Πλατφόρμα δεξαμενών: 10 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Σε αυτό το Instructables θα δείξω πώς να δημιουργήσετε μια απλή και αποτελεσματική πλατφόρμα για οποιοδήποτε έργο Robot ή έργο Remote Control. Αυτή η πλατφόρμα Tank είναι εξαιρετική βάση για οποιοδήποτε σχεδιασμό ρομπότ καθώς περνάει εύκολα σε ανώμαλο έδαφος. Το άλλο μεγάλο πλεονέκτημα με αυτόν τον σχεδιασμό μπορεί να φέρει πολύ βάρος για εκείνο το μέγεθος. Υπάρχουν λοιπόν άπειρα δυνατά με αυτό το σχέδιο.

Ο κινητήρας που χρησιμοποιεί αυτή η πλατφόρμα μπορεί να ελεγχθεί με κάθε μέσο. Χρησιμοποιώ ένα φτηνό αυτοκίνητο RC για τον έλεγχο των κινητήρων. Το κιβώτιο ταχυτήτων και ο συνδυασμός κινητήρων μπορούν να προσφέρουν διαφορετικές ρυθμίσεις σχέσης μετάδοσης για να ταιριάζουν στην εφαρμογή σας. Η σχέση μετάδοσης που χρησιμοποιώ είναι 114,7: 1 @ 4,5V. Αυτή η αναλογία λειτουργεί καλά με το τηλεχειριστήριο που χρησιμοποιώ. Έχω δοκιμάσει άλλες αναλογίες, αλλά αυτό υπερθερμαίνει τα τρανζίστορ στον πίνακα RC. Αυτή η πλατφόρμα Tank χρησιμοποιεί δύο κινητήρες, ώστε να χρησιμοποιεί ολίσθηση τιμονιού για στροφή. Έτσι χρειάζεστε τουλάχιστον ένα αυτοκίνητο RC δύο καναλιών για να κάνετε αυτό το έργο, αλλά τα περισσότερα αυτοκίνητα RC έχουν τουλάχιστον δύο κανάλια ούτως ή άλλως. Θα δείξω τόσο το νέο όσο και το παλιό σχέδιο. Το παλιό σχέδιο θα είναι γνωστό ως Mk1 και το νέο σχέδιο Mk2.

Βήμα 1: Εργαλεία και ανταλλακτικά

Πήρα όλα τα μέρη για αυτήν την πλατφόρμα από την Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. Το αυτοκίνητο RC που πήρα από μια τοπική αγορά για μερικά δολάρια.

ΛΙΣΤΑ ΜΕΡΩΝ 1. Ανεξάρτητο διπλό μοτέρ 4 ταχυτήτων / συναρμολόγηση άξονα Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat αρ. YG2741 $ 22,95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Χρειάζεστε δύο αν θέλετε να φτιάξετε Mk2) Jaycar Cat αρ. YG2867 $ 16.95 3. 2 Χ Σετ Πιάτων Tamiya Universal Σετ Jaycar Cat αρ. YG2865 8,95 $ 4. M3 stand off posts 25mm Jaycar Cat αρ. HP0907 5,95 $ 5. μπουλόνια M3 Jaycar Cat αρ. HP0400 $ 2,50 6. Μ3 παξιμάδια Jaycar Cat αρ. HP0425 2,95 $ 7. Δέσεις καλωδίων Jaycar Cat αρ. HP1200 1,85 $ 8. Υποδοχές μπαταρίας 3 με 1 ΑΑ Jaycar Cat αρ. PH9203 0,95 $ 9. Το αυτοκίνητο RC που θα κάνει το δικό μου μου κόστισε 20 $ 10. Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση Jaycar Cat αρ. ST0300 2,95 $ Όλες οι τιμές σε AUS $ TOOLS 1. Philips Screw Driver 2. Side-cutters 3. Πένσα 4. Συγκολλητικό σίδερο 5. Μαχαίρι

Βήμα 2: Πίνακας ελέγχου

Πήρα αυτό το φτηνό αυτοκίνητο RC από την τοπική αγορά. Διαχωρίζομαι για να βρω μια ωραία διάταξη εξαρτημάτων στον πίνακα. Σημειώστε επίσης σαφώς, οπότε αυτό θα είναι μια μεγάλη βοήθεια όταν το συνδέετε στους κινητήρες και τη μπαταρία. Ο πίνακας ελέγχου έχει δύο σύρματα που πηγαίνουν από τον κινητήρα τιμονιού και στον κινητήρα κίνησης. Αυτά συγκολλούνται στο νέο μοτέρ στο κιβώτιο ταχυτήτων μας. Έβαλα αριστερά και δεξιά σήματα στο δεξί μοτέρ. προς τα εμπρός και προς τα πίσω στον αριστερό κινητήρα. Όταν ενεργοποιείτε τον πίνακα, μπορεί να διαπιστώσετε ότι ο κινητήρας πηγαίνει με λάθος τρόπο, αλλάξτε μόνο τα δύο καλώδια που πηγαίνουν στον κινητήρα. Υπάρχουν άλλοι τρόποι για να τροφοδοτήσετε και να οδηγήσετε αυτούς τους δύο κινητήρες, αλλά αυτός είναι ένας απλός και διασκεδαστικός τρόπος.

