δύο γάντζων για να μπει νερό, επιτυγχάνοντας ουδέτερη πλευστότητα επιτρέπει στο βάθος του υποβρυχίου να ελέγχεται από το χρήστη μέσω του διακόπτη πάνω/κάτω. Το υποβρύχιο κινείται με τα χειριστήρια της δεξαμενής για να πηγαίνει μπροστά, πίσω και να περιστρέφεται μόνο του.

Βήμα 1: Υλικά

1) Σωλήνας PVC έξι 5 ιντσών μήκους ½ ίντσας 40 600 psi

2) Σωλήνας PVC τεσσάρων 1,5 ποδιών μήκους ½ ίντσας 40 600 psi

3) Τέσσερις σωλήνες PVC 4 ιντσών μήκους ½ ίντσας 40 600 psi

4) Δύο σωλήνες PVC χρονοδιαγράμματος μήκους 1 ίντσας 40 600 psi

5) Δύο σωλήνες PVC 40 ιντσών μήκους ½ ίντσας 40 600 psi

6) Δύο σωλήνες από PVC 6 ιντσών μήκους ½ ίντσας 40 600 psi

7) Δύο 4 ιντσών χρονοδιάγραμμα 40 ps ίντσας 40 600 psi σωλήνας PVC 2 1 ⅞ ίντσας μήκους ίντσας χρονοδιάγραμμα 40 600 psi σωλήνας PVC

8) Οκτώ τρισδιάστατα εξαρτήματα για ½ ίντσες Πρόγραμμα 40 σωλήνας PVC 600 psi

9) Four Tee εξάρτημα για ½ ίντσες Πρόγραμμα 40 σωλήνας PVC 600 psi

10) Τέσσερα εξαρτήματα αγκώνα για ½ ίντσες Πρόγραμμα 40 σωλήνας PVC 600 psi

11) 1 κάμερα Chetoo

12) Δέκα μαύροι σύνδεσμοι καλωδίων διπλού κλειδώματος 8 ιντσών

13) 3 κινητήρες Thruster

14) Εσωτερική διάμετρος δύο ιντσών με κομμάτια νουντλ πισίνας μήκους 3 ιντσών

15) Δύο ½ ίντσα εσωτερική διάμετρος με μήκος 1,5 ίντσας κομμάτια νουντλ πισίνας

Βήμα 2: Δημιουργία ράβδου 1

Πάρτε έναν σωλήνα PVC μήκους 1,5 ποδιών και τοποθετήστε ένα εξάρτημα 3 κατευθύνσεων σε κάθε άκρο, όπως για το πρώτο ορθογώνιο.

Βήμα 3: Προσθήκη στη γραμμή 1

Τοποθετήστε έναν σωλήνα 2 ιντσών και στα δύο εξαρτήματα 3 κατευθύνσεων κάθετα στον σωλήνα 1,5 ft.

Βήμα 4: Προσθήκη εξαρτημάτων T

Τοποθετήστε ένα εξάρτημα Τ σε κάθε άκρο των σωλήνων 2 ιντσών, με το κάτω μέρος των "Τ" να αντικρίζει ο ένας τον άλλον.

Βήμα 5: Fliparoo

Αναποδογυρίστε τη δομή έτσι ώστε τα ανοιχτά άκρα των εξαρτημάτων 3 κατευθύνσεων να είναι στραμμένα προς τα κάτω προς το τραπέζι.

Βήμα 6: Περισσότερα εξαρτήματα Τ

Τοποθετήστε τα εξαρτήματα Τ με το κάτω μέρος του Τ προς τα πάνω σε κάθε άκρο των σωλήνων των 2 ιντσών.

Βήμα 7: Φινίρισμα του ορθού 1

Τοποθετήστε έναν σωλήνα 2 ιντσών και στα δύο ανοιχτά άκρα των πρώτων εξαρτημάτων Τ και έναν σωλήνα 10 ιντσών μεταξύ των δεύτερων εξαρτημάτων Τ

Βήμα 8: Βάζοντας περισσότερους 3 τρόπους

Τοποθετήστε ένα εξάρτημα 3 κατευθύνσεων στο τέλος κάθε σωλήνα 2 ιντσών, βεβαιωθείτε ότι έχουν την ίδια όψη με τα δύο πρώτα εξαρτήματα 3 κατευθύνσεων.

