Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Σκίτσο / Σχέδια για την μπάλα
- Βήμα 2: Συνδέστε το Drive Hub στο Ball
- Βήμα 3: Φτιάξτε το πλαίσιο
- Βήμα 4: Φτιάξτε το τιμόνι
- Βήμα 5: Βίντεο του Servo Saver in Action
- Βήμα 6: Το καπάκι στην πλευρά της μπάλας
- Βήμα 7: Βίντεο σταθερότητας γυροσκόπιο
- Βήμα 8: Φτιάξτε ένα κέλυφος μπάσκετ
- Βήμα 9: ΒΙΝΤΕΟ της μπάλας σε κίνηση
Βίντεο: Ρομπότ τηλεχειριζόμενου καλαθιού - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39
Εδώ θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα τηλεκατευθυνόμενο ρομπότ μπάσκετ. Σωστά, όχι αστείο! Έχω φτιάξει μια παρόμοια μπάλα για τους HARLEM GLOBETROTTERS και τώρα μπορείτε να φτιάξετε τη δική σας.
Ακολουθεί μια λίστα προμηθειών που θα χρειαστείτε. Petsmart: 7 "Hamster Ball Sports Shop: Basketball www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo. Χρησιμοποίησα το HS-645MG Aluminium Servo Shaft Horn 250HS (3) Aluminium Hubs 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo Mounts Gear Motor Τοποθέτηση (2) 1/8 ID Ρουλεμάν 1/4 ID Bearing Any Hobby Shop: Ραδιόφωνο και δέκτης 2 καναλιών (Περισσότερα κανάλια είναι καλά) Gyro (8) Elite 1500 μπαταρίες Φτηνό ESC (Ηλεκτρονικός έλεγχος ταχύτητας) Κατάστημα υλικού: 3/4 "Αλουμίνιο επίπεδο απόθεμα 3/4" Ατσάλινη επίπεδη μετοχή Διάφορα καρύδια και μπουλόνια διπλής κολλητικής ταινίας Βάρη μολύβδου (ή χάλυβα) Υπέροχο υλικό που επεκτείνει τον αφρό
Βήμα 1: Σκίτσο / Σχέδια για την μπάλα
Εδώ παρουσιάζονται τραχιά σχέδια για την μπάλα. Διαθέτει Gyro για έλεγχο σταθερότητας, σερβο για το τιμόνι και κινητήρα μετάδοσης κίνησης για πρόωση. Αυτή η μπάλα κινείται μόνο επειδή το βάρος στο κάτω μέρος κινείται. Έτσι, η ιδέα είναι να αποκτήσετε όσο το δυνατόν περισσότερο βάρος όσο το δυνατόν πιο κάτω από την κεντρική γραμμή. Βάρη led ή ατσάλι προστίθενται για βοήθεια.
Βήμα 2: Συνδέστε το Drive Hub στο Ball
Συνδέστε το διανομέα αλουμινίου από το σέρβις στη σφαίρα χρησιμοποιώντας βίδες όπως φαίνεται. Φροντίστε να βεβαιωθείτε ότι βρίσκεται στην κεντρική γραμμή.
Βήμα 3: Φτιάξτε το πλαίσιο
Στη συνέχεια φτιάξτε το πλαίσιο. Μπορείτε να το φτιάξετε από ένα κομμάτι αλουμινίου εάν προτιμάτε ή να βιδώσετε μαζί 3/4 επίπεδο απόθεμα. Το σημαντικό πράγμα που πρέπει να θυμάστε είναι να κρατάτε όλα τα σερβο σπειρώματα, τα ρουλεμάν, τον άξονα του κινητήρα στο ίδιο επίπεδο. Εκτός από αυτό, όλα μπορούν να φουντώνουν λίγο.
Ρίξτε μια ματιά σε όλες τις φωτογραφίες και θα πάρετε μια καλή ιδέα για το τι πρέπει να κάνετε. Συνδέστε έναν άλλο από τους κόμβους αλουμινίου στον άξονα μετάδοσης κίνησης. Βιδώστε μερικά μπουλόνια και τρίψτε τα έτσι ώστε να ταιριάζουν όμορφα στον κόμβο που μόλις τοποθετήσατε στη μπάλα.
Βήμα 4: Φτιάξτε το τιμόνι
Τώρα για το τιμόνι. Ουσιαστικά είναι ένα κομμάτι 3/4 "επίπεδου χάλυβα λυγισμένο σε σχήμα U. Είναι κατασκευασμένο με τον άξονα, την πλήμνη και το ρουλεμάν 1/4 "που αναφέρονται στη λίστα υλικών.
