Πίνακας περιεχομένων:

Αισθητήρας κάμψης νεοπρενίου ΒΕΛΤΙΩΣΗ: 6 βήματα (με εικόνες)
Αισθητήρας κάμψης νεοπρενίου ΒΕΛΤΙΩΣΗ: 6 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Αισθητήρας κάμψης νεοπρενίου ΒΕΛΤΙΩΣΗ: 6 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Αισθητήρας κάμψης νεοπρενίου ΒΕΛΤΙΩΣΗ: 6 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: Αισθητήρας κάμψης, σερβοκινητήρας σε Arduino. 2024, Ιούλιος
Anonim
Βελτιωμένος αισθητήρας κάμψης νεοπρενίου
Βελτιωμένος αισθητήρας κάμψης νεοπρενίου
Βελτιωμένος αισθητήρας κάμψης νεοπρενίου
Βελτιωμένος αισθητήρας κάμψης νεοπρενίου
Βελτιωμένος αισθητήρας κάμψης νεοπρενίου
Βελτιωμένος αισθητήρας κάμψης νεοπρενίου
Βελτιωμένος αισθητήρας κάμψης νεοπρενίου
Βελτιωμένος αισθητήρας κάμψης νεοπρενίου

Με καλύτερα αποτελέσματα και λεπτότερο σχεδιασμό, αυτό το Instructable βελτιώνει τον προηγουμένως δημοσιευμένο αισθητήρα Fabric Bend Sensor. Προηγούμενο με οδηγίες >> Υφασμάτινος αισθητήρας κάμψης Χρησιμοποιώντας νεοπρένιο, Velostat, αγώγιμο νήμα και τεντώσιμο αγώγιμο ύφασμα για να ράψετε τον δικό σας αισθητήρα κάμψης υφάσματος. Ο αισθητήρας αντιδρά (μειώνει την αντίσταση) στην πίεση, όχι συγκεκριμένα στην κάμψη. Επειδή όμως βρίσκεται ανάμεσα σε δύο στρώματα νεοπρενίου, ασκείται πίεση κατά την κάμψη. Επιτρέποντας σε ένα να μετρήσει την κάμψη (γωνία) μέσω πίεσης. Για να γίνει ο αισθητήρας πλήρως υφασμάτινος μπορεί να χρησιμοποιηθεί αγώγιμο ύφασμα EeonTex (www.eeonyx.com) αντί για το πλαστικό Velostat. Η Eeonyx κανονικά κατασκευάζει και πωλεί τα υφασμάτινα υφάσματά της σε ελάχιστες ποσότητες 100yds, αλλά διατίθενται δωρεάν δείγματα 7x10 ιντσών (17,8x25,4 cm) και μεγαλύτερα δείγματα από 1 έως 5 γιάρδες με ελάχιστη χρέωση ανά αυλή. ΒΙΝΤΕΟ Για να αποδείξετε το ανταγωνιστικότητα αυτού του αισθητήρα έναντι ενός εμπορικού αισθητήρα κάμψης Έκανα ένα σύντομο βίντεο στο οποίο τα πρόβατα καταδεικνύουν τις ομοιότητες τους.

Βήμα 1: Υλικά και εργαλεία

Υλικά και Εργαλεία
Υλικά και Εργαλεία

Τα υλικά που χρησιμοποιούνται για τον αισθητήρα είναι βασικά φθηνά και εκτός ράφι. Υπάρχουν άλλα μέρη που πωλούν αγώγιμα υφάσματα και Velostat, αλλά το LessEMF είναι μια βολική επιλογή και για τα δύο, ειδικά για αποστολές στη Βόρεια Αμερική. Η Velostat είναι η επωνυμία για τις πλαστικές σακούλες στις οποίες συσκευάζονται ευαίσθητα ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Ονομάζεται επίσης αντιστατικό, πρώην στατικό, πλαστικό με βάση τον άνθρακα & (Έτσι μπορείτε επίσης να κόψετε μία από αυτές τις μαύρες πλαστικές σακούλες. Αλλά προσοχή! Δεν λειτουργούν όλες!)-Ποιότητα HS από νεοπρένιο πάχους 1,5 mm από www.sedochemicals.com - Velostat by 3M από https://www.lessemf.com/plastic.html- Αγώγιμο νήμα από https://www.lessemf.com/fabric.html- Τεντώστε αγώγιμο ύφασμα από https://www.lessemf.com/ ύφασμα. html- Εύκαμπτη διασύνδεση από τοπικό κατάστημα υφασμάτων- Κανονικό νήμα ραψίματος από τοπικό κατάστημα υφασμάτων ΕΡΓΑΛΕΙΑ:- Στυλό και χαρτί- ricαλίδι από ύφασμα- Σίδερο- Βελόνα ραπτικής

Βήμα 2: Στένσιλ

Μεμβράνη πολυγράφου
Μεμβράνη πολυγράφου
Μεμβράνη πολυγράφου
Μεμβράνη πολυγράφου
Μεμβράνη πολυγράφου
Μεμβράνη πολυγράφου
Μεμβράνη πολυγράφου
Μεμβράνη πολυγράφου