Βήμα 3: Λεπτομέρειες στον πίνακα καλωδίωσης

Τώρα έχουμε την αφαίρεση της σανίδας από το αυτοκίνητό μας RC που πήρα από τις αγορές. Πρέπει να το συνδέσουμε στο νέο μας κιβώτιο ταχυτήτων και κινητήρες που θα οδηγήσουν τις πίστες. Οι πλακέτες RC είναι ένας δέκτης δύο καναλιών. Έτσι, ο κινητήρας τιμονιού που πήγε στο τιμόνι του αυτοκινήτου θα πάει στον αριστερό κινητήρα στο νέο μας κιβώτιο ταχυτήτων. Ο κινητήρας που έστειλε το αυτοκίνητο προς τα πίσω και προς τα πίσω θα πάει στο δεξί μας μοτέρ στο νέο μας κιβώτιο ταχυτήτων.

Βήμα 4: Κατασκευή κιβωτίου ταχυτήτων

Το πρώτο βήμα σε αυτό το έργο είναι η κατασκευή του συγκροτήματος κιβωτίου ταχυτήτων και κινητήρα. Παρέχω μια φωτογραφία που συνοδεύει το κιβώτιο ταχυτήτων. Η σχέση μετάδοσης που χρησιμοποιώ είναι 114,7: 1 @ 4,5 volt. Όσο ακολουθείτε τη λίστα βημάτων παρακάτω στη φωτογραφία, θα είστε καλά. Συνιστώ όταν χρησιμοποιείτε αυτό το κιβώτιο ταχυτήτων για μεγάλο χρονικό διάστημα ή σε άμμο ή βρώμικο έδαφος να χρησιμοποιείτε λίγο λάδι μηχανής για να λιπαίνετε ξανά το κιβώτιο ταχυτήτων. Καθώς τα γρανάζια εκτίθενται στα στοιχεία.

Βήμα 5: Κατασκευή βάσης

Κατασκευή της πλάκας βάσης, το μόνο που έκανα ήταν να χαράξω τη βάση χρησιμοποιώντας ένα ζευγάρι πλευρικών κοπτών. Εδώ βρίσκεται ο κινητήρας και το κιβώτιο ταχυτήτων. Στη συνέχεια, συνδέετε το κιβώτιο ταχυτήτων και τον κινητήρα στην πλατφόρμα χρησιμοποιώντας τις βίδες που παρέχει το κιτ.

Βήμα 6: Τροχοί δρόμου και ρελαντί συναρμολογημένοι για το Mk2

Αγόρασα δύο σετ πιάτων Universal Tamiya. Έχω λοιπόν αρκετή βίδα και άλλα κομμάτια για να φτιάξω αυτό το νέο σχέδιο Mk 2. Χρειαζόμουν επίσης σετ δύο τροχών και πίστας για την κατασκευή του Mk 2. Το Mk2 είναι λίγο πιο περίπλοκο. Χρειάζεστε τέσσερις φλάντζες ορθής γωνίας. Τα δύο αυτά κόβονται για να μπορέσουμε να χωρέσουμε ένα επιπλέον ζεύγος τροχών δρόμου. Στη συνέχεια, τα βιδώνω στη βάση, στη συνέχεια η φλάντζα του ρελαντί τροχού βιδώνεται επίσης στη βάση. Χρησιμοποιώ τους επιπλέον τροχούς στο δεύτερο κιτ για να φτιάξω αρκετούς τροχούς για αυτό το νέο σχέδιο. Χρησιμοποιώ τέσσερα ζεύγη τροχών δρόμου. Ο τροχός ρελαντί έχει το ίδιο μέγεθος με το πίσω γρανάζι και τους τροχούς δρόμου. Τώρα αυτό κάνει και τις δύο πλάκες. Στη συνέχεια, εισάγετε τέσσερις ράβδους στη φλάντζα ορθής γωνίας. Στη συνέχεια, τοποθετείτε τρεις από τους μεγαλύτερους τροχούς δρόμου. Στη συνέχεια επαναλάβετε για τον τροχό ρελαντί, ο οποίος χρησιμοποιεί τον ίδιο τροχό με τους τροχούς δρόμου. Το γρανάζι τοποθετείται στη συνέχεια στον άξονα εξόδου του κινητήρα.

