Κάμερα Panorama Robot Head (πανογράφημα): 13 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Θέλατε ποτέ να τραβήξετε φωτογραφίες μιας πανοραμικής σκηνής με το πάτημα ενός μόνο κουμπιού; Αυτό το διδακτικό θα σας διδάξει πώς να φτιάξετε μια ρομποτική κεφαλή για να τοποθετήσετε την κάμερά σας, η οποία με τη σειρά της στηρίζεται σε ένα τρίποδο. Η ρομποτική κεφαλή θα κινηθεί σε δύο άξονες για να επιτρέψει την κάμερα να μετακινηθεί αριστερά και δεξιά καθώς και πάνω και κάτω Υπάρχουν μερικές προϋποθέσεις: Έχω χρησιμοποιήσει μια κάμερα Canon η οποία είναι φορτωμένη με εναλλακτικό υλικολογισμικό CHDK. *ελέγξτε το σχόλιο για αυτό αργότερα. Επισκεφθείτε τη διεύθυνση https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK για να ελέγξετε τη συμβατότητα της κάμεράς σας. Περιλαμβάνει λίγη συγκόλληση καθώς και κάποιες πρακτικές μηχανικές δεξιότητες. Αυτό κυκλοφορεί με άδεια Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 https://creativecommons.org/ άδειες/by-sa/3.0/

Βήμα 1: Δημιουργήστε βήματα

Εδώ έχω προσθέσει ένα ευρετήριο το οποίο ελπίζω ότι θα σας διευκολύνει.1 Συγκρότημα Upper Rig2 Συνέλευση ρουλεμάν εργαλείων3 Καλωδίωση και στερέωση σερβο PCB3 Προγραμματισμός Picaxe4 Τελική συναρμολόγηση5 Φόρτωση CHDK στην κάμερά σας 6 Βαθμονόμηση7 Παράδειγμα πανοραμικών λήψεων στη Βόρεια Ουαλία

Βήμα 2: Λίστα αγορών

1x βασικό πλαίσιο κλίσης Brookes για το KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 κιλά 50p1x Μπρουκς καλύτερος οδηγός εργαλείων https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42 = 75 8 κιλά βιδωτή βίδα κάμερας https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 σερβοκινητήρες 2 λιμνών https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 λίβρες το καθένα (Θα χρειαστείτε ένα επιπλέον εάν δεν ενεργοποιείτε το κλείστρο με CHDK) 1x σερβο πλακέτα picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 κιλά 50p2x Σετ γραναζιών https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 μία λίβρα έκαστος κύλινδρος αλουμινίου 22mm σε μήκος 50mm (μπορεί να είναι πολύ μικρότερος ανάλογα το τρίποδο κεφαλής σας) rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 μπαταρία μπαταρίας τεσσάρων κυψελίδων AA + κλιπ μπαταρίας PP3 διάφορα παξιμάδια, bots & split washerstie clips 1x εναλλαγή θορύβου supressors4x 100nF κεραμικοί πυκνωτές εργαλείο τρυπάνι τύπου dremmel με εξαρτήματα 1/4-20 βρύση για στερέωση εξέδρας σε τρίποδο M4 βρύση για τοποθέτηση εξέδρας σε κύλινδροι τρίποδων συγκολλητικό σιδερένιο πολύμετρο Καλώδιο για τον προγραμματισμό του πικάξ https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?Ob /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 λίβρες (θα χρειαστείτε έναν σειριακό προσαρμογέα usb, εάν ο υπολογιστής σας δεν διαθέτει σειριακή θύρα τρυπανιών σειρών, ή πρόσβαση σε συνεργείο για να ανοίξετε τρύπες σε ράβδο αλουμινίου έτοιμο για χτύπημα

Βήμα 3: 1 Upper Rig Build Pt 1

Κατασκευή Upper Rig Pt 1: Τοποθετήστε τον κινητήρα Stepper στην εξέδρα Συνδέστε ένα βηματικό μοτέρ στην εξωτερική βάση της εξέδρας χρησιμοποιώντας διάμετρο 2 4mm. παξιμάδια και μπουλόνια.