Βήμα 5: Βίντεο του Servo Saver in Action
Ακολουθεί ένα βίντεο με τον τρόπο λειτουργίας του servo saver
Βήμα 6: Το καπάκι στην πλευρά της μπάλας
Εκεί είναι μέσα στην μπάλα. Σε αυτό το σημείο έφτιαξα μια χαλύβδινη ράβδο που προσαρμόζεται στη μπάλα με μπουλόνια. Διαθέτει έναν κάθετο άξονα βιδωμένο προς τα κάτω στην κεντρική γραμμή που ολισθαίνει στο περιστροφικό ρουλεμάν κίνησης.
Βήμα 7: Βίντεο σταθερότητας γυροσκόπιο
ΣΙΓΟΥΡΑ θες να βάλεις ένα Gyro. Ακόμα και με τον γυροσκόπιο αυτό το πράγμα είναι σκουρλί. Χωρίς αυτό είναι σχεδόν αδύνατο να ελεγχθεί.
Βήμα 8: Φτιάξτε ένα κέλυφος μπάσκετ
Έκοψα ένα πραγματικό μπάσκετ στη μέση, το γέμισα με Great Stuff Expanding Foam διαθέσιμο σε υλικό ACE. Στη συνέχεια, το κούκλωσα με ένα dremmel, ώστε η μπάλα του χάμστερ να χωρέσει μέσα. Βάλτε το κέλυφος και απομακρυνθείτε.
Βήμα 9: ΒΙΝΤΕΟ της μπάλας σε κίνηση
Εδώ είναι ένα βίντεο από το μπάσκετ σε κίνηση Και εδώ είναι μια από τις μπάλες χάμστερ χωρίς το μπάσκετ για να δείτε τα εσωτερικά.
Συνιστάται:
Μινιατούρα Επιτραπέζια Μπάλα Καλαθιού Χρησιμοποιώντας MAKEY MAKEY: 5 Βήματα
Μινιατούρα Επιτραπέζια Μπάλα Καλάθι Χρήση MAKEY MAKEY: Μετατρέψτε ένα συνηθισμένο χάρτινο φλιτζάνι σε ένα μικροσκοπικό στεφάνι μπάσκετ με τη βοήθεια του Makey Makey. Πετάξτε μια μπάλα αλουμινόχαρτου μέσα στο τσέρκι και αν το κάνετε σωστά, θα δείτε την βαθμολογία σας να αυξάνεται σε έναν υπολογιστή
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
Διακόπτης τηλεχειριζόμενου φωτός Bluetooth - Μετασκευή. Διακόπτης φωτός ακόμα λειτουργεί, χωρίς επιπλέον εγγραφή .: 9 βήματα (με εικόνες)
Διακόπτης τηλεχειριζόμενου φωτός Bluetooth - Μετασκευή. Ο διακόπτης φωτός εξακολουθεί να λειτουργεί, χωρίς επιπλέον εγγραφή .: Ενημέρωση 25 Νοεμβρίου 2017 - Για έκδοση υψηλής ισχύος αυτού του έργου που μπορεί να ελέγξει κιλοβάτ φορτίου, ανατρέξτε στην ενότητα Επαναπροσαρμογή ελέγχου BLE σε φορτία υψηλής ισχύος - Δεν απαιτείται επιπλέον παροχή Ενημέρωση 15 Νοεμβρίου 2017 - Ορισμένες πλακέτες BLE / στοίβες λογισμικού με
Δημιουργία τηλεχειριζόμενου ρομπότ Arduino Self Balancing: B-robot EVO: 8 βήματα
Δημιουργία τηλεχειριζόμενου ρομπότ Arduino Self Balancing: B-robot EVO: ------------------------------------ -------------- ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ: υπάρχει μια νέα και βελτιωμένη έκδοση αυτού του ρομπότ εδώ: Το B-robot EVO, με νέες δυνατότητες! ------------ ------------------------------------------ Πώς λειτουργεί; Το B-ROBOT EVO είναι ένα τηλεχειριστήριο έλεγχος
Κλειδαριά καλαθιού αγορών EMP: 12 βήματα (με εικόνες)
EMP Shopping Cart Locker: Παρατηρήσατε ποτέ μια βαμμένη κίτρινη γραμμή στο πάρκινγκ γύρω από πολλά σούπερ μάρκετ και καταστήματα λιανικής; Η μαγική κίτρινη γραμμή εκπέμπει ένα σήμα που προκαλεί τα καρότσια να σταματήσουν νεκρά στα ίχνη τους, εμποδίζοντας τα καροτσάκια να φύγουν από το πάρκινγκ. Τώρα μπορείτε να χτίσετε