Το ρομπότ ήχου TapeScape: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Μου φαίνεται ότι αν είσαι τουλάχιστον σε ηλικία αλκοόλ, έχεις ένα παλιό κασετόφωνο και ένα κουτί γεμάτο παλιές κασέτες που μαζεύουν σκόνη κάπου στο σπίτι σου. Αυτά τα ηχητικά αντικείμενα του παρελθόντος έχουν εκλειφθεί πολλές φορές, αλλά για για κάποιο λόγο τόσο πολλοί από εμάς δεν φαίνεται να αποχωρίζονται αυτούς τους παλιούς θησαυρούς. Αποφασίσαμε να τους δώσουμε νέα ζωή δημιουργώντας το TapeScape και το BoomBot. Τώρα αυτό το ξεπερασμένο μέσο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ξανά και να του δοθεί νέα ζωή αντί να καταλήξει στα σκουπίδια. Η ιδέα ήταν να φτιάξουμε ένα ρομπότ σχεδόν εξ ολοκλήρου από μέρη του κασετόφωνο και να τοποθετήσουμε μια κεφαλή ταινίας που σέρνεται συνεχώς σε ένα επίπεδο πεδίο καλυμμένο σε κασέτα ήχου (το TapeScape). Άρα δεν παίζεις κασέτα, παίζεις σε κασέτα. Η έξοδος ήχου που προκύπτει είναι μια γλαφυρή εμπειρία ήχου με τεράστια ευκαιρία για δημιουργική έκφραση. Δείτε πώς έγινε. Υλικά: -Παλιά boombox-2 Servos-XBee-Disceded Chalk Board-Rubber Bands-Anchor Bolts-Audio Preamplifier-Twine-FM Transmitter-Rubber Washers-Audio Cassettes. Πολλά!

Βήμα 1:

Φτιάξτε το TapeScape…. Απλά επιλέξτε μερικές παλιές κασέτες που ποτέ δεν σας φρόντιζαν (οι παλιές ταινίες γυμναστικής της Αεροβικής της μαμάς σας, Ράφι, διασκεδάστε με αυτό). Βρείτε μια ωραία μεγάλη επίπεδη επιφάνεια (χρησιμοποίησα έναν πίνακα κιμωλίας που έσωσα από τον σκουπιδότοπο έξω από το Λύκειο Laguardia στο Μανχάταν) - πάρτε 3M Super 77 και ξεκινήστε να τηρείτε!

Βήμα 2: Το θυσιαστικό BoomBox

Αυτό εδώ ήταν ένα παλιό αλλά καλό. A GE AM/FM Stereo Radio Dual Cassette Recorder Model # 3-5635A. Αφού χαλαρώσαμε τουλάχιστον δώδεκα βίδες, μπήκαμε στη μηχανική κοιλιά αυτού του θηρίου για να διαπιστώσουμε ότι και οι δύο παίκτες τροφοδοτούνταν από ένα κοινό μοτέρ τοποθετημένο μεταξύ τους, με τις ζώνες να πηγαίνουν σε αντίθετες κατευθύνσεις. Αυτό που είχαμε ήταν ένα μεταλλικό πλαίσιο με 4 ατράκτους στη σειρά- ένα ανοιχτό βιβλίο, αν θέλετε. Για να το μετατρέψουμε σε ρομπότ ξέραμε ότι πρέπει να κλείσουμε το βιβλίο.