Βήμα 4: 1 Upper Rig Build Pt 2

"Upper Rig build Pt 2: Τρυπήστε τρύπες όπου χρειάζεται στην εξέδρα" Τρυπήστε μια τρύπα 5 mm κεντρικά όπως φαίνεται στην εξωτερική βάση της κούνιας. Η βίδα περιστροφής θα περάσει από αυτήν την τρύπα. Ανοίξτε μια τρύπα 5,8 mm (λίγο μεγαλύτερη από το 1/4 που χρησιμοποιείται για τη βίδα συγκράτησης της κάμερας) "κεντρικά κατά μήκος του μεγαλύτερου μήκους της εσωτερικής βάσης της εξέδρας, αλλά η θέση βάθους θα εξαρτηθεί από την κάμερα Μετρήστε τη βάση της φωτογραφικής σας μηχανής από το κέντρο της τρύπας στο πίσω μέρος της κάμεράς σας, προσθέστε μερικά mm και έχετε τη μέτρηση από το πίσω μέρος της εσωτερικής βάσης

Βήμα 5: 1 Upper Rig Build Pt 3

"Συναρμολόγηση εξαρτημάτων εξέδρας" Συνδέστε διάμετρο 4mm. βιδωτή ράβδο στην αριστερή πλευρά της εξωτερικής κούνιας, όπως φαίνεται στην εικόνα. (Χρησιμοποίησα ένα μακρύ παξιμάδι και έκοψα το κεφάλι) Τοποθετήστε τη ράβδο στην εσωτερική βάση, χρησιμοποιώντας μία από τις προ-τρυπημένες οπές, έτσι ώστε η απόσταση μεταξύ του κέντρου της ράβδου και της εσωτερικής βάσης της βάσης να είναι περίπου 20 εκατοστά. Χρησιμοποιήστε μία από τις βίδες αυτοεπιπεδώματος που συνοδεύει το σετ σερβο αξεσουάρ για να βιδώσετε τον άλλο βραχίονα της εσωτερικής βάσης στην κεντρική οπή του βραχίονα σερβο. Ελέγξτε πριν βιδώσετε ότι η βάση της εσωτερικής βάσης κινείται παράλληλα με την εξωτερική βάση της βάσης.

Βήμα 6: 2 Συναρμολόγηση ρουλεμάν ταχυτήτων

1 Συναρμολογήστε πρώτα ένα μπουλόνι διαμέτρου 4,5 mm, ένα μήκος σπειρώματος 28 mm και ένα γρανάζι 32 mm. Πρόσθεσα λίγη σούπερ κόλλα για να βεβαιωθώ ότι αυτά τα μέρη είναι κλειδωμένα μεταξύ τους. 2 Προστέθηκαν ροδέλες για απόσταση ώστε το γρανάζι του άξονα να ευθυγραμμίζεται με το σερβομηχανισμό. Τώρα βιδώστε το μπουλόνι μαζί με τα γρανάζια και τις ροδέλες μέσω του τεμαχίου συναρμολόγησης του γραναζιού. 3 στη συνέχεια προσθέστε το ρουλεμάν 60mm4 προσθέστε ένα πλυντήριο και μικρό δακτύλιο διαμέτρου, η διάμετρος του οποίου είναι μικρότερη από το εξωτερικό χείλος του συγκροτήματος ρουλεμάν 5 Σφίξτε χαλαρά ένα παξιμάδι 6 Προσθέστε ένα διαχωρισμένο ροδέλα τρύπα στο κέντρο του ενός άκρου του κυλίνδρου αλουμινίου. Αγγίξτε αυτήν την τρύπα με βρύση 1/4 20 (το μέγεθος του τρυπανιού ταιριάζει με τη βρύση). Συνδέστε το αντίστροφο άκρο του κυλίνδρου με το κομμάτι της διάταξης του γραναζιού, όπως φαίνεται στην εικόνα. Εντοπίστε δύο τρύπες στο συγκρότημα και περάστε στον κύλινδρο τέλος. Τρυπήστε και χτυπήστε αυτές τις δύο τρύπες (χρησιμοποίησα βρύση Μ4). Στη συνέχεια εντοπίστε τις βίδες και σφίξτε. Τελικά τοποθετήστε το στρογγυλό σερβοδέσμη στον σερβο άξονα. Συνδέστε ένα σερβοκινητήρα στη διάταξη υποβοήθησης του γραναζιού. Βιδώστε το γρανάζι που φαίνεται με πορτοκαλί χρώμα εδώ πάνω στο στρογγυλό σερβο -εξάρτημα χρησιμοποιώντας μικρές αυτοκόλλητες βίδες.