Βήμα 7: Τροχοί δρόμου και ρελαντί συναρμολογημένοι για το Mk1

Το Mk1 είναι απλό σε σχεδιασμό, χρησιμοποιεί μόνο τρεις τροχούς δρόμου. Οι τροχοί που συναρμολογούνται είναι διαφορετικοί από τον Mk 1. Χρειάζεστε μόνο ένα Σετ Πιάτων Universal Tamiya. Δεδομένου ότι χρειάζεστε μόνο τρία ζεύγη τροχών δρόμου. Βιδώνετε τη φλάντζα ορθής γωνίας στην πλατφόρμα. Στη συνέχεια βιδώνετε τον μπροστινό τροχό που είναι συναρμολογημένος στην πλατφόρμα. Στη συνέχεια, εισάγετε τέσσερις ράβδους στη φλάντζα ορθής γωνίας. Στη συνέχεια, εγκαθιστάτε τρεις από τους μεγαλύτερους τροχούς δρόμου. Στη συνέχεια, επαναλάβετε για τον τροχό ρελαντί, ο οποίος χρησιμοποιεί τον μεγαλύτερο τροχό στο σετ. Το γρανάζι τοποθετείται στη συνέχεια στον άξονα εξόδου του κινητήρα.

Βήμα 8: Tχνη δεξαμενής

Τώρα μπαίνουμε σε κομμάτια. Αυτή η διαδικασία δοκιμάζεται ως λάθος μέχρι που ήμουν ευχαριστημένος με την ένταση των κομματιών που θέλετε να παίξετε, ώστε να μην πέσουν όταν γυρίσετε και ξεπεράσετε εμπόδια. Έδειξα στην πρώτη φωτογραφία τι μήκος διαδρομής χρειάζεστε για το Mk1 και στη δεύτερη φωτογραφία τι κομμάτια χρειάζεστε για το Mk2. Το μόνο που κάνετε είναι να τοποθετήσετε τις καρτέλες μέσα στην τρύπα των επόμενων κομματιών. Στη συνέχεια, επαναλάβετε μέχρι να ολοκληρώσετε ολόκληρο το μήκος του κομματιού. Στη συνέχεια, τοποθετείτε το κομμάτι πάνω από το ρελαντί και το γρανάζι. Στη συνέχεια τραβάτε την τροχιά γύρω από τους τροχούς του δρόμου. Στη συνέχεια, ελέγχετε για να βεβαιωθείτε ότι το κομμάτι έχει αρκετό παιχνίδι σε αυτά. Η εγκατάσταση τους είναι εύκολη. Τοποθετώ τα κομμάτια πάνω από το γρανάζι κίνησης και τον τροχό ρελαντί. Στη συνέχεια, αρπάζει το κάτω μέρος της πίστας και σύρετε κάτω από τους τροχούς του δρόμου. Αφού εγκαταστήσω και τα δύο κομμάτια. Απλώς ελέγχω την ένταση των κομματιών. Όπως φαίνεται παρακάτω, αυτό το κομμάτι έχει περάσει. Μπορείτε να μετακινήσετε τον κινητήρα και το κιβώτιο ταχυτήτων μπροστά ή πίσω για να αυξήσετε ή να μειώσετε την ένταση στα κομμάτια.

Βήμα 9: Εγκατάσταση της μπαταρίας

Χρησιμοποιώ τρία μεμονωμένα πακέτα μπαταριών ΑΑ για να μου δώσει 4,5Volt για την πλακέτα ελέγχου. Το μόνο που κάνω είναι να τα συνδέσω με καλώδιο στην πλατφόρμα. Στη συνέχεια κόψτε την περίσσεια στο κάτω μέρος της πλατφόρμας. Συνδέετε τις τρεις μπαταρίες AA σε σειρά και εγκαθιστάτε ένα on/off στη θετική πλευρά που πηγαίνει στην πλακέτα ελέγχου. Στη συνέχεια, ελέγξτε με κάποια νέα μπαταρία ότι έχετε 4,5Volt που βγαίνει από τη μπαταρία χρησιμοποιώντας ένα βολτόμετρο. Έπρεπε να βάλω μια στάση γιατί ο νέος πίνακας ελέγχου ήταν μεγαλύτερος από όσο νόμιζα. Έτσι αυτές οι μπαταρίες βρίσκονται στην οροφή της πλατφόρμας της δεξαμενής. Στη συνέχεια, ολόκληρο το τμήμα στέγης βιδώνεται σε αυτήν τη βάση.

Βήμα 10: Δοκιμάστε το νέο Tank Out

Η οδήγηση αυτού του ρεζερβουάρ απαιτεί λίγη ικανότητα. Καθώς χρησιμοποιείτε το τιμόνι για να στρίψετε εάν θέλετε να κάνετε μια δεξιά στροφή αφήστε τον αριστερό διακόπτη ελέγχου κινητήρα. Όταν θέλετε να κάνετε αριστερή στροφή αφήστε το δεξί διακόπτη ελέγχου κινητήρα. Όταν προχωράτε μπροστά, πρέπει να πιέσετε και τους δύο διακόπτες ελέγχου προς τα εμπρός. Αλλά μετά από λίγο συνηθίζετε να οδηγείτε αυτό το Δεξαμενή. Εδώ μερικές φωτογραφίες του Tank έξω και γύρω. Ευχαριστώ για την προβολή του οδηγού μου.