Βήμα 9: Ολοκλήρωση του ορθού 2

Τοποθετήστε έναν σωλήνα 1,5 ποδιών μεταξύ των εξαρτημάτων 3 κατευθύνσεων για να ολοκληρώσετε το δεύτερο ορθογώνιο.

Βήμα 10: Ξεκινώντας γάντζους κάντε δύο από αυτά

Τοποθετήστε ένα εξάρτημα αγκώνα στο ένα άκρο ενός σωλήνα 6 ιντσών.

Βήμα 11: Χτίζοντας τη δομή

Πάρτε ένα μακρύ σωλήνα PVC 5 και τοποθετήστε δύο εξαρτήματα 3 κατευθύνσεων σε κάθε άκρο, με τα εξαρτήματα προσανατολισμένα προς τα πάνω.

Βήμα 12: Προσθήκη του βραχίονα

Τοποθετήστε έναν σωλήνα 4 ιντσών στο άλλο άκρο του εξαρτήματος αγκώνα.

Βήμα 13: Ένας άλλος αγκώνας

Τοποθετήστε ένα άλλο εξάρτημα αγκώνα στο άκρο του σωλήνα 4 ιντσών, στραμμένο προς τα πίσω αντίστροφα.

Βήμα 14: Ολοκληρώθηκε το Hook One

Εισάγετε ένα σωλήνα 2 ιντσών με ένα τελικό πώμα που κλείνει τη μία πλευρά, στο άκρο του δεύτερου αγκώνα για να ολοκληρώσετε ένα σχήμα "J".

Βήμα 15: Τοποθέτηση γάντζων

Τοποθετήστε και τα δύο άγκιστρα στα ανοιχτά άκρα του εξαρτήματος Τ, από την πλευρά των 6 ιντσών, διασφαλίζοντας ότι έχουν την ίδια όψη. Αυτό είναι το ορθογώνιο Α.

Βήμα 16: Ορθογώνιο Β

Πάρτε δύο σωλήνες PVC 5 σε μεγάλο μήκος και τοποθετήστε ένα εξάρτημα 3 κατευθύνσεων σε κάθε άκρο, με τα εξαρτήματα προσανατολισμένα προς τα πάνω.

Βήμα 17: Προσθήκη ράβδων και νουντλς από PVC

Πάρτε δύο σωλήνες PVC μήκους 1,5 ft και τοποθετήστε τους μέσα στα εξαρτήματα 3 κατευθύνσεων, με τους σωλήνες μήκους 1,5 ft κάθετους στον σωλήνα 5 in. Σύρετε ένα κομμάτι χυλοπίτες 3 ιντσών και δύο κομμάτια χυλοπίτες 1,5 ιντσών για καθένα από τους σωλήνες των 1,5 ποδιών.

Βήμα 18: Ολοκλήρωση του ορθού Β

Τοποθετήστε έναν σωλήνα 5 σε μήκος στα άκρα των δύο τελευταίων εξαρτημάτων 3 κατευθύνσεων για να ολοκληρώσετε ένα ορθογώνιο. Σε αυτό το σημείο, οι εφεδρικές οπές του εξαρτήματος 3 κατευθύνσεων πρέπει να είναι στραμμένες προς τα πάνω. Αυτό είναι το ορθογώνιο Β.

Βήμα 19: Τελειωμένο πλαίσιο

Πάρτε το ορθογώνιο Α και τοποθετήστε τα ανοιχτά εξαρτήματα 3 κατευθύνσεων στα άκρα των σωλήνων 5 ιντσών του ορθογωνίου Β για να δημιουργήσετε ένα ορθογώνιο πρίσμα.