Εκτυπώστε ένα αντίγραφο του Neoprene Bend Sensor Improved PDF και κόψτε τα στένσιλ για τις γλωττίδες από νεοπρένιο, Velostat και τεντώστε αγώγιμο ύφασμα. Τραβήξτε το δύο φορές στο κομμάτι σας από νεοπρένιο και κόψτε τα. Τώρα σημειώστε τις εσωτερικές βελονιές και την τοποθέτηση του αγώγιμου υφάσματος σε αυτά τα αποκόμματα. Προσοχή! Η ανίχνευση πρέπει να είναι πανομοιότυπη και ΔΕΝ αντικατοπτρίζεται. Λήψη Stencil PDF >>

Βήμα 3: Σιδέρωμα

Σιδέρωμα
Σιδέρωμα
Σιδέρωμα
Σιδέρωμα
Σιδέρωμα
Σιδέρωμα
Σιδέρωμα
Σιδέρωμα

Εάν δεν έχετε συντήξει ήδη τη διασύνδεση στη μία πλευρά του τεντωμένου αγώγιμου υφάσματός σας, τότε θα θέλετε να το κάνετε τώρα. Τώρα τοποθετήστε τα δύο κομμάτια πάνω από τις εγκοπές νεοπρενίου και λιώστε τα μαζί με ένα σίδερο.

Βήμα 4: Ράψιμο

Ράψιμο
Ράψιμο
Ράψιμο
Ράψιμο
Ράψιμο
Ράψιμο
Ράψιμο
Ράψιμο

Βιδώστε μια βελόνα με περίπου 50 εκατοστά αγώγιμο νήμα (μην το πάρετε διπλό) και βελονιάστε από το πλάι στην πρώτη χαραγμένη τρύπα βελονιάς και, στη συνέχεια, κάντε τις τέσσερις βελονιές και στο τέλος συνδέστε με την τεντωμένη αγώγιμη γλωττίδα υφάσματος με τουλάχιστον πέντε βελονιές Το Κόψτε το νήμα και επαναλάβετε στο δεύτερο κομμάτι νεοπρένιο. Ο λόγος που οι ραφές και από τις δύο πλευρές πρέπει να είναι ίδιες είναι έτσι ώστε όταν βρίσκονται το ένα πάνω στο άλλο (αντικριστά) τα ράμματα διασταυρώνονται και επικαλύπτονται σε ένα σημείο. Αυτό έχει το πλεονέκτημα ότι τα ράμματα είναι σίγουρο ότι θα διασχίσουν (να έρθουν σε επαφή σε αυτά τα σημεία) και δεύτερον ότι το σημείο επαφής είναι όσο το δυνατόν μικρότερο. Διαπίστωσα ότι εάν οι αγώγιμες επιφάνειες είναι πολύ μεγάλες, η ευαισθησία του αισθητήρα δεν είναι πλέον καλή για αυτό που θέλω.

Βήμα 5: Κλείσιμο του αισθητήρα

Κλείσιμο του αισθητήρα
Κλείσιμο του αισθητήρα
Κλείσιμο του αισθητήρα
Κλείσιμο του αισθητήρα
Κλείσιμο του αισθητήρα
Κλείσιμο του αισθητήρα

Ξεκινήστε να ράβετε στις άκρες των δύο κομματιών νεοπρενίου. Βεβαιωθείτε ότι τα μετατοπίζετε κατά το 1,5 εκατοστό που σημειώνεται στο στένσιλ. Και μην ξεχάσετε να εισαγάγετε τα δύο κομμάτια του Velostat πριν κλείσετε τον αισθητήρα μέχρι το τέλος !!! Μπορείτε να προσθέσετε περισσότερα ή λιγότερα κομμάτια Velostat για να ελέγξετε την ευαισθησία του αισθητήρα.

Βήμα 6: Επίδειξη προβάτων

Sheep's Demo
Sheep's Demo
Sheep's Demo
Sheep's Demo
Sheep's Demo
Sheep's Demo

Τελείωσες. Για να αποδείξετε ότι λειτουργεί απλά συνδέστε το σε ένα πολύμετρο και ρυθμίστε το για να μετρήσει την αντίσταση (Ohm). Λυγίστε ή πιέστε τον αισθητήρα και το εύρος θα πρέπει να κυμαίνεται μεταξύ 2K και 200 ohm. Μπορείτε επίσης να το συνδέσετε στον υπολογιστή σας και να γράψετε την είσοδο. Για αυτό θα πρέπει να ακολουθήσετε τις οδηγίες του προηγούμενου Fabric Bend Sensor Instructable (δείτε βήμα 7) >> https://www.instructables.com/id/Fabric_bend_sensor/ Ενημερώστε με αν φτιάξετε ένα, θα ήθελα πολύ δείτε μερικές φωτογραφίες. Απολαύστε!

Συνιστάται: