Super Simple Αρχάριο Ρομπότ!: 17 Βήματα (με Εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

'' 'ROBOT VIDEO' '' Ακολουθεί σύνδεσμος εκτός σύνδεσης με το βίντεο ενώ το YouTube επεξεργάζεται την ενσωματωμένη έκδοση … Δημιούργησα αυτό το Instructable για το απόλυτο n00by ρομπότ wannabe. Παρατήρησα ένα τεράστιο άλμα στον αριθμό των αρχάριων που ασχολούνται με το χόμπι και τον αριθμό των ερωτήσεων "πώς μπορώ" φαίνεται να αυξάνεται. Maybeσως αυτό το ταπεινό μικρό Instructable να βοηθήσει έναν ή δύο να δημιουργήσουν το πρώτο τους ρομπότ. Θα βρείτε βασικό πηγαίο κώδικα στο τέλος αυτού του Instructable. Μην πανικοβάλλεστε για τον αριθμό των βημάτων … Έσπασα το ρομπότ σε πολλά μικροσκοπικά μικρά βήματα για ευκολία στην παρακολούθηση. Αυτό το μικρό ρομπότ δεν είναι τίποτα άλλο παρά μια απλή πλατφόρμα από κόντρα πλακέ που μεταφέρει δύο τροποποιημένα σερβο αεροπλάνα ως κύριο σύστημα κίνησης, έναν μικροελεγκτή και έναν αισθητήρα IR. Σχεδίασα σε άφθονο χώρο για επέκταση και προσθήκη. Θα πρέπει να μπορείτε να το κατασκευάσετε σε περίπου 3 ώρες εάν έχετε τα εξαρτήματα στο χέρι. Ο μικροελεγκτής που επέλεξα είναι ο OOPic R. επέλεξα αυτό το micro επειδή τα δεκάδες ενσωματωμένα αντικείμενα και δείγματα κώδικων διευκολύνουν τον αρχάριο να σηκωθεί και να τρέξει γρήγορα. Μπορούν να βρεθούν από οποιονδήποτε από τους μεγαλύτερους προμηθευτές εξαρτημάτων ρομπότ για συνήθως λιγότερο από 60 δολάρια. Πάρτε το κιτ εκκίνησης καθώς περιλαμβάνει καλώδιο προγραμματισμού και κλιπ μπαταρίας. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε μικροελεγκτή αρκεί να μπορείτε να συνδέσετε ένα σερβο απευθείας σε αυτό (αυτό συντομεύει τη λίστα, lol). Τα σερβο που αναφέρονται είναι όλα τα σερβο αεροσκάφη μοντέλου Hitec HS-311 που βρέθηκαν σε σχεδόν οποιοδήποτε κατάστημα χόμπι για λιγότερα από 10 δολάρια σε ορισμένες περιπτώσεις. Ο αισθητήρας IR είναι μια αναλογική μονάδα Sharp GP2D12 διαθέσιμη από την Digikey (www.digikey.com). Οποιαδήποτε από τις αναλογικές σειρές GP2D12XXX θα κάνει τη δουλειά. Το Tailwheel είναι ένα απλό Dubro.20-.40 μοντέλο αεροπλάνου τροχού 1 "με βάση. Διαλέξτε ένα στο κατάστημα χόμπι όπου θα βρείτε τα σερβίτσια σας. Η ξύλινη βάση είναι ένα κομμάτι από κόντρα πλακέ σημύδας 1/4 ιντσών και το σερβο / Το στήριγμα αισθητήρα είναι ένα κομμάτι από σχεδόν οτιδήποτε ξύλινο. Χρησιμοποίησα ένα κομμάτι έλατου. Έφτιαξα μόνος μου τις ζάντες αλουμινίου αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιονδήποτε τροχό έχει σχεδιαστεί για σερβοκόλληση. Το υπόλοιπο ρομπότ αποτελείται από μερικές βίδες και μερικές ηλεκτρικές Χωρίς το SPECAIL add on στο τέλος μου κόστισε περίπου $ 95,00 USD. Το ειδικό βήμα προσθέτει περίπου 50 δολάρια. Να είσαι όμορφος καθώς είναι το πρώτο μου Instructable.

Βήμα 1: Εργαλεία και υλικά

Εδώ είναι μια λίστα με αυτά που θα χρειαστείτε για να φτιάξετε το Super SImple Robot!

Λίστα ανταλλακτικών: -ooPic R Μικροελεγκτής (https://www.thebotshop.com/) (σημείωση -Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όποιο μικροελεγκτή σας βολεύει) Hitec HS -311 Servos, Τροποποιημένο -Σούπερ Κόλλα -.5 Χ 1 ιντσών Ταινία Διπλής Όψης -1/4 ιντσών Κόντρα πλακέ και ένα κομμάτι ξύλου παλιοσίδερας -Dubro.20 -.40 RC Airplane Tailwheel assmbly -Διάφορα. χώροι/στάσεις και βίδες/παξιμάδια -Μπαταρία 9 Volt -Σωλήνες συρρίκνωσης θερμότητας 1/16 x 3 ίντσες -3 τυπικές θηλυκές καρφίτσες (μην πανικοβάλλεστε αν δεν μπορείτε να τις πάρετε) -Βάψτε *προαιρετικά -μπαταρία 9 volt Εργαλεία: -Διάφορα Κατσαβίδια -Πένσα μύτης βελόνας -Τρυπάνι και κομματάκια -Πριόνι -Συγκολλητικό σίδερο -Συγκόλληση -Χαρτί -Μολύβι Sharp -Ruler Συνολικό κόστος περίπου $ 95,00 USD Χρόνος κατασκευής περίπου. 2,5 - 3 ώρες

Βήμα 2: Τροποποιήστε τα Servos

Θα χρειαστεί να τροποποιήσετε τα servos σας χρησιμοποιώντας τη μέθοδο σούπερ κόλλας του ποτενσιόμετρου. Επέλεξα να μην σπαταλήσω χώρο αναλύοντάς το εδώ καθώς υπάρχουν δεκάδες άρθρα στο Instructables και στο Google που σας δείχνουν πώς. Εάν η ζήτηση απαιτεί, θα το προσθέσω εδώ αργότερα. Ουσιαστικά πρέπει να τα διαλύσετε, να βρείτε τη θέση 90 (χωρίς κίνηση), να κολλήσετε πολύ το καζάνι πάνω και κάτω, να τα ξαναβάλετε όλα μαζί, να τροποποιήσετε το γρανάζι εξόδου, να το απενεργοποιήσετε η κορυφή του άξονα της κατσαρόλας ξεπλένεται με το καλούπι της θήκης. Το Hitec HS-311 διαθέτει έναν πλαστικό άξονα δοχείου που το καθιστά εύκολο να αρχειοθετηθεί. Εάν χρησιμοποιείτε διαφορετικό σερβο που έχει μεταλλικό δοχείο, πρέπει να αλλάξετε το κάτω μέρος του γραναζιού εξόδου. Ποτενσιόμετρο = Δοχείο = Μεταβλητή αντίσταση

Βήμα 3: Κόψτε τα ξύλινα μέρη

Κόψτε ένα κομμάτι κόντρα πλακέ σημύδας 1/4 ίντσας ή ισοδύναμο, σε τετράγωνο 3,25 ιντσών για τη βάση.

** ΕΙΔΙΚΟ ** Κόψτε ένα δεύτερο κομμάτι από 1/4 κόντρα πλακέ που ταιριάζει με το πρώτο για εύκολη προσθήκη αργότερα. Κόψτε ένα κομμάτι παλιοσίδερα σε βάθος GP2D12 μήκους 2 5/16 ιντσών, ύψους 3/4 ίντσας, πάχους 1/2 ίντσας. Η βάση σερβο / υπέρυθρων απορριμμάτων θα μπορούσε να κατασκευαστεί με ελασματοποίηση 2 τεμαχίων κόντρα πλακέ σημύδας 1/4 ιντσών μαζί. Όταν όλα κοπούν, δώστε του ένα απαλό τρίψιμο για να καθαρίσει τυχόν τραχιά ή ασαφή άκρα.

Βήμα 4: Τρυπήστε τις τρύπες

Χρησιμοποιώντας τον μικροελεγκτή σας ως οδηγό, σχεδιάστε τις οπές στερέωσης στο κόντρα πλακέ που ευνοούν το μπροστινό μέρος όπως φαίνεται. Χρησιμοποιώντας τη βάση του πίσω τροχού ως οδηγό, τοποθετήστε τις οπές στερέωσης στο κόντρα πλακέ που ευνοούν το πίσω μέρος όπως φαίνεται. Ανοίξτε όλες τις τρύπες με 1/8 ίντσα τρυπάνι. Εάν επιλέξατε να κάνετε το εφεδρικό κομμάτι βάσης από ** ΕΙΔΙΚΟ ** στο βήμα 3, στη συνέχεια σφίξτε τις δύο βάσεις μαζί και ανοίξτε τις οπές του μικροελεγκτή ταυτόχρονα. Ξεχωρίστε τα δύο κομμάτια και ανοίξτε τις οπές των τροχών της ουράς μόνο σε ένα από αυτά.

Βήμα 5: Εγκαταστήστε τη βάση Servo / IR

Κολλήστε εξαιρετικά τη βάση σερβο / υπέρυθρης ακτινοβολίας από το βήμα 2 στο κάτω μέρος του κόντρα πλακέ φροντίζοντας να την κεντράρετε αριστερά και δεξιά, καθώς και να την ξεπλύνετε με την μπροστινή άκρη του κόντρα πλακέ όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 6: Τρυπήστε τρύπες για Servo Wires

Τοποθετήστε προσωρινά τα servos σας στη θέση τοποθέτησής τους πίσω από τη βάση σερβο / υπέρυθρου και θα παρατηρήσετε ότι τα καλώδια χτυπούν στη βάση από την πίσω πλευρά. Θα χρειαστούμε μερικές τρύπες για να περάσουν τα καλώδια. Τα Servos πρέπει να είναι προσανατολισμένα έτσι ώστε οι άξονες εξόδου να είναι πιο κοντά στο μπροστινό μέρος της βάσης και όχι στον πίσω.

Χρησιμοποιώντας ένα σερβο, ως οδηγό, καθορίστε και σημειώστε πού πρέπει να ανοίξουν οι οπές στη βάση. Χρησιμοποιώντας το μολύβι και τον χάρακα, μεταφέρετε αυτά τα σημεία στο μπροστινό μέρος της βάσης, όπως φαίνεται στο βήμα 4. Ανοίξτε τρύπες με ένα τρυπάνι 5/16. Προσοχή, μπορείτε να χωρίσετε το ξύλο. Ποτέ μην φοβάστε, αν το κολλήσετε πολύ καλά. ΠΡΟΑΙΡΕΤΙΚΑ μπορείτε να επανατοποθετήσετε τα καλώδια σερβο σε μια μικρή τρύπα που έχει ανοίξει στο κάτω μέρος του σερβο κατά την τροποποίηση και να αποφύγετε αυτό το βήμα εντελώς.

Βήμα 7: Tailwheel

Εγκαταστήστε το συγκρότημα του πίσω τροχού στο κεντρικό πίσω μέρος της βάσης όπως φαίνεται χρησιμοποιώντας μερικές βίδες και παξιμάδια μηχανής 4-40 Χ 1/2 ιντσών.

Βεβαιωθείτε ότι οι κεφαλές βιδών ή τα παξιμάδια, ανάλογα με τον προσανατολισμό, βυθίζονται στο κόντρα πλακέ, ώστε να μην παρεμβαίνουν στην εγκατάσταση σερβομηχανισμού. Μην ανησυχείτε για το ύψος τώρα, θα το προσαρμόσουμε αργότερα.

Βήμα 8: Εγκατάσταση Standoffs

Είναι καλύτερο να τοποθετήσετε τις αντιδράσεις του σκάφους σας αμέσως πριν μπει το σερβο.

Χρησιμοποιώντας μια βίδα 4-40 Χ 1 ίντσας, ένα ρεζερβουάρ 4-40 x 1/4 ίντσας και ένα παξιμάδι 4-40, τοποθετήστε ένα σε κάθε τρύπα μικροελεγκτή όπως φαίνεται. Βεβαιωθείτε ότι οι κεφαλές κοχλιών βυθίζονται στο κόντρα πλακέ, ώστε να μην παρεμβαίνουν στην εγκατάσταση σερβομηχανισμού.

Βήμα 9: Εγκαταστήστε το Servos

Κολλήστε εξαιρετικά τα servos στην κάτω πλευρά της βάσης από κόντρα πλακέ και πάνω στη βάση σερβο / IR. Χρειάζεται μόνο μια σταγόνα ή δύο..

Περάστε τα καλώδια σερβο από τις οπές της βάσης σερβο / IR όπως φαίνεται.

Βήμα 10: Εγκαταστήστε τον μικροελεγκτή

Εγκαταστήστε τον μικροελεγκτή στις αναμονές όπως φαίνεται. Μπορεί να χρειαστεί να τοποθετήσετε μια ροδέλα σε κάθε στάση για να σηκώσετε τον μικροελεγκτή πάνω από το συγκρότημα του πίσω τροχού, ανάλογα με τις δεξιότητές σας. Ασφαλίστε τον μικροελεγκτή με 4-40 παξιμάδια ή 2,5 ιντσών θηλυκά σε ανδρικά στάνταρ (εμφανίζεται) για το ** ΕΙΔΙΚΟ ** προσθέστε αργότερα.

Βήμα 11: Εγκατάσταση τροχών

Αυτό το βήμα είναι μεγάλο … Εγκαταστήστε τους τροχούς της επιλογής σας και ρυθμίστε τον πίσω τροχό έτσι ώστε οι βασικές τοποθεσίες να είναι επίπεδες ή ελαφρώς χαμηλά πίσω.

Instuctable goody: Έχω επιπλέον σετ των τροχών στο κατάστημα, email για λεπτομέρειες.

Βήμα 12: Προσθέστε μια μπαταρία

Διπλή κολλητική ταινία η μπαταρία στο χώρο πίσω από τα servos και μπροστά από τον πίσω τροχό στο κάτω μέρος της βάσης. Η μπαταρία πρέπει να παραμείνει στην άκρη για να χωρέσει. Εάν χτίζετε την έκδοση ** ΕΙΔΙΚΗ **, μπορείτε να περιμένετε και να χρησιμοποιήσετε τον επάνω χώρο για να τοποθετήσετε την μπαταρία.

Βήμα 13: Συνδέστε το Servos

Συνδέστε το αριστερό σερβο σε μια θύρα σερβο σερβις 31. Δεξιά, η περισσότερη θύρα 3 ακίδων.

Συνδέστε το δεξιό σερβο σερβιρίσματος oopic 30. Αναζητήστε τις δύο συνδέσεις σερβο με κίτρινα καλώδια στις σημειώσεις εικόνας στο πίσω μέρος της εικόνας.

Βήμα 14: Εγκαταστήστε το IR

Κολλήστε εξαιρετικά το Sharp GP2D12 πάνω από τις τρύπες/σύρματα στην μπροστινή βάση.

Τοποθετήστε το IR όσο πιο ψηλά μπορείτε για να ελαχιστοποιήσετε τις αντανακλάσεις του δαπέδου. Τοποθετήστε το καλώδιο και μπορείτε να δείτε μια μικρή ανακούφιση στην πλαστική θήκη για να χωρέσουν τα σερβο σύρματα πίσω.

Βήμα 15: Καλώδιο IR

Το πιο δύσκολο μέρος ολόκληρου του ρομπότ, πιστέψτε με.

Σε κάθε ένα από τα καλώδια για το GP2D12 τοποθετήστε ένα κομμάτι σωλήνα συρρίκνωσης 1 ίντσας. Σύρετε το προς τα έξω. Συγκολλήστε (ή πτύξτε) ένα θηλυκό πείρο πείρου σε κάθε σύρμα. ΠΡΟΑΙΡΕΤΙΚΟ - ΔΕΝ ΣΥΝΙΣΤΑΤΑΙ ΓΙΑ ΜΗ ΣΥΝΔΥΛΙΣΤΕΣ! Μπορείτε να κολλήσετε το άκρο του σύρματος ακριβώς στην άκρη των απαιτούμενων ακίδων του μικροελεγκτή και να σύρετε τη θερμική συρρίκνωση πάνω του για προστασία από βραχυκύκλωμα. Πρέπει να γίνει γρήγορα και προσεκτικά. Σύρετε τη σωλήνωση συρρίκνωσης θερμότητας στο πρόσωπο της υποδοχής πτύχωσης. Χρησιμοποιώντας έναν αναπτήρα πιστόλι θερμότητας, αποσυνδέστε τη σωλήνωση. Συγγνώμη, δεν μπορούσα να έχω μια καλή εικόνα για όλα αυτά τα μικρά πράγματα. Βρείτε οποιοδήποτε ανοικτό πείρο 5 volt στο οπτικό και συνδέστε το κόκκινο καλώδιο GP2D12 σε αυτό. Υπάρχουν πολλά από αυτά. Χρησιμοποίησα ένα εφεδρικό 5 volt από τη θύρα 12C. Εμφανίζεται στις σημειώσεις της εικόνας. Βρείτε οποιοδήποτε ανοιχτό πείρο GND στο oopic και συνδέστε το μαύρο καλώδιο GP2D12 σε αυτό. Υπάρχουν πολλά από αυτά. Χρησιμοποίησα ένα εφεδρικό GND από τη θύρα 12C. Εμφανίζεται στις σημειώσεις της εικόνας. Βρείτε το pin3 και συνδέστε το λευκό καλώδιο GP2D12 σε αυτό. Υπάρχει μόνο ένα από αυτά lol.

Βήμα 16: Πηγαίος κώδικας

ΕΝΗΜΕΡΩΜΕΝΟ 2/16/09ΚΩΔΙΚΟΣ ΠΗΓΗΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΠΙΛΟΓΗ SONAR ΣΤΟ ΕΠΟΜΕΝΟ ΒΗΜΑ (ΕΙΔΙΚΟ ΕΡΓΟ) Ακολουθήστε τις οδηγίες για τον μικροελεγκτή σας και κόψτε και επικολλήστε αυτόν τον κωδικό στο πρόγραμμα επεξεργασίας. Μεταγλώττιση και αποστολή στο ρομπότ. Ο κώδικας είναι εξαιρετικά απλός, αλλά το bot αποφεύγει τα περισσότερα εμπόδια που βλέπει. Είναι εύκολο να πάρω τον κωδικό μου και να τον επεκτείνω. "SuperSimpleBeginnersRobot" ------------------------------------------------------ -'Δημιουργία και ρύθμιση αντικειμένων' ----------------------------------------------- ---------------------- Dim Servo_Right As New oServoDim Servo_Left As New oServoDim SRF04Servo As New oServoDim GP2D12 As oIRRange (3, 8, cvOn) Dim SRF04 As oSonarDV (8, 9, cvOn) SRF04Servo. IOLine = 29 'Ρυθμίστε το σερβο για χρήση στη γραμμή εισόδου/εξόδου 30. SRF04Servo. Center = 28' Ρυθμίστε το κέντρο servos σε 28. (βλ. Εγχειρίδιο) SRF04Servo. Operate = cvTrue 'Τελευταίο πράγμα που πρέπει να κάνετε, Ενεργοποιήστε το Servo. Servo_Right. IOLine = 30 'Ρυθμίστε το σερβο για χρήση στη γραμμή εισόδου/εξόδου 30. Servo_Right. Center = 28' Ορίστε το κέντρο servos σε 28. (βλ. Εγχειρίδιο) Servo_Right. Operate = cvTrue 'Τελευταίο πράγμα που πρέπει να κάνετε, ενεργοποιήστε το Servo. Servo_Left. IOLine = 31 'Ρυθμίστε το σερβο για χρήση στη γραμμή εισόδου/εξόδου 31. Servo_Left. Center = 28' Ρυθμίστε το κέντρο servos σε 28. (βλ. Εγχειρίδιο) Servo_Left. Operate = cvTrue 'Τελευταίο πράγμα που πρέπει να κάνετε, ενεργοποιήστε το Servo. '----------------------------------------------------- ---------------- 'Τέλος δημιουργίας και ρύθμισης αντικειμένων' Η κύρια ρουτίνα είναι η κύρια ρουτίνα που καλείται να ενεργοποιηθεί! '--------------- ------------------------------------------------------ Sub main () Do Call IR Call Forward_All Call SServo Loop End Sub '----------------------------------- ------------------------------ "Τέλος κύριας ρουτίνας" Έναρξη υποπρογραμμάτων συστήματος Drive "-------- ------------------------------------------------------ ------- Sub Spin_Left () Servo_Left. Invert = 0 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Spin_Right () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Forward_All () Servo_Right. Invert = 0 Servo = 1 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62End SubSub REVERSE () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left. Invert = 0 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62E nd SubSub STOP () Servo_Left = 0 Servo_Right = 0 Call SServoEnd Sub '--------------------------------------- ------------------------------ "Υπορουτίνες τέλους συστήματος κίνησης" Έναρξη υπορουτίνων αισθητήρα "-------- ------------------------------------------------------ ------- Sub SServo () SRF04Servo. Position = 15 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) If SRF04. Value <128 Then Call Spin_Right Else Call Forward_All End If ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) If SRF04. Value <64 Then Call REVERSE Else Call Forward_All End If ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 46 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) Αν SRF04. Value <128 Στη συνέχεια, καλέστε Spin_Left Else Call Forward_All End If ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) If SRF04. Value <64 Στη συνέχεια, καλέστε REVERSE Else Call Forward ooPIC. Delay = 600End SubSub IR () If GP2D12. Value <64 Τότε καλέστε το STOP End IfEnd Sub '---------------------------- ----------------------------------------- «Υπορουτίνες τέλους αισθητήρα» ------- ---------------- ----------------------------------------------

Βήμα 17: ΕΙΔΙΚΟ ΠΡΟΣΩΠΙΚΟ

Χρησιμοποιώντας το πρόσθετο τμήμα κοπής στην αρχή, μπορείτε να προσθέσετε μια συσκευή σερβο και σόναρ για μεγαλύτερες δυνατότητες εμβέλειας.

Θα χρειαστείτε: Servo (δεν έχει τροποποιηθεί) SRF04 ή 08 με servo mount από την Acroname (www.acroname.com) Ανταλλακτικό τμήμα βάσης Κόψτε μια τρύπα στο μπροστινό άκρο του κόντρα πλακέ τόσο μεγάλη ώστε να χωρέσει το σερβο. Τοποθετήστε κόντρα πλακέ σε μεγάλες αποστάσεις και ασφαλίστε με 4-40 παξιμάδια. Θα χρειαστεί να βυθίσετε αντίθετα την κάτω πλευρά των οπών για να επιτρέψετε σε ολόκληρη τη διάμετρο αναστολής να χωρέσει σε αυτές περίπου 1/8 ίντσα, έτσι ώστε τα νήματα να κολλήσουν αρκετά μακριά. Εγκαταστήστε το σερβο, το στήριγμα σόναρ και το βυθόμετρο. Συνδέστε το σερβο σε θύρα σερβο σερβις 29 και συνδέστε το βυθόμετρο στις ακίδες όπως φαίνεται στο εγχειρίδιο χρήσης του oopic. Θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε το δείγμα κώδικα στο IDE για να το δοκιμάσετε, καθώς δεν έχω γράψει ακόμα … Η μπαταρία πέθανε. Μπορείτε να προσθέσετε πολλά επίπεδα για πρόσθετα, αν θέλετε απλά κόβοντας και τρυπώντας περισσότερα κομμάτια κόντρα πλακέ και προσθέτοντας στάσεις. Προσθέστε περισσότερους αισθητήρες όπως ο QRB1134 για να κάνετε το bot σας έναν ακόλουθο γραμμής. Διασκεδάστε και δημιουργήστε περισσότερα bots! Μπορείτε να μου στείλετε μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου εντός ή εκτός λίστας για βοήθεια. Θα προσθέσω σύντομα βίντεο. Είμαι σε τηλεφωνική σύνδεση και πρέπει να οδηγήσω 20 μίλια στην πόλη για να φτάσω σε υψηλή ταχύτητα. theo570 AT yahoo DOT com Ted (BIGBUG)