Βήμα 20: Ξεκινήστε την κατασκευή κινητήρων

Για τους κινητήρες που θα χρειαστείτε

1) Τρία 232047 (Μοντέλο #) "James Co." Κινητήρες

2) Αδιάβροχο αυτοκόλλητο για απόκρυψη των κινητήρων

3) Κερί "Ring Bowl"

4) Χαρτί άμμου

5) Εποξειδική κόλλα

Βήμα 21: Στεγανοποίηση νερού στους κινητήρες

1) Πάρτε πρώτα ένα 232047 "Jam Co." μοτέρ

2) Στη συνέχεια, επικολλήστε το αδιάβροχο αυτοκόλλητο και από τις δύο πλευρές για να το κάνετε ανθεκτικό στο νερό

3) Επαναλάβετε για τον αριθμό των κινητήρων που έχετε

Βήμα 22: Προσθήκη κεριού και κάψουλας κινητήρα

1) Αλείψτε το κερί και στις δύο πλευρές των κινητήρων, βεβαιωθείτε ότι έχουν καλυφθεί όλες οι μικρές τρύπες

2) Πάρτε μια κάψουλα κινητήρα και τοποθετήστε τον κινητήρα μέσα

3) Στη συνέχεια, κλείστε την κάψουλα με ένα καπάκι

4) Επαναλάβετε με τον αριθμό των κινητήρων που έχετε

Βήμα 23: Λείανση από τον άξονα

1) Στη συνέχεια, αφαιρέστε γυαλόχαρτο και τρίψτε τον άξονα ενώ λειτουργούν οι κινητήρες

2) Στη συνέχεια, σκουπίστε τον άξονα

3) Επαναλάβετε με τον αριθμό των κινητήρων που έχετε

Βήμα 24: Προσθήκη προωθητών

1) Τοποθετήστε μια σταγόνα εποξειδικής κόλλας στην άκρη του άξονα

2) Στη συνέχεια τοποθετήστε την έλικα στην άκρη του άξονα

3) Αφήστε το να καθίσει για τα επόμενα 2 λεπτά.

4) Επαναλάβετε με τον αριθμό των κινητήρων που έχετε

Βήμα 25: Σύνδεση BACK Motors

1) Τοποθετήστε τους κινητήρες σε κάθε πίσω γωνία του δευτερεύοντος

2) Στη συνέχεια πάρτε 2 φερμουάρ και συνδέστε με φερμουάρ κάθε μοτέρ στο σωλήνα κάνοντας ένα σχήμα "Χ" στον κινητήρα

3) Κολλήστε τους φερμουάρ στη θέση τους με ηλεκτρική ταινία

Βήμα 26: Προσάρτηση του κάτω μοτέρ

1) Τοποθετήστε έναν κινητήρα κοντά στη μέση του κάτω PVC του υποθαλάμου

2) Το επόμενο φερμουάρ συνδέστε το με το PVC κάνοντας έναν σχηματισμό "Χ" στον κινητήρα

3) Εάν είναι απαραίτητο, χρησιμοποιήστε ταινία για να κρατήσετε τον κινητήρα στη θέση του

Βήμα 27: Ταξινόμηση των καλωδίων

Πάνω υπάρχει ένα διάγραμμα για το πώς πρέπει να εμφανίζονται οι κινητήρες, καθώς μπορείτε να δείτε ότι οι 5 κινητήρες που χρησιμοποιήσαμε για το υποσύστημά μας είναι όλοι συνδεδεμένοι με το κύριο καλώδιο (σύρμα Cat 5). Αυτό που κάνει το κύριο καλώδιο είναι βασικά απλώς να επεκτείνει τα καλώδια από τους κινητήρες. Υπάρχουν μόνο τρία χρώματα στα οποία πρέπει να δώσετε προσοχή από το κύριο καλώδιο που είναι πορτοκαλί, πράσινο και μπλε (όπως επισημαίνεται παραπάνω), απλώς κόψτε πρώτα τα περιττά καλώδια ή λυγίστε τα για να τα απομακρύνετε.