Βήμα 3: Απλά διπλώστε στο μισό

Το συγκρότημα κόπηκε σε τρία κομμάτια- ένα που κρατούσε τον κινητήρα και δύο με τους μηχανισμούς του κασετόφωνο. Όλες οι άλλες αξεσουάρ αφαιρέθηκαν. Wereμασταν τυχεροί που είχαμε κουφώματα με μια πληθώρα τρυπών που είχαν ήδη ανοίξει (που δεν είχαν ιδιαίτερο νόημα για εμάς, μήπως αυτά μπορούσατε να κρεμάσετε στολίδια;) Έτσι κόψαμε μερικές μικρές γλωττίδες συνδέστε τον κινητήρα έτσι ώστε να είναι σωστά προσανατολισμένος σε σχέση με τις τροχαλίες κίνησης στις κασέτες. Αυτό το κομμάτι ήταν δύσκολο γιατί αν το μεταξόνιο ήταν πολύ στενό θα ήταν ασταθές και μη χειρίσιμο, αλλά πολύ φαρδύ και η γωνία της τροχαλίας θα ήταν πολύ σοβαρή και σκάσε. Έτσι παντρευτήκαμε τους παίκτες με μπουλόνια αγκύρωσης και τους σφίξαμε λίγο -λίγο μέχρι να φτάσουμε σε ένα κενό όπου όλα λειτουργούσαν καλά. Απλά μια σημείωση: Μπορείτε να αποκτήσετε αυτές τις μικροσκοπικές ζώνες στο διαδίκτυο, αλλά χρησιμοποιήσαμε λάστιχα επειδή ήταν εύχρηστα, δωρεάν και δούλεψε καλύτερα στο ρομπότ μας παρά σε χωματερή.

Βήμα 4: Σφετεριστείτε τους Κυβερνήτες

Μερικά πράγματα που είναι βολικά και χρήσιμα σε ένα κασετόφωνο είναι το αντίθετο σε ένα ρομπότ που πρέπει να γυρίσει. Δεν ήταν τακτοποιημένο πώς όταν έπαιζες μια κασέτα και έφτανε στο τέλος, θα σταματούσε αυτόματα αντί να σκίζει την ταινία από το καρούλι και/ή να καίει το μοτέρ σου; Ναι, καλά έπρεπε να απαλλαγούμε από αυτό το μέρος ή αλλιώς το ρομπότ θα έκανε απλώς κλικ-κλικ στη θέση του και θα ήταν πολύ βαρετό. Είναι λίγο πολύ λεπτομερές για να μπεις, αλλά πρέπει να ερευνήσεις τα εσωτερικά με ένα κατσαβίδι ή τσιμπιδάκι κοσμηματοπωλείου και μόλις το καταλάβεις είναι απλά θέμα σχίσματος ενός πλαστικού τεμαχίου ή αφαίρεσης ελατηρίου.

Βήμα 5: Givin 'It Juice

Μερικές φορές μπορεί να είναι αποθαρρυντικό να ανοίξετε ένα κομμάτι ηλεκτρονικού εξοπλισμού και να βρείτε gadzillions διόδων, τρανζίστορ, χωρητικομεταμετρομετρών κλπ. Αλλά είναι υπέροχο να αγνοήσετε αυτό το πλύσιμο γουρουνιών για ένα δευτερόλεπτο και απλά να συνδέσετε έναν κινητήρα σε μια μπαταρία. Αυτό κάναμε μετά. Ο Μάικ είχε μια βάση στήριξης 9 βολτ από ένα παλιό πεντάλ κιθάρας, το οποίο συνδέσαμε χρησιμοποιώντας δύο από τις προ-τρυπημένες οπές των κασετόφωνων.

Βήμα 6: Rollin '… Rollin' … Rollin 'on a TapeScape

Στο πνεύμα του έργου, πώς δεν θα μπορούσαμε να φτιάξουμε τροχούς από καρούλια ταινίας; Φαίνεται ότι αυτό θα ήταν ένα από τα πιο απλά βήματα, σωστά; Αλλά θα εκπλαγείτε από τις επιπλοκές που αντιμετωπίσαμε. Πρώτον, ενώ προσπαθούσε να συγχωνεύσει τα καρούλια της ταινίας μαζί με την κόλλα krazy, ο Mike συνδέθηκε με έναν από τους μελλοντικούς τροχούς, με αποτέλεσμα να πονέσει το δέρμα και ένας τροχός με ένα αποτύπωμα αντίχειρα πάνω του. Ενώ θα ήταν πολύ δροσερό, ξέραμε ότι οι τροχοί δεν μπορούσαν να κατασκευαστούν εντελώς από ταινία γιατί δεν θα υπήρχε αρκετή πρόσφυση, οπότε ο lanλαν βρήκε αυτά τα φοβερά doodads τύπου πλυντηρίου στο Build-It-Green στην Astoriahttps://www.bignyc.org/ που Χρησιμοποιούνται ως "ελαστικά". Λοιπόν, αποδείχθηκε ότι ήταν λίγο πολύ μεγάλα και τρίβονταν μεταξύ τους, έτσι βγήκε ο lanλαν με το ντρέμελ και άρχισε να ξυρίζεται- η σκόνη από καουτσούκ στη μύτη δεν είναι καλό πράγμα. Αλλά τα καταφέραμε τελειώσαμε και πιστεύουμε ότι αυτοί οι αυθεντικοί τροχοί είναι πολύ ανθεκτικοί. Η ιδέα πίσω από την κινητικότητά του ήταν ότι με τη λειτουργία FF και REV σε κάθε μία θα μπορούσατε να κάνετε το ρομπότ να πηγαίνει μπροστά ή πίσω χρησιμοποιώντας πανομοιότυπες λειτουργίες. Για να στρίψετε, θα πρέπει κάθε πλευρά να πηγαίνει σε αντίθετες κατευθύνσεις για να γίνει περιστρεφόμενη. Δείτε το βίντεο.