Βήμα 7: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 1

"Προετοιμάστε το PCB του ελεγκτή picaxe μοτέρ Servo" Ο θόρυβος που παράγεται από το σερβο έχει εντοπιστεί ως πρόβλημα που επηρεάζει το χρονισμό του πικάξ. Αυτό μπορεί να ελαχιστοποιηθεί προσθέτοντας πυκνωτές καταστολής στις γραμμές τροφοδοσίας του pcb. Έτσι, συγκολλήστε πυκνωτές 100nF σε όλη την παροχή ρεύματος στο picaxe (στην πίσω πλευρά, στην πλευρά συγκόλλησης του pcb) Επίσης, κολλήστε τους άλλους πυκνωτές στις γραμμές τροφοδοσίας των σερβομηχανών. Ανατρέξτε στη συνημμένη φωτογραφία και προσέξτε να μην δημιουργήσετε βραχυκύκλωμα εδώ.

Βήμα 8: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 2

"Συγκολλήστε το καλώδιο USB στο σερβο ελεγκτή pcb" Εάν χρησιμοποιείτε το CHDK για να ενεργοποιήσετε αυτόματα το κλείστρο της κάμεράς σας, θα χρειαστεί να κόψετε ένα τυπικό καλώδιο USB σε μίνι USB σε μήκος περίπου 25 cm (από τη σύνδεση mini usb που είναι το τέλος που θα χρησιμοποιήσετε). Απογυμνώστε ένα μικρό μήκος του εξωτερικού μανικιού, εκθέτοντας τα εσωτερικά καλώδια. Κόψτε όλα τα κόκκινα και μαύρα καλώδια και απογυμνώστε τα άκρα τους σε χαλκό Τα κόκκινα και μαύρα καλώδια πρέπει να κολληθούν σε δύο ακίδες των σερβο συνδέσεων, όπως φαίνεται στην εικόνα. ΕΙΝΑΙ ΠΟΛΥ ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ ΓΙΑ ΝΑ ΠΑΡΕΤΕ ΤΗΝ ΠΟΛΙΤΙΚΟΤΗΤΑ ΑΚΡΙΒΩΣ. ΔΥΝΑΜΙΚΟ ΝΑ ΣΠΑΣΕΙ Η ΚΑΜΕΡΑ ΣΑΣ ΑΝ ΤΑ ΠΑΡΕΤΕ Ο ΛΑΘΟΣ ΤΡΟΠΟΣ. ΚΑΝΤΕ ΑΥΤΟ ΜΕ ΤΟΝ ΔΙΚΟ ΣΑΣ ΚΙΝΔΥΝΟ. Ένα άλλο σημαντικό πράγμα που πρέπει να ελέγξετε είναι η τάση της συγκεκριμένης κάμερας Canon που χρησιμοποιείται για απομακρυσμένη ενεργοποίηση. Χρησιμοποιώ ένα Canon G9 που φαίνεται εντάξει στα 5V που παρέχει η σερβο πλακέτα. Ελέγξτε τη διεύθυνση https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures για την τάση ενεργοποίησης για το μοντέλο της κάμεράς σας. Επίσης, σας παροτρύνω να ελέγξετε αυτήν την τάση και την πολικότητα πριν συνδέσετε τη φωτογραφική σας μηχανή με ένα πολύμετρο. Δεν έχω δοκιμάσει αυτήν τη μέθοδο, αλλά πρέπει να λειτουργήσει καλά.