Βήμα 28: Σύνδεση των κινητήρων

Άρα το κόκκινο σύρμα στον κινητήρα είναι το θετικό σύρμα και το μαύρο το αρνητικό. Πιάστε πρώτα τους δύο κινητήρες που θέλετε να συνδέσετε και συνδέστε και τα δύο κόκκινα και μαύρα καλώδια, στρίβοντάς τα μεταξύ τους. Τώρα που το κόκκινο είναι συνδεδεμένο με το κόκκινο σύρμα και το μαύρο με το μαύρο σύρμα θέλετε να βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει το κόκκινο σύρμα με το μονόχρωμο σύρμα και το μαύρο με το ριγέ σύρμα και στη συνέχεια τοποθετήστε ηλεκτρική ταινία γύρω τους όπως φαίνεται στο η εικόνα. Φροντίστε να το κάνετε και για τα τρία χρωματιστά καλώδια (πορτοκαλί, πράσινο, μπλε).

Βήμα 29: Επέκταση των καλωδίων

Επεκτείναμε το σύρμά μας χρησιμοποιώντας ένα άλλο σύρμα Cat 5 και το προσθέσαμε στο κύριο καλώδιο. Το μόνο που έχετε να κάνετε είναι να συνδέσετε τα χρώματα που ταιριάζουν. Συνδέστε λοιπόν το συμπαγές πορτοκαλί σύρμα με το άλλο στερεό πορτοκαλί σύρμα και καλύψτε το με ηλεκτρική ταινία.

Βήμα 30: Καλύψτε τα καλώδια

Τώρα ήρθε η ώρα να καλύψετε αυτά τα καλώδια σε ηλεκτρική ταινία. Βεβαιωθείτε ότι έχετε καλύψει όλα τα καλώδια καλά και σφιχτά όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 31: Switchbox

Πρώτα, πάρτε το περίβλημα που επιλέξατε να είναι ο ελεγκτής σας. Προτείνω ένα πλαστικό περίβλημα γυαλιών, αλλά μπορείτε να προσαρμόσετε το χειριστήριό σας σύμφωνα με τις προτιμήσεις σας. Θα συνιστούσα το χειριστήριο να έχει ύψος τουλάχιστον 4 ιντσών και μήκος 4.

Βήμα 32: Εναλλαγή καλωδίωσης

Στη συνέχεια, προσθέστε ένα τμήμα καλωδίου CAT 5 στα άκρα των ακίδων των διακοπτών όπως δείχνει η εικόνα. Πρέπει να επιλέξετε ποια κοντή πλευρά θέλετε να προχωρήσετε. Αφού επιλέξετε, ξεκινάω από πάνω αριστερά πρέπει να κολλήσετε το μπλε/λευκό ριγέ σύρμα. Στη δεξιά συγκόλληση στο συμπαγές μπλε σύρμα. Στο μεσαίο αριστερό σύρμα κολλάτε στο πορτοκαλί/λευκό ριγέ σύρμα. Μέση δεξιά συγκόλληση σε στερεό πορτοκάλι. Κάτω σας αφήνει να κολλήσετε στο ριγέ πράσινο/λευκό σύρμα. Τέλος, στην κάτω δεξιά καρφίτσα κολλάτε με σταθερό πράσινο χρώμα. Κάντε αυτό για κάθε έναν από τους διακόπτες επιλέγοντας ποια κοντή πλευρά θα προχωρήσει.

Βήμα 33: Διάτρηση οπών

Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας ένα τρυπάνι ¼ in μερικές τρύπες στα 1 2/5in στα αριστερά και τα δεξιά στο επάνω μέρος και χρησιμοποιώντας ένα bit in the bit τρυπάνι κάντε μια τρύπα στο κάτω μέρος του περιβλήματος 2 ¼ από την αριστερή ή τη δεξιά πλευρά που έχει ποτέ το χέρι κυρίαρχο ή λειτουργεί καλύτερα για εσάς. Οι οπές 1-3 είναι για τους διακόπτες. Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας το τρυπάνι ¼, τοποθετήστε τρύπες στο πίσω μέρος του περιβλήματος. Βάλτε τα εκεί που θέλετε να είναι η πλάτη του χειριστηρίου σας για εμάς, χρησιμοποιήσαμε την πλευρά μακριά από το άνοιγμα. Οι οπές 4 και 5 είναι για το καλώδιο τροφοδοσίας και το κύριο καλώδιο