Βήμα 7: Τοποθετήστε το κεφάλι

Δεδομένου ότι η κεφαλή της κασέτας πρέπει να παραμείνει σε επαφή με το TapeScape για να παράγει ήχο, έγιναν κάποιες πολύ προσεκτικές μετρήσεις για να γίνει ακριβώς έτσι. Η κεφαλή ταινίας είχε ήδη βολικά το δικό της υλικό στερέωσης και, στη συνέχεια, τα καλώδια συνδέθηκαν σε έναν μικρό προενισχυτή από έναν δοκιμαστικό ενισχυτή.

Βήμα 8: Αντλήστε την ένταση

Στη συνέχεια έπρεπε να βγάλουμε τον ήχο του TapeScape στον κόσμο. Η πρώτη ιδέα ήταν να πάρουμε το ηχείο από το boombox και να το τοποθετήσουμε στο ίδιο το ρομπότ, αλλά μόλις το δοκιμάσαμε ήταν πολύ ήσυχο. Ένας αξιοπρεπής συμβιβασμός ήταν να αγοράσετε έναν μικρό πομπό FM όπως θα χρησιμοποιούσατε για να ακούσετε το ipod σας στο αυτοκίνητο. Αυτό έκανε το κόλπο και ήταν απλό, καθώς ταιριάζει με τη στερεοφωνική έξοδο 1/8 της ίντσας του προενισχυτή. Εκτός από τώρα αυτό ήταν λίγο δυσκίνητο, οπότε χτυπήσαμε αυτήν τη μικρή πίσω παύλα για τα ηχητικά χειριστήρια από ένα περίβλημα ταινίας και ένα φερμουάρ γραβάτα.

Βήμα 9: Το καθιστά αυτόνομο

Το τελικό σχέδιο για το TapeScape Robot είναι να το κάνει τηλεχειριζόμενο. Γνωρίζαμε ότι τα servos θα χρειάζονταν, αλλά η ανάμειξη αυτών των βαρέων κουμπιών ήταν ένας πραγματικός ξυριστήρας, οπότε βρήκαμε τον μηχανισμό που άλλαζε τις κατευθύνσεις της κασέτας. Είναι ένα πολύ δύσκολο κορόιδο, απλά ένα γρανάζι που δένει με τον έναν άξονα ή τον άλλο μέσω εναλλαγής. Λιώστε μια τρύπα μέσα από την πλαστική γλωττίδα με ένα καυτό πείρο ασφαλείας και, στη συνέχεια, δέστε ένα δυνατό σπάγκο στο σερβο και το πρέστο! Έχετε τον έλεγχο της κατεύθυνσης. Το επόμενο βήμα είναι να το κάνετε ασύρματο χρησιμοποιώντας το XBee και να κάνετε το χειριστήριο εκτός από τα χειριστήρια του κασετοφώνου (ίσως το walkman θα ήταν πιο αισθητικά ευχάριστο.)

Βήμα 10: Παίξτε τώρα

Ένα ακόμη χαρούμενο παιδί που απολαμβάνει ένα παιχνίδι φτιαγμένο από ρετρό σκουπίδια. (Ο γιος του Ilan, Ouri)