Βήμα 9: 4 Τελικά βήματα συναρμολόγησης

Συνδέστε το συναρμολογημένο ρουλεμάν ταχυτήτων & την άνω εξέδρα Αυτό βρίσκεται στην τρύπα που ανοίξατε στο κέντρο της βάσης της εξωτερικής κούνιας της εξέδρας. Βιδώστε ένα παξιμάδι για να στερεωθεί. Το επόμενο βήμα θα πάρει μια μικρή δοκιμή και λάθος και είναι πιο εύκολο στην πράξη παρά να περιγραφεί. Θα χρειαστείτε δύο κλειδιά για αυτό. Σφίξτε τα δύο παξιμάδια για να στερεωθούν σταθερά στην εξωτερική βάση. Ρυθμίστε τη θέση του κάτω μέρους των δύο παξιμαδιών έτσι ώστε να μην ασκείται μεγάλη δύναμη στο ρουλεμάν (το σερβο δεν μπορεί να κινηθεί). Αντιστρόφως, αν είναι πολύ χαλαρή η διάταξη της κάμερας θα ταλαντεύεται. Συνδέστε δύο στύλους τοποθέτησης pcb στην εξωτερική βάση της επάνω πλατφόρμας και τοποθετήστε το σερβοελεγκτή pcb, οι τρύπες έχουν ήδη ανοίξει για εσάς. Συνδέστε το εξάρτημα στήριξης μπαταρίας 6V με επαναφορτιζόμενες κυψέλες AA, χρησιμοποιώντας κλιπ γραβάτας όπως φαίνεται.

Βήμα 10: 5 Προγραμματισμός του Picaxe

Μπορείτε να βρείτε μια επισκόπηση του picaxe στη διεύθυνση https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ Βασικά κατεβάστε τον επεξεργαστή προγραμματισμού που βρίσκεται σε αυτόν τον σύνδεσμο και συνδέστε το σειριακό καλώδιο (εάν δεν υπάρχει σειριακή πρίζα στον υπολογιστή σας χρησιμοποιήστε σειριακό μετατροπέας usb) Αντιγράψτε και επικολλήστε τον παρακάτω κώδικα για να προγραμματίσετε την επιλογή σας: nb ο τελευταίος κωδικός είναι η έκδοση 0.2, πάρτε τον κατάλληλο κωδικό για το υλικολογισμικό canon σας sdm ή chk '*** Panograph by Waldy 0.2 για sdm' *** Σταθερό πρόγραμμα σύμβολο επάνω = 175 σύμβολο κάτω = 250 σύμβολο αριστερά = 180 σύμβολο δεξιά = 100 σύμβολο vstep = 25 σύμβολο hstep = 20 σύμβολο servo_delay = 1000 σύμβολο camera_steady_delay = 2000 σύμβολο camera_ready_delay = 2000 κύριο: GOSUB Initfor b2 = από πάνω προς τα κάτω βήμα vstep για b1 = δεξιά προς αριστερά βήμα hstep servo 1, servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return wk '*** Panograph 0. mbol επάνω = 175 σύμβολο κάτω = 250 σύμβολο αριστερά = 180 σύμβολο δεξιά = 100 σύμβολο vstep = 25 σύμβολο hstep = 20 σύμβολο servo_delay = 2000 σύμβολο camera_steady_delay = 4000 σύμβολο camera_ready_delay = 2000 κύριο: GOSUB Initfor b2 = από πάνω προς τα κάτω βήμα vstep για b1 = δεξιά προς 1 βήμα hstep παύση servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO_gr 1 για sdm ** Σταθερές προγράμματος 'Καθυστέρηση επιβράδυνσης της σερβοκίνησης (προεπιλογή 30ms) σύμβολο servo_delay = 60' προτεινόμενη καθυστέρηση μεταξύ της σερβοκίνησης σύμβολο κορυφή = 160 'μέγ = 100 'μέγ ay = 4000 'καθυστέρηση στη σταθερή κάμερα μετά την κίνηση κύριο: GOSUB Initfor b2 = από πάνω προς τα κάτω βήμα vstep για b1 = δεξιά προς αριστερά βήμα hstep servo 1, b1 παύση servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake: 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Βήμα 11: 5 Φορτώστε το CHDK στην κάμερά σας