Βήμα 34: Πίσω καλωδίωση

Τοποθετήστε το καλώδιο τροφοδοσίας και το κύριο καλώδιο στο περίβλημα στο πίσω μέρος όπου η οπή 4 είναι το καλώδιο τροφοδοσίας και η οπή 5 είναι το κύριο καλώδιο

Βήμα 35: Τοποθέτηση διακοπτών στο περίβλημα

Τώρα, πάρτε έναν μικρό διακόπτη και βγάλτε το παξιμάδι και το πλυντήριο από τον ίδιο τον διακόπτη, τοποθετήστε το μικρό διακόπτη στην οπή 1. Τώρα αυτό είναι πολύ σημαντικό τοποθετήστε το διακόπτη έτσι ώστε οι ακίδες με τα μπλε καλώδια να κοιτούν προς τα καλώδια τροφοδοσίας και κύριου. Αυτό θα το προσανατολίσει έτσι ώστε όταν το σπρώχνετε προς τα πάνω να μετακινήσει το υποπροώθηση. Όταν γίνει αυτό, τοποθετήστε τη ροδέλα στον διακόπτη που κολλάει μέσα στο περίβλημα. Στη συνέχεια, τοποθετήστε το παξιμάδι ξανά στον διακόπτη και τοποθετήστε το σφιχτά.

Τώρα, πάρτε τον δεύτερο μικρό διακόπτη σας και τοποθετήστε τον στην Τρύπα 2. Βεβαιωθείτε ότι τα μπλε καλώδια είναι στραμμένα προς το ρεύμα και τα κύρια καλώδια. Τοποθετήστε ξανά τη ροδέλα και το παξιμάδι και σφίξτε το.

Στη συνέχεια, βάλτε το μεγάλο διακόπτη στην τρύπα τρία στο κάτω μέρος, βεβαιωθείτε ότι τα πράσινα καλώδια είναι στραμμένα προς το ρεύμα και τα κύρια καλώδια όταν τελειώσει, τοποθετήστε ξανά τη ροδέλα και το παξιμάδι και σφίξτε το παξιμάδι.

Βήμα 36: Καλωδίωση όλων των διακοπτών

Όταν όλοι οι διακόπτες σας βρίσκονται στη σωστή θέση με τη σωστή κατεύθυνση (μπλε καλώδια προς το ρεύμα και το κύριο καλώδιο), θα θέλετε να τους συνδέσετε στους κινητήρες, έτσι ώστε η ισχύς να φτάσει σε αυτούς με δυνατότητα εναλλαγής. Πάρτε τους κινητήρες στα αριστερά, θετικά καλώδια και πάρτε τα καλώδια από το διακόπτη που θέλετε να είναι ο αριστερός ελεγκτής κινητήρα σας και κολλήστε το θετικό καλώδιο στο σταθερό πράσινο καλώδιο και το μπλε/λευκό ριγέ καλώδιο. Όταν τελειώσει κολλήστε το και τοποθετήστε το. Στη συνέχεια, πάρτε το αρνητικό άκρο των αριστερών κινητήρων και κολλήστε το αρνητικό άκρο με το μπλε στερεό και το ριγέ πράσινο/λευκό σύρμα. Τέλος, στο αριστερό μοτέρ πάρτε το πορτοκαλί/λευκό ριγέ σύρμα να το στρίψετε γύρω από το έδαφος του καλωδίου πηγής τροφοδοσίας, αλλά μην τα κολλήσετε, πρέπει να συνδέσουμε τα άλλα δύο καλώδια, επίσης να πάρουμε το συμπαγές πορτοκαλί σύρμα και να το στρίψουμε γύρω από το θετικό τέλος της πηγής ισχύος. Εκεί ο αριστερός κινητήρας ολοκληρώθηκε, τώρα απλά πρέπει να κάνετε το ίδιο για τον κεντρικό κινητήρα και τον δεξιό κινητήρα και εσείς ο φίλος μου έχετε ένα ολοκληρωμένο χειριστήριο για το υποσύστημα.

Βήμα 37: Τέλος έτοιμος για οδήγηση

1) Τέλος, γεμίστε το υπόστρωμα με νερό/άμμο

2) Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει αέρας στο υπο PVC

3) Τοποθετήστε το sub στο νερό και απολαύστε