Ανατρέξτε στη διεύθυνση https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief για μια περίληψη του CHDK. Επί του παρόντος, μόνο μια παραλλαγή του CHDK που ονομάζεται SDM λειτουργεί με την εξέδρα. Μπορείτε να το κατεβάσετε από τη διεύθυνση Ενεργοποίηση απομακρυσμένης λήψης από το μενού SDM

Βήμα 12: 6 Βαθμονόμηση

Αν και δεν το έχω κάνει με ακρίβεια, τα αποτελέσματα είναι αρκετά ευνοϊκά. Η σέρβο περιστροφή περιορίζεται σε περίπου 180 βαθμούς περιστροφής. Αυτό είναι σημαντικό από την άποψη της οριζόντιας περιστροφής, καθώς το σερβοσύρμα θα περιορίσει φυσικά την περιστροφή σερβομηχανισμού αν δεν τοποθετηθεί προσεκτικά. Με τη διάταξη συναρμολογημένη, ελέγξτε την οριζόντια ακραία θέση της εξέδρας περιστρέφοντας χειροκίνητα την άνω εξέδρα. Εάν το σερβο καλώδιο κολλήσει, ρυθμίστε χειροκίνητα τη θέση της εξέδρας σε σχέση με το συγκρότημα ρουλεμάν, έτσι ώστε το καλώδιο να μην κολλάει σε πλήρη διαδρομή. Με 4 κάθετες κινήσεις, ρύθμισα την άλλη θέση του σερβο/ εξοπλισμού βραχίονα με δοκιμή και σφάλμα, έτσι ώστε η κάμερα η οπτική γωνία είναι συμμετρική με τον ορίζοντα

Βήμα 13: Αποτελέσματα και περαιτέρω ανάπτυξη

"Αποτελέσματα" Έχω δημοσιεύσει μια χούφτα πανόραμα που δημιουργήθηκε από αυτήν την εξέδρα σε μια πολύ πρόσφατη αργία στη βόρεια Ουαλία. Wasμουν περισσότερο στην επιχείρηση να απολαύσω τις διακοπές μου παρά να πειραματιστώ με την εξέδρα. Ωστόσο, ελπίζω να απολαύσετε τα αποτελέσματα https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb θα χρειαστείτε ένα πρόσθετο HDView για να δείτε αυτές τις εικόνες. Εάν χρησιμοποιείτε firefox, κατεβάστε το πρόσθετο, κλείστε τον firefox, εκτελέστε το αρχείο που έχετε κατεβάσει πριν κάνετε επανεκκίνηση του firefox. Εδώ η πλατφόρμα είχε τη δυνατότητα να τραβήξει 5 φωτογραφίες στην οριζόντια και 4 στην κάθετη. Εάν ο κώδικας της εξέδρας είχε ρυθμιστεί να κάνει πολύ πιο λεπτό και η κάμερα έχει ρυθμιστεί σε μεγαλύτερη ρύθμιση ζουμ, το αποτέλεσμα θα είναι πολύ λεπτότερο (πιο λεπτομερές) "Περαιτέρω ανάπτυξη" ablyσως το πιο πιεστικό είναι να κάνουμε περισσότερη δουλειά για την εξάλειψη του ηλεκτρικού θορύβου που δημιουργείται από τους σερβοκινητήρες όπως αναφέρθηκε προηγουμένως. Προσπάθησα να εισαγάγω μια παύση "σταθερή κάμερα" μετά από κάθε βήμα κίνησης, η οποία δεν απέδωσε. Έχω προτείνει στο φόρουμ CHDK για το υλικολογισμικό SDM να αλληλεπιδρά άμεσα με την πλατφόρμα π.χ. καθορισμός ακραίων θέσεων πανοράματος. (Προς το παρόν αυτό έχει καθοριστεί στον κωδικό) Κρατήστε τα μάτια σας ξεφλουδισμένα. Βελτιώστε/ αντικαταστήστε τον μηχανισμό ρουλεμάν ταχυτήτων.